【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人系统领域,尤指一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法。
技术介绍
餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人,集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术,具有较高的理论价值;同时,餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,具有广阔的市场前景。人机交互界面作为人与机器人最基本的交互方式,在机器人的研究与控制领域当中扮演着引导动作的角色,所以,作为机器人大脑数据发送终端,一个直观、方便又功能齐全的人机交互界面是尤为重要的。现有的机器人缺乏方便的人机交互界面,基本都是通过出厂配置来设置机器人的参数和功能,显得尤为繁琐并且对于非专业人士来说是很难以驾驭的,这在提高了学习成本之外还极大地浪费了机器人本身可用的其他功能。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法。为实现上述目的,本专利技术采用如下的技术方案是:一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法,所述实现方法包括以下步骤 :步骤一:送餐机器人启动:机器人启动后首先通过任务调度唤醒各个功能模块,控制人员进行一些基本参数配置,完成之后等待系统命令下达,在送餐机器人后台算法完成之后在屏幕上绘制出简洁明了的人机界面等待控制人员进行命令操作;步骤二:机器人命令控制设定:通过按下人机界面上的控制按钮,进入系统命令控制界面,此控制界面设计整合了机器人控制启动与停止、送餐目的桌面选择、系统参数配置以及数据反馈和处理程序,控制人员可以通过明确的数字按键选择目的地编号,通过设置按钮来设置机器人的运行参数,运行参数设计完毕,只要按下启动按钮,程序会 ...
【技术保护点】
一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法,其特征在于:所述实现方法包括以下步骤 :步骤一:送餐机器人启动:机器人启动后首先通过任务调度唤醒各个功能模块,控制人员进行一些基本参数配置,完成之后等待系统命令下达,在送餐机器人后台算法完成之后在屏幕上绘制出简洁明了的人机界面等待控制人员进行命令操作;步骤二:机器人命令控制设定:通过按下人机界面上的控制按钮,进入系统命令控制界面,此控制界面设计整合了机器人控制启动与停止、送餐目的桌面选择、系统参数配置以及数据反馈和处理程序,控制人员可以通过明确的数字按键选择目的地编号,通过设置按钮来设置机器人的运行参数,运行参数设计完毕,只要按下启动按钮,程序会根据用户所选择的设计进行命令调度,启动送餐过程,在整个过程中通过对机器人身上各个传感器反馈的数据进行分析处理,实时调整运行参数,让整个系统平稳运转,若在运转过程中出现数据有误或者传感器失灵等情况,系统会自动调度保护程序模块,通过停机减速等方式来确保送餐过程的安全,并且不断地向自身发送自检命令,若期间数据恢复正常,系统自检通过,则恢复正常运行状态;步骤三:送餐完成返回设置:机器人通过分析处理传感器反馈数据 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法,其特征在于:所述实现方法包括以下步骤 :步骤一:送餐机器人启动:机器人启动后首先通过任务调度唤醒各个功能模块,控制人员进行一些基本参数配置,完成之后等待系统命令下达,在送餐机器人后台算法完成之后在屏幕上绘制出简洁明了的人机界面等待控制人员进行命令操作;步骤二:机器人命令控制设定:通过按下人机界面上的控制按钮,进入系统命令控制界面,此控制界面设计整合了机器人控制启动与停止、送餐目的桌面选择、系统参数配置以及数据反馈和处理程序,控制人员可以通过明确的数字按键选择目的地编号,通过设置按钮来设置机器人的运行参数,运行参数设计完毕,只要按下启动按钮,程序会根据用户所选择的设计进行命令调度,启动送餐过程,在整个过程中通过对机器人身上各个传感器反馈的数据进行分析处理,实时调整运行参数,让整个系统平稳运转,若在运转过程中出现数据有误或者传感器失灵等情况,系统会自动调度保护程序模块,通过停机减速等方式来确保送...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑金华,
申请(专利权)人:广东奥讯智能设备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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