本实用新型专利技术提供了一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统、左毛刷系统以及右毛刷系统等组成。同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮以及左工作轮Ⅱ各自调整到相应的位置，使带式毛刷Ⅰ的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应；伺服电动缸Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ和右工作轮Ⅱ的位置，伺服电动缸Ⅴ通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除，并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车轮去毛刺装置，具体地说是一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置。
技术介绍
在铝合金车轮生产领域，去除背腔机加工后的毛刺是所有企业所面临的非常棘手的问题，目前都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型平缓的车轮效果尚可以，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求；同时，几乎所有的生产企业都是在进行混线生产，即物流辊道上同时流转着大小、轮宽、背腔造型各不相同的车轮。目前，尚没有一种柔性的设备能够适应混线去毛刺要求。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，能够根据车轮的直径、背腔造型等信息自动调整左毛刷系统和右毛刷系统的形状，使之与车轮背腔相吻合，并能够对法兰根部和轮辋根部的边角进行重点处理。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：由机架、驱动电机Ⅰ、抬升气缸、底板、升降板、导套Ⅰ、导柱Ⅰ、大轴承座、驱动轴、顶板、齿轮、齿条、同步导轨、左滑板、小轴承座、同步轴、V型滚轮、右滑板、夹紧气缸、驱动电机Ⅱ、固定板、左导轮Ⅰ、左张紧轮、左导轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、左支架、左支杆、左工作轮Ⅰ、翻板、左调整轮、右支架、右支杆、右调整轮、左工作轮Ⅱ、带式毛刷Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、左张紧气缸、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、左下支架Ⅰ、导轨Ⅰ、左上支架Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、左固定架、伺服电机Ⅱ、伺服电动缸Ⅳ、左下支架Ⅱ、导轨Ⅱ、左上支架Ⅱ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电机Ⅲ、基板、伺服电动缸Ⅴ、右下支架Ⅰ、导轨Ⅲ、右上支架Ⅰ、带轮Ⅴ、同步带Ⅲ、伺服电机Ⅳ、带轮Ⅵ、伺服电动缸Ⅵ、导套Ⅲ、导柱Ⅲ、右张紧气缸、右固定架、右支架、导套Ⅳ、导柱Ⅳ、弹簧、浮动架、伺服电动缸Ⅶ、右下支架Ⅱ、导轨Ⅳ、右上支架Ⅱ、带轮Ⅶ、同步带Ⅳ、带轮Ⅷ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸Ⅷ、带式毛刷Ⅱ、右工作轮Ⅰ、右支撑轮、右工作轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅸ、右导轮Ⅰ、右张紧轮以及右导轮Ⅱ组成。同步夹紧旋转系统包括机架、驱动电机Ⅰ、抬升气缸、底板、升降板、导套Ⅰ、导柱Ⅰ、大轴承座、驱动轴、顶板、齿轮、齿条、同步导轨、左滑板、小轴承座、同步轴、V型滚轮、右滑板、夹紧气缸、驱动电机Ⅱ。四根导柱Ⅰ固定在底板和顶板之间，与导柱Ⅰ配合的四个导套Ⅰ安装在升降板上；升降板的下方安装有驱动电机Ⅰ，上方安装有大轴承座，驱动轴通过轴承安装在大轴承座内，驱动电机Ⅰ的输出端与驱动轴的下端连接；两个抬升气缸安装在底板上，其输出端与升降板的下方铰接；左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，上方分别固定有两个小轴承座，通过同步导轨安装在顶板上方；上方分别安装有V型滚轮的同步轴通过轴承分别安装在小轴承座内部；驱动电机Ⅱ固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根同步轴相连；夹紧气缸固定在机架的侧面，其输出端与右滑板相连；齿条与安装在顶板上方的齿轮相啮合。左毛刷系统包括固定板、左导轮Ⅰ、左张紧轮、左导轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、左支架、左支杆、左工作轮Ⅰ、翻板、左调整轮、左工作轮Ⅱ、带式毛刷Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、左张紧气缸、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、左下支架Ⅰ、导轨Ⅰ、左上支架Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、左固定架、伺服电机Ⅱ、伺服电动缸Ⅳ、左下支架Ⅱ、导轨Ⅱ、左上支架Ⅱ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电机Ⅲ。左导轮Ⅰ和左导轮Ⅱ固定在固定板下方的相应位置上；左张紧气缸和两个导套Ⅱ也固定在固定板下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ和左导轮Ⅱ的中间；与导套Ⅱ配合的两个导柱Ⅱ固定在左固定架的上方，左张紧气缸的输出端与左固定架相连；左张紧轮安装在左固定架上；伺服电动缸Ⅰ和左下支架Ⅰ都铰接在固定板的上方，同时伺服电动缸Ⅰ的输出端与左下支架Ⅰ铰接；左上支架Ⅰ和左下支架Ⅰ的两侧通过导轨连接，伺服电动缸Ⅲ铰接在左下支架Ⅰ的底板和左上支架Ⅰ的底板之间；伺服电机Ⅰ固定在左上支架Ⅰ底板的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ；带轮Ⅱ置于左工作轮Ⅰ的中间，左工作轮Ⅰ安装在左上支架Ⅰ的上方，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连；左支架和右支架都固定在固定板上方的相应位置上；左支杆的上端安装有左调整轮，其两侧的滑槽与左支架两侧的轴承配合；右支杆的上端安装有右调整轮，其两侧的滑槽与右支架两侧的轴承配合；翻板的两端分别与左支杆和右支杆的下端铰接，伺服电机Ⅱ固定在固定板的相应位置上，其输出端与翻板的中间相连；伺服电动缸Ⅱ和左下支架Ⅱ的下方都铰接在固定板的上方；同时伺服电动缸Ⅱ的输出端与左下支架Ⅱ铰接；左上支架Ⅱ和左下支架Ⅱ的两侧通过导轨Ⅱ连接；伺服电动缸Ⅳ铰接在左下支架Ⅱ的底板和左上支架Ⅱ的底板之间；伺服电机Ⅲ固定在左上支架Ⅱ底板上方，其输出端安装有带轮Ⅲ；带轮Ⅳ安装在左工作轮Ⅱ的中间，带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；带式毛刷Ⅰ的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与左导轮Ⅰ、左张紧轮、左导轮Ⅱ、左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮、左工作轮Ⅱ同时啮合。右毛刷系统包括右支架、右支杆、右调整轮、基板、伺服电动缸Ⅴ、右下支架Ⅰ、导轨Ⅲ、右上支架Ⅰ、带轮Ⅴ、同步带Ⅲ、伺服电机Ⅳ、带轮Ⅵ、伺服电动缸Ⅵ、导套Ⅲ、导柱Ⅲ、右张紧气缸、右固定架、右支架、导套Ⅳ、导柱Ⅳ、弹簧、浮动架、伺服电动缸Ⅶ、右下支架Ⅱ、导轨Ⅳ、右上支架Ⅱ、带轮Ⅶ、同步带Ⅳ、带轮Ⅷ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸Ⅷ、带式毛刷Ⅱ、右工作轮Ⅰ、右支撑轮、右工作轮Ⅱ、伺服电动缸Ⅸ、右导轮Ⅰ、右张紧轮、右导轮Ⅱ。伺服电动缸Ⅴ铰接在固定板和基板的侧面之间；右导轮Ⅰ和右导轮Ⅱ安装在基板下方的相应位置上；两个导套Ⅲ和右张紧气缸也都固定在基板下方，置于右导轮Ⅰ和右导轮Ⅱ的中间，与两个导套Ⅲ配合的两根导柱Ⅲ安装在右固定架上方，右张紧气缸的输出端也与右固定架连接，右张紧轮安装在右固定架下方；右下支架Ⅰ的下方和伺服电动缸Ⅷ都铰接在基板的上方，同时伺服电动缸Ⅷ的输出端与右下支架Ⅰ的上方铰接；右上支架Ⅰ与右下支架Ⅰ的两侧通过导轨Ⅲ连接；伺服电动缸Ⅵ铰接在右下支架Ⅰ的底板和右上支架Ⅰ的底板之间；伺服电机Ⅳ固定在右上支架Ⅰ底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅵ；右工作轮Ⅰ安装在右上支架Ⅰ的顶端，带轮Ⅴ固定在右工作轮Ⅰ的中间；带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；右支架固定在基板的上方，其顶端安装有两个导套Ⅳ，与导套Ⅳ配合的两根导柱Ⅳ固定在浮动架下方，弹簧套在两根导柱Ⅳ上，置于右支架和浮动架之间；右支撑轮安装在浮动架上方；右下支架Ⅱ和伺服电动缸Ⅸ的下方都铰接在基板上方，伺服电动缸Ⅸ的输出端与右下支架Ⅱ的上端铰接；右下支架Ⅱ和右上支架Ⅱ的两侧通过导轨Ⅳ连接；伺服电动缸Ⅶ铰接在右下支架Ⅱ的底板和右上支架Ⅱ的底板之间；伺服电机Ⅴ固定在右上支架Ⅱ的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮Ⅶ；右工作轮Ⅱ安装在右上支架Ⅱ的上方，带轮Ⅷ安装在右工作轮Ⅱ的中间；带轮Ⅶ和带轮Ⅷ通过同步带Ⅳ连接；带式毛刷Ⅱ的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮Ⅰ、右支撑轮、右工作轮Ⅱ、右导轮Ⅰ、右张紧轮以及右导轮Ⅱ同时啮合。实际使用时，识别系统先将车轮的直径、背腔造型等信息提前输入本装置；同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套Ⅰ（6）、导柱Ⅰ（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮（11）、齿条（12）、同步导轨（13）、左滑板（14）、小轴承座（15）、同步轴（16）、V型滚轮（17）、右滑板（18）、夹紧气缸（19）、驱动电机Ⅱ（20）、固定板（21）、左导轮Ⅰ（22）、左张紧轮（23）、左导轮Ⅱ（24）、伺服电动缸Ⅰ（25）、左支架（26）、左支杆（27）、左工作轮Ⅰ（28）、翻板（29）、左调整轮（30）、右支架（31）、右支杆（32）、右调整轮（33）、左工作轮Ⅱ（34）、带式毛刷Ⅰ（35）、伺服电动缸Ⅱ（36）、左张紧气缸（37）、导柱Ⅱ（38）、导套Ⅱ（39）、伺服电动缸Ⅲ（40）、左下支架Ⅰ（41）、导轨Ⅰ（42）、左上支架Ⅰ（43）、带轮Ⅰ（44）、同步带Ⅰ（45）、带轮Ⅱ（46）、伺服电机Ⅰ（47）、左固定架（48）、伺服电机Ⅱ（49）、伺服电动缸Ⅳ（50）、左下支架Ⅱ（51）、导轨Ⅱ（52）、左上支架Ⅱ（53）、带轮Ⅲ（54）、同步带Ⅱ（55）、带轮Ⅳ（56）、伺服电机Ⅲ（57）、基板（58）、伺服电动缸Ⅴ（59）、右下支架Ⅰ（60）、导轨Ⅲ（61）、右上支架Ⅰ（62）、带轮Ⅴ（63）、同步带Ⅲ（64）、伺服电机Ⅳ（65）、带轮Ⅵ（66）、伺服电动缸Ⅵ（67）、导套Ⅲ（68）、导柱Ⅲ（69）、右张紧气缸（70）、右固定架（71）、右支架（72）、导套Ⅳ（73）、导柱Ⅳ（74）、弹簧（75）、浮动架（76）、伺服电动缸Ⅶ（77）、右下支架Ⅱ（78）、导轨Ⅳ（79）、右上支架Ⅱ（80）、带轮Ⅶ（81）、同步带Ⅳ（82）、带轮Ⅷ（83）、伺服电机Ⅴ（84）、伺服电动缸Ⅷ（85）、带式毛刷Ⅱ（86）、右工作轮Ⅰ（87）、右支撑轮（88）、右工作轮Ⅱ（89）、伺服电动缸Ⅸ（90）、右导轮Ⅰ（91）、右张紧轮（92）以及右导轮Ⅱ（93）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱Ⅰ（7）配合的四个导套Ⅰ（6）安装在升降板（5）上；升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接；两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接；左滑板（14）和右滑板（18）的下方分别固定有两根齿条（12），上方分别固定有两个小轴承座（15），通过同步导轨（13）安装在顶板（10）上方；上方分别安装有V型滚轮（17）的同步轴（16）通过轴承分别安装在小轴承座（15）内部；驱动电机Ⅱ（20）固定在右滑板（18）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（16）相连；夹紧气缸（19）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（18）相连；齿条（12）与安装在顶板（10）上方的齿轮（11）相啮合；左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）固定在固定板（21）下方的相应位置上；左张紧气缸（37）和两个导套Ⅱ（39）也固定在固定板（21）下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）的中间；与导套Ⅱ（39）配合的两个导柱Ⅱ（38）固定在左固定架（48）的上方，左张紧气缸（37）的输出端与左固定架（48）相连；左张紧轮（23）安装在左固定架（48）上；伺服电动缸Ⅰ（25）和左下支架Ⅰ（41）都铰接在固定板（21）的上方，同时伺服电动缸Ⅰ（25）的输出端与左下支架Ⅰ（41）铰接；左上支架Ⅰ（43）和左下支架Ⅰ（41）的两侧通过导轨1（42）连接，伺服电动缸Ⅲ（40）铰接在左下支架Ⅰ（41）的底板和左上支架Ⅰ（43）的底板之间；伺服电机Ⅰ（47）固定在左上支架Ⅰ（43）底板的上方，其输出端安装有带轮Ⅰ（44）；带轮Ⅱ（46）置于左工作轮Ⅰ（28）的中间，左工作轮Ⅰ（28）安装在左上支架Ⅰ（43）的上方，带轮Ⅰ（44）和带轮Ⅱ（46）通过同步带Ⅰ（45）相连；左支架（26）和右支架（31）都固定在固定板（21）上方的相应位置上；左支杆（27）的上端安装有左调整轮（30），其两侧的滑槽与左支架（26）两侧的轴承配合；右支杆（32）的上端安装有右调整轮（33），其两侧的滑槽与右支架（31）两侧的轴承配合；翻板（29）的两端分别与左支杆（27）和右支杆（32）的下端铰接，伺服电机Ⅱ（49）固定在固定板（21）的相应位置上，其输出端与翻板（29）的中间相连；伺服电动缸Ⅱ（36）和左下支架Ⅱ（51）的下方都铰接在固定板（21）的上方；同时伺服电动缸Ⅱ（36）的输出端与左下支架Ⅱ（51）铰接；左上支架Ⅱ（53）和左下支架Ⅱ（51）的两侧通过导轨Ⅱ（52）连接；伺服电动缸Ⅳ（50）铰接在左下支架...
【技术特征摘要】
1.一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套Ⅰ（6）、导柱Ⅰ（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮（11）、齿条（12）、同步导轨（13）、左滑板（14）、小轴承座（15）、同步轴（16）、V型滚轮（17）、右滑板（18）、夹紧气缸（19）、驱动电机Ⅱ（20）、固定板（21）、左导轮Ⅰ（22）、左张紧轮（23）、左导轮Ⅱ（24）、伺服电动缸Ⅰ（25）、左支架（26）、左支杆（27）、左工作轮Ⅰ（28）、翻板（29）、左调整轮（30）、右支架（31）、右支杆（32）、右调整轮（33）、左工作轮Ⅱ（34）、带式毛刷Ⅰ（35）、伺服电动缸Ⅱ（36）、左张紧气缸（37）、导柱Ⅱ（38）、导套Ⅱ（39）、伺服电动缸Ⅲ（40）、左下支架Ⅰ（41）、导轨Ⅰ（42）、左上支架Ⅰ（43）、带轮Ⅰ（44）、同步带Ⅰ（45）、带轮Ⅱ（46）、伺服电机Ⅰ（47）、左固定架（48）、伺服电机Ⅱ（49）、伺服电动缸Ⅳ（50）、左下支架Ⅱ（51）、导轨Ⅱ（52）、左上支架Ⅱ（53）、带轮Ⅲ（54）、同步带Ⅱ（55）、带轮Ⅳ（56）、伺服电机Ⅲ（57）、基板（58）、伺服电动缸Ⅴ（59）、右下支架Ⅰ（60）、导轨Ⅲ（61）、右上支架Ⅰ（62）、带轮Ⅴ（63）、同步带Ⅲ（64）、伺服电机Ⅳ（65）、带轮Ⅵ（66）、伺服电动缸Ⅵ（67）、导套Ⅲ（68）、导柱Ⅲ（69）、右张紧气缸（70）、右固定架（71）、右支架（72）、导套Ⅳ（73）、导柱Ⅳ（74）、弹簧（75）、浮动架（76）、伺服电动缸Ⅶ（77）、右下支架Ⅱ（78）、导轨Ⅳ（79）、右上支架Ⅱ（80）、带轮Ⅶ（81）、同步带Ⅳ（82）、带轮Ⅷ（83）、伺服电机Ⅴ（84）、伺服电动缸Ⅷ（85）、带式毛刷Ⅱ（86）、右工作轮Ⅰ（87）、右支撑轮（88）、右工作轮Ⅱ（89）、伺服电动缸Ⅸ（90）、右导轮Ⅰ（91）、右张紧轮（92）以及右导轮Ⅱ（93）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱Ⅰ（7）配合的四个导套Ⅰ（6）安装在升降板（5）上；升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接；两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接；左滑板（14）和右滑板（18）的下方分别固定有两根齿条（12），上方分别固定有两个小轴承座（15），通过同步导轨（13）安装在顶板（10）上方；上方分别安装有V型滚轮（17）的同步轴（16）通过轴承分别安装在小轴承座（15）内部；驱动电机Ⅱ（20）固定在右滑板（18）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（16）相连；夹紧气缸（19）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（18）相连；齿条（12）与安装在顶板（10）上方的齿轮（11）相啮合；
左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）固定在固定板（21）下方的相应位置上；左张紧气缸（37）和两个导套Ⅱ（39）也固定在固定板（21）下方的相应位置上，并置于左导轮Ⅰ（22）和左导轮Ⅱ（24）的中间；与导套Ⅱ（39）配合的两个导柱Ⅱ（38）固定在左固定架（48）的上方，左张紧气缸（37）的输出端与左固定架（48）相连；左张紧轮（23）安装在左固定架（48）上；伺服电动缸Ⅰ（25）和左下支架Ⅰ（41）都铰接在固定板（21）的上方，同时伺服电动缸Ⅰ（25）的输出端与左下支架Ⅰ（41）铰接；左上支架Ⅰ（43）和左下支架Ⅰ（41）的两侧通过导轨1（42）连接，伺服电动缸Ⅲ（40）铰接在左下支架Ⅰ（41）的底板和左上支架Ⅰ（43）的底板之间；伺服电机Ⅰ（47）固定在左上支架Ⅰ（43）底板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，王志学，郭建东，郑尧，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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