The utility model discloses a humanoid robot mechanical connection structure includes a first actuator output shaft, steering gear and steering wheel is connected to the first, the steering wheel with the first drive flange plate connected, a first connecting pipe is fixedly connected with the first flange of the driving disc, one end of the second connecting pipe activity penetrates the first connection pipe, second connecting pipe the other end is fixedly connected with the second flange disc drive, second drive flange disc is connected with the bracket; the first connecting pipe is provided with a screw hole, second connecting pipes along the axial direction are arranged at intervals of at least two through holes, the connecting bolt penetrates through the screw hole and second connecting pipe on one of the holes. Connection structure of humanoid robot machine provided by the utility model, the connection pipe and the connecting pipe of the combination of the first through second, the output shaft gear of variable length and length adjustable, easy to adjust the focus of the humanoid robot, bracket can be connected with different steering gear, so the connecting structure has a good scalability.
【技术实现步骤摘要】
人形机器人机械连接结构
本技术属于机器人
,具体涉及一种人形机器人机械连接结构。
技术介绍
当今社会,随着机械学和仿生学的迅速发展,与这两门学科密切相关的智能机器人领域也取得了很多突破性进展,类人机器人是智能机器人的一个重要分支,类人机器人通过对人类的生理结构和运动机理进行深入研究,使得类人机器人的运动越来越逼真和流畅,在类人机器人各关节的运动过程中,舵机经常作为驱动各关节运动的动力部件,然而现在市场上的类人机器人舵机输出轴与其他连接件的连接方法大多是直接连接,这种连接方式存在刚性差和易磨损等缺点,严重影响了舵机的力输出稳定性,从而影响了类人机器人的运动平稳性和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题,提供一种结构更为合理的人形机器人机械连接结构。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种人形机器人机械连接结构,包括第一舵机,第一舵机的输出轴与舵盘相连,舵盘与第一法兰传动盘相连,第一连接管与第一法兰传动盘固定连接,第二连接管的一端活动的穿设于第一连接管,第二连接管的另一端与第二法兰传动盘固定连接,第二法兰传动盘与支架相连;第一连接管上设有一个螺纹孔,第二连接管上沿其轴向方向间隔设置至少两个通孔,连接螺柱穿设于螺纹孔和第二连接管上的其中一个通孔。优选地,所述支架包括底板、第一耳板和第二耳板,第一耳板和第二耳板设于底板相对的两侧边,且第一耳板和第二耳板均垂直于底板。优选地,所述第一连接管上设有进线孔,底板上设有出线孔,出线孔周围设有呈环形阵列排布的第三安装孔。优选地,所述第一耳板上设有呈环形阵列排布的第四安装孔。优选地,所述第二舵机安装在支架上,第 ...
【技术保护点】
一种人形机器人机械连接结构,其特征在于:包括第一舵机(1),第一舵机(1)的输出轴与舵盘(2)相连,舵盘(2)与第一法兰传动盘(3)相连,第一连接管(4)与第一法兰传动盘(3)固定连接,第二连接管(5)的一端活动的穿设于第一连接管(4),第二连接管(5)的另一端与第二法兰传动盘(6)固定连接,第二法兰传动盘(6)与支架(7)相连;第一连接管(4)上设有一个螺纹孔,第二连接管(5)上沿其轴向方向间隔设置至少两个通孔,连接螺柱(8)穿设于螺纹孔和第二连接管(5)上的其中一个通孔。
【技术特征摘要】
1.一种人形机器人机械连接结构,其特征在于:包括第一舵机(1),第一舵机(1)的输出轴与舵盘(2)相连,舵盘(2)与第一法兰传动盘(3)相连,第一连接管(4)与第一法兰传动盘(3)固定连接,第二连接管(5)的一端活动的穿设于第一连接管(4),第二连接管(5)的另一端与第二法兰传动盘(6)固定连接,第二法兰传动盘(6)与支架(7)相连;第一连接管(4)上设有一个螺纹孔,第二连接管(5)上沿其轴向方向间隔设置至少两个通孔,连接螺柱(8)穿设于螺纹孔和第二连接管(5)上的其中一个通孔。2.根据权利要求1所述的人形机器人机械连接结构,其特征在于:所述支架(7)包括底板(71)、第一耳板(72)和第二耳板(73),第一耳板(72)和第二耳板(73)设于底板(71)相对的两侧边,且第一耳板(72)和第二耳板(73)均垂直于底板(71)。3.根据权利要求2所述的人形机器人机械连接结构,其特征在于:所述第一连接管(4)上设有进线孔(41),底板(71)上设有出线孔(74),出线孔(74)周围设有呈环形阵列排...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳军,
申请(专利权)人:北京嘉越华泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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