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本实用新型公开了一种人形机器人机械连接结构，包括第一舵机，第一舵机的输出轴与舵盘相连，舵盘与第一法兰传动盘相连，第一连接管与第一法兰传动盘固定连接，第二连接管的一端活动的穿设于第一连接管，第二连接管的另一端与第二法兰传动盘固定连接，第二法兰...
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