一种车轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车轮装置，包括支架、第一滚动机构和水平设置的轴，所述支架左右两侧对称的设有连接耳板，所述支架通过两个连接耳板和轴固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮，所述多个第一脚轮并列套装在轴上，且该多个第一脚轮分别和轴转动连接，所述轴的两端分别设有锁紧机构。本发明专利技术所述的一种车轮装置中，采用将多个脚轮并联的方式满足AGV车较大承载量的需求，该结构形式一方面适应生产需求，另一方面在AGV车转弯时，每一个脚轮可以具有不同的转速，因此，该结构形式解决了AGV车转弯时对地面的碾压问题，进而保证了AGV行驶地面的完整性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输
，尤其是涉及一种车轮装置。
技术介绍
在实际应用中，现有的AGV车的车轮大都采用脚轮结构形式，为了保证AGV车较大的承载量，需要增大AGV车车轮的宽度，当AGV车携带较大的承载量进行转弯时，由于车轮外圆周面的线速度相同，因此转弯状态下的同一个车轮距离转弯中心近的表面对地面造成碾压，进而损坏地面，另外这种碾压长时间后也会对车轮造成损害，造成车轮的外表面不在同一圆周面上，进而造成行车的偏离。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车轮装置，以满足AGV车承载量较大时的运输需求。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车轮装置，包括支架、第一滚动机构和水平设置的轴，所述支架左右两侧对称的设有连接耳板，所述支架通过两个连接耳板和轴固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮，所述多个第一脚轮并列套装在轴上，且该多个第一脚轮分别和轴转动连接，所述第一滚动机构的左侧的第一脚轮和左侧的连接耳板间、第一滚动机构右侧的第一脚轮和右侧的连接耳板间、每相邻的两个第一脚轮间分别设有第一隔离套，所述第一隔离套套装在轴上，所述轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮装置，其特征在于：包括支架(1)、第一滚动机构和水平设置的轴(4)，所述支架(1)左右两侧对称的设有连接耳板(101)，所述支架(1)通过两个连接耳板(101)和轴(4)固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板(101)间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮(2)，所述多个第一脚轮(2)并列套装在轴(4)上，且该多个第一脚轮(2)分别和轴(4)转动连接，所述第一滚动机构左侧的第一脚轮(2)和左侧的连接耳板(101)间、第一滚动机构右侧的第一脚轮(2)和右侧的连接耳板(101)间、每相邻的两个第一脚轮(2)间分别设有第一隔离套(7)，所述第一隔离套(7)套装在轴(4)上，所述轴(4)的...

【技术特征摘要】
1.一种车轮装置，其特征在于：包括支架(1)、第一滚动机构和水平设置的轴(4)，所述支架(1)左右两侧对称的设有连接耳板(101)，所述支架(1)通过两个连接耳板(101)和轴(4)固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板(101)间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮(2)，所述多个第一脚轮(2)并列套装在轴(4)上，且该多个第一脚轮(2)分别和轴(4)转动连接，所述第一滚动机构左侧的第一脚轮(2)和左侧的连接耳板(101)间、第一滚动机构右侧的第一脚轮(2)和右侧的连接耳板(101)间、每相邻的两个第一脚轮(2)间分别设有第一隔离套(7)，所述第一隔离套(7)套装在轴(4)上，所述轴(4)的两端分别设有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种车轮装置，其特征在于：所述车轮机构还包括两个第二滚动机构，所述两个第二滚动机构对称设置在两个连接耳板(101)的外侧，每一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，彭玉佩，
申请(专利权)人：朗信通天津机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12