智能工业模块化机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能工业模块化机器人控制装置，包括与机器人各模块对应的控制柜，所述每个控制柜均包括长方体形壳体，设置在壳体内的工字形隔板，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元；所述隔板将壳体内的空腔分隔为左腔体和右腔体，所述壳体底部设有进风孔，壳体顶部设有出风孔；所述隔板与壳体之间还设有弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。该控制装置中各器件单元布局合理，散热良好，还可有效防止因撞击而受损的事故发生。

Intelligent industrial modular robot control device

The utility model discloses an intelligent industrial modular robot control device, which includes a control cabinet corresponding to each module of a robot. Each control cabinet includes a rectangular body shape shell, a I-shaped baffle arranged in the shell, and a control unit on the partition board and with the robot module. The inner cavity is divided into the left cavity and the right cavity. The bottom of the shell is provided with an air inlet, and the top of the shell is provided with an air outlet. The elastic device is also provided between the baffle and the shell. The elastic device includes a elastic rubber pad which is directly connected to the front and back sides of the partition board and the outer surface is directly contacted with the inner wall of the shell, and is evenly set in the partition board. A plurality of compression springs with four sides on both sides are arranged on the two sides, and the movable ends of the compression springs are offset with the inner walls of the shells. The devices in the control device have reasonable layout, good heat dissipation, and can effectively prevent accidents caused by impact.

【技术实现步骤摘要】
智能工业模块化机器人控制装置
本技术涉及机器人控制领域，具体涉及一种智能工业模块化机器人控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着科学技术及网络技术的发展，自动化在现代工业中的表现越来越突出，促使着机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，越来越多的工厂开始选择用机器人上料代替人工进行生产作业，这样不仅提高了生产效率，降低了成本，也保证了人身安全。然而，现有技术中的智能工业模块化机器人的控制系统均集成在控制柜内，控制柜内包含的器件单元较多，可布局却并不合理，容易出现控制柜散热不畅，局部温度过高的情况，从而影响控制柜内各器件的正常运行。此外，由于控制系统集成在控制柜中，当发生地震或是其他自然灾害时，机器人的控制柜也会受到重大的撞击，且在撞击过程中控制柜与地面及控制柜中各元件连续碰撞，也容易导致控制系统损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种智能工业模块化机器人控制装置，该控制装置中各器件单元布局合理，散热良好，还可有效防止因撞击而受损的事故发生。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：智能工业模块化机器人控制装置，包括与机器人各模块对应的控制柜，所述每个控制柜均包括长方体形壳体，设置在壳体内的工字形隔板，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元；所述隔板将壳体内的空腔分隔为左腔体和右腔体，所述壳体底部设有与左腔体和右腔体均相通的进风孔，所述壳体顶部还设有与左腔体和右腔体均相通的出风孔；所述隔板与壳体之间还设有用于防止隔板与壳体刚性碰撞的弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。具体的说，所述壳体包括盒体和与盒体一侧铰接的一块顶板；所述隔板上方还设有用于将其拉出或推入壳体的把手。更具体的说，所述壳体外侧设有缓冲垫，且缓冲垫的厚度与壳体厚度的0.8～1.2倍。优选的，所述缓冲垫为弹簧垫。进一步的，所述弹簧垫外表面设有一层遇水即有粘附作用的粘附层；所述弹簧垫中纵向设有多条水槽，所述壳体内纵向设有多条与水槽顶部相连的软水管，且软水管与水槽顶部用遇水溶化的膜分隔开。更进一步的，所述软水管内装有30～40％的水。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术将隔板设置为工字形，且可从壳体内拉出或放入，该设置可有效的将控制单元与壳体分隔开来，使其安装拆卸更加便利。而在隔板与壳体之间设置的弹性装置，也有效保障隔板与壳体之间不发生刚性碰撞，保证控制单元的安全。(2)本技术还在壳体外侧设置了缓冲垫，使其在外力作用下与外界物体发生碰撞时能够起到缓冲的作用。并且，还在缓冲垫外侧设置了遇水即可起到粘附作用的粘附层，即可使其在正常使用时不会与其他物体粘附，又可使其在发生碰撞时由于壳体的倾斜等将粘附层染湿，使其碰撞时即可粘附到物体上，避免多次碰撞的发生，保护整个控制装置的安全。(3)本技术将软水管中的水设为30～40％，可使其在机器人进行移动等正常操作时不会溅出，进而使整个装置产生粘附作用，又可在其发生碰撞时倾斜后，水可通过水槽均匀染湿粘附层，达到粘附碰撞物，达到避免多次碰撞的目的。(4)本技术的控制单元设置在工字形隔板上，而在壳体的底部设置进风口，壳体顶部设置出风口，其布局合理，空间利用率高，通风效果良好，进而散热效果良好。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。本实施例的目的是为了在现有的智能工业模块化机器人控制系统的基础上，提供一种设计合理、布局合理、通风效果好还可有效防止控制系统因撞击而损坏的控制装置，如图1和图2所示，该控制装置包括与机器人各模块对应的控制柜，所述每个控制柜均包括长方体形壳体1，设置在壳体内的工字形隔板2，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元3；所述隔板2将壳体1内的空腔分隔为左腔体11和右腔体12，所述壳体1底部设有与左腔体和右腔体均相通的进风孔13，所述壳体顶部还设有与左腔体和右腔体均相通的出风孔14；所述隔板2与壳体1之间还设有用于防止隔板与壳体刚性碰撞的弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板2前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫21，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧22，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。所述壳体1包括盒体和与盒体一侧铰接的一块顶板；所述隔板2上方还设有用于将其拉出或推入壳体1的把手23。所述壳体1外侧设有弹簧垫作为缓冲垫，且弹簧垫的厚度与壳体厚度的0.8～1.2倍。此外，所述弹簧垫15外表面设有一层遇水即有粘附作用的粘附层；所述弹簧垫中纵向设有多条水槽，所述壳体内纵向设有多条与水槽顶部相连的软水管，且软水管与水槽顶部用遇水溶化的膜分隔开。所述软水管内装有30～40％的水。上述实施例仅为本技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本技术的保护范围，但凡在本技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本技术一致的，均应当包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能工业模块化机器人控制装置，包括与机器人各模块对应的控制柜，其特征在于，所述每个控制柜均包括长方体形壳体(1)，设置在壳体内的工字形隔板(2)，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元(3)；所述隔板(2)将壳体(1)内的空腔分隔为左腔体(11)和右腔体(12)，所述壳体(1)底部设有与左腔体和右腔体均相通的进风孔(13)，所述壳体顶部还设有与左腔体和右腔体均相通的出风孔(14)；所述隔板(2)与壳体(1)之间还设有用于防止隔板与壳体刚性碰撞的弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板(2)前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫(21)，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。

【技术特征摘要】
1.智能工业模块化机器人控制装置，包括与机器人各模块对应的控制柜，其特征在于，所述每个控制柜均包括长方体形壳体(1)，设置在壳体内的工字形隔板(2)，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元(3)；所述隔板(2)将壳体(1)内的空腔分隔为左腔体(11)和右腔体(12)，所述壳体(1)底部设有与左腔体和右腔体均相通的进风孔(13)，所述壳体顶部还设有与左腔体和右腔体均相通的出风孔(14)；所述隔板(2)与壳体(1)之间还设有用于防止隔板与壳体刚性碰撞的弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板(2)前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫(21)，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。2.根据权利要求1所述的智能工业模块化机器人控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳军，
申请(专利权)人：北京嘉越华泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11