【技术实现步骤摘要】
智能送盘机器人及其应用方法
本专利技术属于食堂自动化设备
，尤其涉及一种智能送盘机器人及其应用方法。
技术介绍
随着人力成本的不断上升，学校、机关、事业单位的食堂后勤繁重的工作越来越多的使用自动化设备来完成，如洗碗采用洗碗机来完成，打饭用自动打饭机来替代人工。这些设备的使用减少了人工劳动强度，在一定程度上降低了人力成本。但是，目前市场上的洗碗机都需要人一个一个的把餐盘放到洗碗机上，自动打饭机也需要人一个一个的取餐盘，这些设备并没有完全实现自动化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种自动化程度高，可有效降低人工劳动强度和人工成本的智能送盘机器人及其应用方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种智能送盘机器人，包括机架，所述机架上设有推盘机构、举升机构、钩盘机构和控制器，所述推盘机构设于举升机构的一侧，所述钩盘机构设于举升机构的上方，举升机构的上方设有餐盘定位开关，所述控制器与推盘机构、举升机构和钩盘机构连接，并控制推盘机构、举升机构和钩盘机构分别进行推盘操作、举升操作和钩盘操作。上述的智能送盘...
【技术保护点】
一种智能送盘机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有推盘机构、举升机构、钩盘机构和控制器，所述推盘机构设于举升机构的一侧，所述钩盘机构设于举升机构的上方，举升机构的上方设有餐盘定位开关（2），所述控制器与推盘机构、举升机构和钩盘机构连接，并控制推盘机构、举升机构和钩盘机构分别进行推盘操作、举升操作和钩盘操作。
【技术特征摘要】
1.一种智能送盘机器人的应用方法，所述智能送盘机器人包括：机架(1)，所述机架(1)上设有推盘机构、举升机构、钩盘机构和控制器，所述推盘机构设于举升机构的一侧，所述钩盘机构设于举升机构的上方，举升机构的上方设有餐盘定位开关(2)，所述控制器与推盘机构、举升机构和钩盘机构连接，并控制推盘机构、举升机构和钩盘机构分别进行推盘操作、举升操作和钩盘操作；所述推盘机构包括丝杆(3)、滑设于所述丝杆(3)上的推盘臂(4)以及用于驱动丝杆(3)的推盘电机(5)，所述推盘电机(5)与控制器相连；所述举升机构包括滑轨(6)、滑设于所述滑轨(6)上的举升臂(7)以及用于驱动所述举升臂(7)上下运动的举升电机(8)，所述举升电机(8)通过举升链条(9)与举升臂(7)相连，举升电机(8)与控制器连接；所述钩盘机构包括钩盘链条(10)、设于所述钩盘链条(10)上的挂钩(11)以及用于驱动所述挂钩(11)的钩盘电机(12)，所述钩盘电机(12)与控制器连接；所述推盘机构、举升机构和钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑜，王盛，
申请(专利权)人：湖南洗唰唰智能洗净设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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