基于物联网的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的服务机器人，包括底部设有车轮的移动底盘，移动底盘底部前后两端均设有导航磁传感器，移动底盘底部侧边设有定位磁传感器；移动底盘上表面安装有机身，机身的上端与头部壳体相连，机身的两侧分别设有手臂，手臂包括与机身相连的竖直段以及与竖直段相连的水平段，水平段上沿其轴线方向开设有两个定位孔，托盘安装在定位孔上，托盘底部设有与定位孔相对的定位柱，定位柱位于定位孔内。本实用新型专利技术所提供的一种基于物联网的服务机器人，采用了磁导航系统实现服务机器人的精确定位，自动完成送餐，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。

Service robot based on Internet of things

The utility model discloses a IOT based mobile service robot, including the bottom of the chassis is provided with wheels, and move the bottom of the chassis are respectively provided with a magnetic navigation sensor, mobile chassis bottom side is provided with a positioning magnetic sensor; mobile chassis is arranged on the upper surface of the fuselage fuselage, the upper end is connected with the head and shell body are respectively arranged on both sides the arm, including the arm connected with the body of the vertical section and horizontal section is connected with the vertical section of the horizontal section along the axis has two locating holes, the tray is installed in the positioning holes on the tray at the bottom of the positioning column and relative positioning holes, the positioning is arranged on the positioning hole. The utility model provides a service robot based on the Internet of things, adopts the magnetic navigation system to realize the precise positioning of the service robot, completes the automatic feeding, automation and intellectualization degree, and has the advantages of safety, stability, low cost and high practical value.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的服务机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种基于物联网的服务机器人。
技术介绍
在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都采用机器换人的方式，将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来，而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置，可接受人类的指挥，可预先编排程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。近年来，各种服务型机器人技术上都比较成熟，在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，例如在展览会场、办公大楼等地为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在商场、居民区内自动巡视的安防巡逻机器人，但应用于餐厅的机器人则较少，而餐饮行业作为主要的服务行业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员，不但可以节约成本，更能建立特色餐厅，提升餐厅业绩。而现有的服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的服务机器人，其特征在于：包括底部设有车轮(9)的移动底盘(1)，移动底盘(1)底部前后两端均设有导航磁传感器(11)，移动底盘(1)底部侧边设有定位磁传感器(12)；移动底盘(1)上表面安装有机身(2)，机身(2)的上端与头部壳体(3)相连，机身(2)的两侧分别设有手臂，手臂包括与机身(2)相连的竖直段(4)以及与竖直段(4)相连的水平段(5)，水平段(5)上沿其轴线方向开设有两个定位孔(7)，托盘(6)安装在定位孔(7)上，托盘(6)底部设有与定位孔(7)相对的定位柱(8)，定位柱(8)位于定位孔(7)内。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的服务机器人，其特征在于：包括底部设有车轮(9)的移动底盘(1)，移动底盘(1)底部前后两端均设有导航磁传感器(11)，移动底盘(1)底部侧边设有定位磁传感器(12)；移动底盘(1)上表面安装有机身(2)，机身(2)的上端与头部壳体(3)相连，机身(2)的两侧分别设有手臂，手臂包括与机身(2)相连的竖直段(4)以及与竖直段(4)相连的水平段(5)，水平段(5)上沿其轴线方向开设有两个定位孔(7)，托盘(6)安装在定位孔(7)上，托盘(6)底部设有与定位孔(7)相对的定位柱(8)，定位柱(8)位于定位孔(7)内。2.根据权利要求1所述的基于物联网的服务机器人，其特征在于：所述定位孔(7)的直径为5mm-15mm，深度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳军，
申请(专利权)人：北京嘉越华泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11