一种侧叉车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种侧叉车，包括AGV车、支撑架和至少两个货叉，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架的底部，所述两个行走框架间连接有中间框架，所述两个行走框架和中间框架形成U型空间，所述货叉设置在U型空间内，该货叉固定连接有货叉架，所述支撑架设有举升装置，所述货叉架通过举升装置和支撑架连接，所述支撑架和AGV车间设有水平推送装置。本实用新型专利技术所述的侧叉车中，AGV车采用框架式结构，并且AGV车的车身为U型，货叉设置在U型空间内，货叉和AGV车的车身垂直设置，也就是货叉和AGV车的运行轨迹垂直设计，搬运货物时，货叉从AGV车的侧面伸出作业，完成货物的搬运，实现了AGV车的自动搬运功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人运输领域，尤其是涉及一种侧叉车。
技术介绍
现在的运输业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业，随着AGV车的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运工能，由于AGV车的运行需要沿指定线路进行，如果按照传统意义上的叉车概念，货叉一般设计在叉车的前端，也就是货叉的朝向和叉车的运行方向相同，当运输放置在道路两边的货物时，需要叉车多方位转向将货叉插到货物的托盘下，这种设计概念应用于AGV车时，设计在地面上的AGV车的控制线路极度繁杂，这种繁杂的控制路线极易造成AGV车失灵。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种侧叉车，以实现自动运输货品的功能。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一种侧叉车，包括AGV车、支撑架和至少两个货叉，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架的底部，所述两个行走框架间连接有中间框架，所述两个行走框架和中间框架形成U型空间，所述货叉设置在U型空间内，该货叉固定连接有货叉架，所述支撑架设有举升装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧叉车，其特征在于：包括AGV车、支撑架(2)和至少两个货叉(4)，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架(1)，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架(1)的底部，所述两个行走框架(1)间连接有中间框架(3)，所述两个行走框架(1)和中间框架(3)形成U型空间，所述货叉(4)设置在U型空间内，该货叉(4)固定连接有货叉架，所述支撑架(2)设有举升装置(5)，所述货叉架通过举升装置(5)和支撑架(2)连接，所述支撑架(2)和AGV车间设有水平推送装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，梁申武，彭玉佩，
申请(专利权)人：朗信通天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12