一种太阳能热水器清洗设备制造技术

本发明专利技术提供了一种太阳能热水器清洗设备，包括AGV车、水箱、支架、喷水装置和清洗机械手；所述支架和水箱分别固定在AGV车的车体上；所述喷水装置设置在清洗机械手的端部，该喷水装置包括喷水管和喷头，所述喷水管和水箱连通，所述喷头设置在喷水管上；所述清洗机械手设置在支架上，该清洗机械手包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置配合作业保障喷水管和太阳能热水器集热板的水平距离及所述喷水管和地面的垂直距离。本发明专利技术所述的一种太阳能热水器清洗设备清洗方式简单、方便，工作效率极高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域，尤其是涉及一种太阳能热水器清洗设备。
技术介绍
在资源日益紧张的今天，对能源的开发成为人们思考的主题，其中以风能和太阳能的开发最为突出，在太阳能开发研究中，太阳能热水器的使用最为普遍，生活中，为了保证太阳能热水器的集热功能，需要定期给集热板清洗，现在的太阳能热水器清洗装置一般采用人工式，该清洗方式耗费人力，尤其是对于太阳能热水器集中安装场所，热水器的并排的设有多个，采用人工清洗效果不佳，另外清洗效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种太阳能热水器清洗设备，以实现太阳能热水器的自动清洗。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种太阳能热水器清洗设备，包括AGV车、水箱、支架、喷水装置和清洗机械手；所述支架和水箱分别固定在AGV车的车体上；所述喷水装置设置在清洗机械手的端部，该喷水装置包括喷水管和喷头，所述喷水管竖直设置,该喷水管和水箱连通，所述喷头设置在喷水管上；所述清洗机械手包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述喷水管转动连接在角度调整装置上，所述水平距离调整装置包括支座和推送机构，所述角度调整装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能热水器清洗设备，其特征在于：包括AGV车(1)、水箱(4)、支架(3)、喷水装置和清洗机械手(2)；所述支架(3)和水箱(4)分别固定在AGV车的车体上；所述喷水装置设置在清洗机械手(2)的端部，该喷水装置包括喷水管(209)和喷头(212)，所述喷水管(209)竖直设置,该喷水管(209)和水箱(4)连通，所述喷头(212)设置在喷水管(209)上；所述清洗机械手(2)包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述喷水管(209)转动连接在角度调整装置上，所述水平距离调整装置包括支座(211)和推送机构，所述角度调整装置和推送机构固接，所述高度调整装置设置在支架(3)上，该...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能热水器清洗设备，其特征在于：包括AGV车(1)、水箱(4)、支架(3)、喷水装置和清洗机械手(2)；所述支架(3)和水箱(4)分别固定在AGV车的车体上；所述喷水装置设置在清洗机械手(2)的端部，该喷水装置包括喷水管(209)和喷头(212)，所述喷水管(209)竖直设置,该喷水管(209)和水箱(4)连通，所述喷头(212)设置在喷水管(209)上；所述清洗机械手(2)包括角度调整装置、水平距离调整装置和高度调整装置，所述喷水管(209)转动连接在角度调整装置上，所述水平距离调整装置包括支座(211)和推送机构，所述角度调整装置和推送机构固接，所述高度调整装置设置在支架(3)上，该高度调整装置包括第一悬臂(204)和第二悬臂(207)，所述第一悬臂(204)和第二悬臂(207)转动连接，所述高度调整装置设置在支架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器清洗设备，其特征在于：所述角度调整装置包括第一推送元件(208)、支撑杆(215)和连接板(210)，所述第一推送元件(208)为气缸、液压缸或电动推杆，所述第一推送元件(208)、支撑杆(215)和喷水管(209)依次转动连接形成三角形结构形式，所述支撑杆(215)通过连接板(210)和推送机构固接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器清洗设备，其特征在于：所述推送机构包括滑杆(214)和第二推送元件(213)，所述滑杆(214)水平设置，且所述滑杆(214)和支座(211)滑动连接，所述第二推送元件(213)为液压缸、气缸或电动推杆，所述滑杆(214)的一端和第二推送元件(213)的伸出端连接，该滑杆(214)的另一端和所述角度调整装置固接，所述第二推送元件(213)的底端固接在支座(211)上。4.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器清洗设备，其特征在于：所述第一旋臂(204)和第二旋臂(207)间设有连接座(205)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，梁申武，
申请(专利权)人：朗信通天津机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12