多智能机器人网络通信及控制系统技术方案

多智能机器人网络通信及控制系统。近年来，随着人工智能的发展，机器人技术不断完善，机器人以其高效，稳定的特点逐步应用到工厂的日常搬运工作中来。但单个机器人的效率并不高，只有使用多个的时候，效率才会提高。但是多个机器人在同一空间作业时，可能会发生碰撞，导致混乱状况的产生，由此反倒降低了效率。本实用新型专利技术的组成包括：主控制器（1），所述的主控制器分别与电机驱动电路（2）、电源电路（3）、红外循迹器（4）、无线射频器（5）连接。本产品用于控制多个智能机器人。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多智能机器人网络通信及控制系统。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的能力不断增强、性能不断提高，机器人的应用领域不断扩大。在机器人许多新的应用领域中，例如工业领域大型复杂产品的生产(如飞机的装配)，危险环境下有害废物的清理，海底和太空的探测以及服务机器人等，多机器人系统可以完成单个机器人难以完成甚至不能完成的任务；多机器人系统可以通过协作比单个机器人更可靠、更快速、更廉价地完成指定的任务。因此多机器人系统的研究受到了极大的重视，取得了积极的进展。关于多机器人协作的研究内容和进展，国内外已经发表了多篇综述文献。机器人协作的主要研究内容包括生物灵感及在多机器人系统中的应用，机器人间的通信机制，多机器人系统的结构，多机器人系统中任务的分配和控制，多机器人协作定位、地图构建和探索，多机器人协作物体搬运和操作，多机器人运动协调，结构(模块)可重构机器人，机器人学习机制等。多机器人协作系统的技术范围十分广泛，并且在各个
都取得了可喜的研究成果，但由于多机器人协作是机器人学中一个新的研究领域，至今还没有一个可以说是成熟的领域。近年来，随着人工智能的发展，机器人技术不断完善，机器人以其高效，稳定的特点逐步应用到工厂的日常搬运工作中来。但单个机器人的效率并不高，只有使用多个的时候，效率才会提高。但是多个机器人在同一空间作业时，可能会发生碰撞，导致混乱状况的产生，由此反倒降低了效率。为了解决这个问题，我们可将处在同一空间作业的机器人构成一个系统，给每个机器人装上蓝牙通信模块，保持他们之间良好的信息沟通，以确保多机器人系统的闻效率，这就是研究多机器人系统的意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多智能机器人网络通信及控制系统。上述的目的通过以下的技术方案实现一种多智能机器人网络通信及控制系统，其组成包括主控制器，所述的主控制器分别与电机驱动电路、电源电路、红外循迹器、无线射频器连接。所述的多智能机器人网络通信及控制系统，所述的主控制器为STC12C5A60S2单片机。所述的多智能机器人网络通信及控制系统，所述的电机驱动电路，INl、IN2、IN3、IN4引脚分别接入单片机。所述的多智能机器人网络通信及控制系统，所述的电源电路的电阻Rl、R2靠近LM2596 的 4 脚。所述的多智能机器人网络通信及控制系统，所述的红外循迹器为一体反射式红外对管。所述的多智能机器人网络通信及控制系统，所述的无线射频器的主芯片为nrf24L01 芯片。有益效果1.本技术实现的机器人间的“避让”功能，确保优先级别高的机器人走最优化路径。当两组机器人相互靠近时可以互相识别并且停止，根据搬运货物的优先级来确定避让方案，从而实现整个系统运行效率的最大化。提高搬运机器人的效率及任务完成质量。本技术采用无线射频模块，优点是通讯距离远，单片机就可以控制，且近距离通讯抗干扰能力相对较强。当两个小车确定相遇时，优先级低的小车先将无线模块置于接收状态，优先级高的小车将无线模块置于发送状态，然后再根据需要在发送与接收状态之间转换。附图说明附图1是本产品的结构示意图。附图2是附图1中电机驱动电路的电路原理图。附 图3是附图1中电源电路的电路原理图。附图4是附图1中无线射频器的电路原理图。附图5是附图1中红外循器的电路原理图。具体实施方式实施例1 :一种多智能机器人网络通信及控制系统，其组成包括主控制器1，其特征是所述的主控制器分别与电机驱动电路2、电源电路3、红外循迹器4、无线射频器5连接。实施例2 上述的多智能机器人 网络通信及控制系统，所述的主控制器为STC12C5A60S2单片机。实施例3 上述的多智能机器人网络通信及控制系统，所述的电机驱动电路，INl、IN2、IN3、IN4引脚分别接入单片机。输出连续的脉冲。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲的顺序即可实现正反转。出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑，往往采用八拍工作方式，如表I所示。表1: 二相八拍工作模式时序表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多智能机器人网络通信及控制系统，其组成包括：主控制器，其特征是：所述的主控制器分别与电机驱动电路、电源电路、红外循迹器、无线射频器连接。

【技术特征摘要】
1.一种多智能机器人网络通信及控制系统，其组成包括主控制器，其特征是所述的主控制器分别与电机驱动电路、电源电路、红外循迹器、无线射频器连接。2.根据权利要求1所述的多智能机器人网络通信及控制系统，其特征是所述的主控制器为STC12C5A60S2单片机。3.根据权利要求1所述的多智能机器人网络通信及控制系统，其特征是所述的电机驱动电路，INl、IN2、IN3、IN4引脚分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯利，何召兰，张延聪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：