【技术实现步骤摘要】
双电双气四轴联动控制系统
本技术涉及纺织机械领域，具体的说是一种双电双气四轴联动控制系统。
技术介绍
控制系统是落纱机工作过程中的核心部分，落纱机的运行、插管、拔管，落纱都需控制系统相应的指令才能准确的进行工作，所以控制系统的形式直接决定落纱机拔管、插管，落纱的准确性。目前，细纱机上常用的控制系统是全伺服电机控制，这种控制系统维成本及护较高，机械传动生硬无缓和，偶尔会破坏纱锭，影响自动化的进行。
技术实现思路
本技术为了解决控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和，提供了一种双电双气四轴联动控制系统。本技术所采用的技术方案是，一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特殊之处是:模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条口四合。工作时，缓冲气缸与拔插管气缸接气源,驱动伺服电机与模组伺服电机接电源，当须前后移动时缓冲气缸通气，在气压的作用下缓冲气缸带动工作台前后移动，当须上下移动时拔插管气缸通气，在气压的作用下拔插管气缸带动安装在升降架上的抓管架上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机通电旋转，在齿条的啮合下带动机架左右移动，当抓管架需要左右移动时，模组伺服电机通电，通过线性模组带动抓管架左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。本技术的技术效果是，采用上述的...
【技术保护点】
一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特征是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。
【技术特征摘要】
1.一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特征是:模组伺服电机通过连接座与线性模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜正俊，袁显政，郭晓磊，
申请(专利权)人：青岛云龙纺织机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。