一种机器人程序开发平台的生成方法与系统技术方案

本发明专利技术公开机器人程序开发平台的生成方法及系统。所述方法包括：获取基于Kinetis?K系列微控制器的硬件驱动程序；从所述微控制器的配置数据库中，获取所述硬件驱动程序中使用到的硬件参数信息；根据所述硬件驱动程序以及所述硬件参数信息，生成硬件驱动函数；识别所述硬件驱动函数的类型；根据所述类型确定所述硬件驱动函数对应的图标控件信息；根据所述图标控件信息生成图标控件；将所述硬件驱动函数与对应的图标控件的对应关系保存在图标控件库中。采用本发明专利技术的方法或系统，可以生成图形化的机器人程序开发平台，从而提高机器人程序开发的效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人程序开发平台的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于Kinetis?K系列微控制器的硬件驱动程序；从所述微控制器的配置数据库中，获取所述硬件驱动程序中使用到的硬件参数信息；根据所述硬件驱动程序以及所述硬件参数信息，生成硬件驱动函数；识别所述硬件驱动函数的类型；根据所述类型确定所述硬件驱动函数对应的图标控件信息；根据所述图标控件信息生成图标控件；将所述硬件驱动函数与对应的图标控件的对应关系保存在图标控件库中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜怀，吴瑾，蒋建武，朱乐乐，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：