【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，具体的说是融合无线通信系统，基于磁带的自主导航系统，送餐机器人系统，多个系统于一体的系统，属于机器人以及控制领域。
技术介绍
随着2010年国内第一家机器人餐厅在济南出现以后，香港，哈尔滨，宁波，合肥也相继出现了机器人餐厅，为餐厅赚足了客流量，服务机器人越来越多的应用在餐馆中。目前的机器人餐厅的点餐方式还是采用传统的喊服务员人工点餐，这种方式在消费旺季及其不方便，顾客每点一次餐就要喊一次服务员，影响顾客的休闲享受，而且存在服务员人数少，造成服务不到位的尴尬。
技术实现思路
为了解决现有机器人餐厅的点餐方式的问题，本专利技术提供了一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，应用zigbee和wifi通信技术以及基于ID全局编码的方法，实现可视化点餐。餐桌呼叫器，后台管理器，以及机器人系统形成一个整体。本专利技术的工作原理如下。呼叫子系统的作用是方便顾客点餐。它是由可视化点餐触摸屏和Zigbee无线通讯系统组成，可视化触摸屏上显示餐厅的饮品种类，价格等信息。Zigbee以字符串的形式发送订单确认信息。监控子系统的作用主要是后...
【技术保护点】
一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，该机器人餐厅智能点餐送餐系统由呼叫与无线通信系统，送餐服务机器人，导航系统组成，其中，呼叫与无线通信系统包括在餐桌上的呼叫子系统，基于ID的餐桌编码，送餐服务机器人通讯子系统，后台监控通讯系统；导航系统采用磁导航，送餐服务机器人可以检测磁条沿磁条行走，并且根据ID号进行目标定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程红太，郝丽娜，姬光飞，张志飞，王帅，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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