【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域，尤其是涉及一种餐厅送餐机器人防倾倒装置。
技术介绍
随着电子行业的飞速发展，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，在机器人送餐过程中，如果突遇障碍物，送餐机器人会急速停止移动，这种急停会导致送餐机器人向前倾倒，进而对机器人造成损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，以解决送餐机器人在送餐过程中因突遇障碍物急停造成的倾倒。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:—种餐厅送餐机器人防倾倒装置，该餐厅送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板、配重块、支架和推送机构，所述支撑板水平设置，该支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架固定在支撑板上，所述推送机构设置在支架上，所述配重块滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方，所述送餐机器人设有重心位置检测仪，该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。进一步的，所述推送机构包括电机、丝杠和...
【技术保护点】
一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：该餐厅送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板(1)、配重块(2)、支架(6)和推送机构，所述支撑板(1)水平设置，该支撑板(1)固定在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架(6)固定在支撑板(1)上，所述推送机构设置在支架(6)上，所述配重块(2)滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，所述配重块(2)的重心设置在送餐机器人的重心的正下方，所述送餐机器人设有重心位置检测仪，该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，梁申武，彭玉佩，
申请(专利权)人：朗信通天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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