The invention relates to a multi-purpose remote control robot, which comprises a walking part, a mechanical arm, a radio audio frequency, a video frequency, a remote control instruction transmission device, a storage battery, etc. The walking part can be folded into a variety of shapes, and convenient carrying vehicles; mechanical arm consists of fast locking buckle is connected to the walking part of the machine frame, convenient installation and disassembly, turned to the upper vertical pipe are respectively provided with intelligent mobile phone arm front and the walking part, two smart mobile phone wireless communication through the control the internal circuit of Bluetooth and the corresponding, but also the intelligent mobile phone and remote wireless communication, data transmission and instruction; the mechanical arm can be removed after the remote control walking, video chat, can also be used as electric vehicle riding.
【技术实现步骤摘要】
多用途远程遥控机器人
本专利技术涉及一种远程遥控机器人,尤其是多用途、可变形、可拼装的服务机器人。
技术介绍
目前,公知的远程陪伴机器人主要功能是与家人进行视频聊天、儿童学习和娱乐及远程监控。不具备户外行驶和人工骑行功能。中国专利文献专利号:201120190744.6,名称:《远程替身服务机器人》提供了一种远程替身服务机器人方案,该方案不具备人工骑行功能,且机械臂上无远程视频摄像装置,准确遥控机械臂抓取物品困难;中国专利文献专利号:201621235225.6,名称:《多功能、多形态便携式折叠电动车》提供了一种多功能便携式折叠电动车的方案,该车具有远程遥控功能,但尽管通过折叠可以有多种骑行方式,但拉杆采用挂钩连接的方式给用户折叠和打开带来不便,站立骑行时重心偏后,不稳。
技术实现思路
为了克服现有的远程替身服务机器人只能遥控不能骑行,机械臂抓取物品困难和多功能、多形态便携式折叠电动车折叠、打开/折叠不方便,站立骑行重心偏后的不足,本专利技术提供了一种多用途远程遥控机器人方案,使远程遥控抓取物品容易操作,作为代步工具时折叠方便,站立骑行稳定。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:由一个行走部分、机械臂、无线电音频、视频、遥控指令传输设备、控制电路、蓄电池组成的远程遥控机器人,其行走部分为可折叠的电动车,机械臂由带快速锁紧扣的套管连接到行走部分的机架上,安装机械臂的同时,机械臂的电源插头也插接到车架的电源输出插座上;机械臂的前端设有卡装智能手机的电动云台,电动云台和机械臂上的电机组件的控制线与固定在机械臂上的机械臂控制电路相连;卡装在云台上的智能手机通过内 ...
【技术保护点】
一种多用途远程遥控机器人,包括行走部分、机械臂、无线电音频、视频、遥控指令传输设备、控制电路、蓄电池,其特征在于:行走部分为可折叠的电动车,机械臂由带快速锁紧扣的套管连接到行走部分的机架上,安装机械臂的同时,机械臂的电源插头也插接到车架的电源输出插座上;无线电音频、视频、遥控指令传输设备采用智能手机,机械臂的前端设有卡装智能手机的电控云台,电控云台和机械臂上的电机组件的控制线与固定在机械臂上的机械臂控制电路相连;卡装在电控云台上的智能手机通过内置的蓝牙电路与机械臂控制电路中的蓝牙模块无线传输数据,同时智能手机还通过4G或WiFi与远程智能手机通信,接收远程智能手机对机械臂的控制指令和互传音频、视频信号。
【技术特征摘要】
1.一种多用途远程遥控机器人,包括行走部分、机械臂、无线电音频、视频、遥控指令传输设备、控制电路、蓄电池,其特征在于:行走部分为可折叠的电动车,机械臂由带快速锁紧扣的套管连接到行走部分的机架上,安装机械臂的同时,机械臂的电源插头也插接到车架的电源输出插座上;无线电音频、视频、遥控指令传输设备采用智能手机,机械臂的前端设有卡装智能手机的电控云台,电控云台和机械臂上的电机组件的控制线与固定在机械臂上的机械臂控制电路相连;卡装在电控云台上的智能手机通过内置的蓝牙电路与机械臂控制电路中的蓝牙模块无线传输数据,同时智能手机还通过4G或WiFi与远程智能手机通信,接收远程智能手机对机械臂的控制指令和互传音频、视频信号。2.根据权利要求1所述的多用途远程遥控机器人,其特征在于:所述的行走部分的大梁中间的铰链的前端通过转轴连接一个可折叠的拉杆,可折叠的拉杆的另一端通过转轴连接到转向立管上部的轴承座上,在上述两个转轴处各设有一个锁扣,可松开或锁紧可折叠的拉杆;大梁的前段的下端和大梁的后段的下端也分别通过转轴连接另一个可折叠的拉杆,同样,在两个转轴处也各设有一个锁扣,可松开或锁紧对应的可折叠的拉杆,该可折叠的拉杆上还固定一个脚踏板;上述两个可折叠的拉杆折叠时,相邻的两个转轴座的边相互咬合并可被对应的锁扣锁紧。3.根据权利要求1所述的多用途远程遥...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈康,
申请(专利权)人:苏州儒博特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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