一种智能机器人手臂快速安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种智能机器人手臂快速安装结构，包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五金件连接。本实用新型专利技术简化手臂安装结构，降低组装工艺难度，提高生产效率和维修便利性。

An intelligent robot arm installation structure

Fast installation structure of an intelligent robot arm, the utility model discloses, including the installation of slot arm, arm, arm PCB bearing plate and a motor fixing hardware, motor, arm mounted jackets, arm mounted inner sleeves and formed in the rear fuselage with a rotating shaft and installing column with mounting holes; with a fixed plate mounting hole the formation of arm installed inner sleeve the outer peripheral surface of the fixed plate and the mounting column docking bores of the fixed plate and the mounting hole mounting column connection arm installed within the set with the fixed plate and mounting posts which are fixed on the rear fuselage; arm mounted inner sleeve is provided with a plurality of axial through holes, arm install the jacket corresponding to a plurality of axial through holes to form a plurality of connecting columns, connecting columns from the arm installed outside of the inner sleeve through the axial through holes and are fixed with the arm arm PCB plate is installed inside the inner sleeve and the motor Hardware connection. The utility model simplifies the arm installation structure, reduces the difficulty of the assembly process, and improves the production efficiency and the maintenance convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人手臂快速安装结构
本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种智能机器人手臂快速安装结构。
技术介绍
如图1-4所示为现有的一种机器人手臂安装结构，包括带有转轴101的手臂10、手臂轴承20、手臂限位件30、手臂PCB板40、电机固定五金件50、电机60以及与机身后盖80一体成型的手臂安装套70，手臂轴承20固定在手臂安装套70内，电机固定五金件50和手臂PCB板40均采用螺丝固定在手臂安装套70的内侧，为了配合电机固定五金件50和手臂PCB板40的安装，机身后盖80上的手臂安装套70周围还形成带有螺孔的安装柱90，电机固定在电机固定五金件50上，手臂的转轴101手臂轴承20外侧穿入手臂轴承20内圈后与电机60的输出轴连接，手臂限位件30套置在手臂轴承20上，通过手臂PCB板40输出控制信号给电机60，由电机60带动转轴101在手臂轴承20的支撑下转动，从而带动手臂10前后摆动，手臂限位件30可让手臂轴承20在一定角度内转动。上述手臂安装结构中，由于手臂安装套70与机身后盖80一体成型，在智能机器人组装工艺中，由于机身内部构件多，体积有限，加上机身前盖与后盖相互干扰，手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人手臂快速安装结构，其特征在于：包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，手臂安装内套设置在机身后盖的安装槽上，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；所述手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五金件连接，所述电机固定在电机固定五金件上；所述手臂轴承...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂快速安装结构，其特征在于：包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，手臂安装内套设置在机身后盖的安装槽上，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；所述手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五...

【专利技术属性】
技术研发人员：许清汉，
申请(专利权)人：福州市贝芽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35