一种用于树木美化的智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带、履带护板、无线接收装置、转盘、升降臂、升降关节钮、升降台、机械手臂旋转控制器支撑座、机械手臂旋转控制器、旋转摄像机、机械手旋转控制器、剪刀、伸长装置底座、履带轮、机械手臂和剪刀伸长装置，所述履带上方啮合安装有履带轮，所述履带轮上方设置有履带护板，所述履带护板上方焊接有转盘，所述转盘一侧设置有无线接收装置。本实用新型专利技术设计简单，制作合理，旋转摄像机可以将画面实时传输到远程遥控器上，操作者能更好的操控机器人对树木进行美化，升降台的安装可以完全解决高度问题，履带轮可以是机器人更稳定的行走，剪刀可以根据情况不同更换电锯等裁剪美化树木的工具。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及树木美化领域，具体涉及一种用于树木美化的智能工业机器人。
技术介绍
目前，街道旁、住宅区、工业园区的树木美化大都采用人力劳动，在遇到更高的树木时，必须使用升降车载人进行美化，大大增加了劳动力，浪费时间，在机器人发展如此迅速的年代，在对树木美化，尤其是高大树木的修建美化方面，这种机器人几乎没有。针对上述不足，需要设计和开发一种用于树木美化的智能工业机器人，能够补足上述各个缺点。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种用于树木美化的智能工业机器人。本技术是通过以下技术方案实现:—种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带、履带护板、无线接收装置、转盘、升降臂、升降关节钮、升降台、机械手臂旋转控制器支撑座、机械手臂旋转控制器、旋转摄像机、机械手旋转控制器、剪刀、伸长装置底座、履带轮、机械手臂和剪刀伸长装置，所述履带上方啮合安装有履带轮，所述履带轮上方设置有履带护板，所述履带护板上方焊接有转盘，所述转盘一侧设置有无线接收装置，所述转盘上方焊接着升降臂和升降关节钮，所述升降臂与所述升降关节钮上方焊接有升降台。优选的，所述升降台上方焊接着机械手臂旋转控制器支撑座，所述机械手臂旋转控制器支撑座上方设置有机械手臂旋转控制器。优选的，所述机械手臂旋转控制器连接着机械手臂，所述机械手臂侧面安装有旋转摄像机。优选的，所述机械手臂前端焊接有机械手旋转控制器，所述机械手旋转控制器前端安装有伸长装置底座。优选的，所述伸长装置底座前端焊接有剪刀伸长装置，所述剪刀伸长装置前端焊接有剪刀。与现有的技术相比，本技术的有益效果是:本技术设计简单，制作合理，旋转摄像机可以将画面实时传输到远程遥控器上，操作者能更好的操控机器人对树木进行美化，升降台的安装可以完全解决高度问题，履带轮可以是机器人更稳定的行走，剪刀可以根据情况不同更换电锯等裁剪美化树木的工具。【附图说明】图1是本技术所述结构的示意图。图中:1、履带;2、履带护板;3、无线接收装置;4、转盘;5、升降臂;6、升降关节钮;7、升降台；8、机械手臂旋转控制器支撑座;9、机械手臂旋转控制器；10、旋转摄像机；11、机械手旋转控制器;12、剪刀；13、伸长装置底座;14、履带轮;15、机械手臂；16、剪刀伸长装置。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:如图1所示，一种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带1、履带护板2、无线接收装置3、转盘4、升降臂5、升降关节钮6、升降台7、机械手臂旋转控制器支撑座8、机械手臂旋转控制器9、旋转摄像机10、机械手旋转控制器11、剪刀12、伸长装置底座13、履带轮14、机械手臂15和剪刀伸长装置16，所述履带I上方啮合安装有履带轮14，所述履带轮14上方设置有履带护板2，所述履带护板12上方焊接有转盘4，所述转盘4 一侧设置有无线接收装置3，所述转盘4上方焊接着升降臂5和升降关节钮6，所述升降臂5与所述升降关节钮6上方焊接有升降台7，所述升降台7上方焊接着机械手臂旋转控制器支撑座8，所述机械手臂旋转控制器支撑座8上方设置有机械手臂旋转控制器9，所述机械手臂旋转控制器9连接着机械手臂15，所述机械手臂15侧面安装有旋转摄像机10，所述机械手臂15前端焊接有机械手旋转控制器U，所述机械手旋转控制器11前端安装有伸长装置底座13，所述伸长装置底座13前端焊接有剪刀伸长装置16，所述剪刀伸长装置16前端焊接有剪刀12。工作原理:履带轮14带动履带I从而控制机器人行走，履带护板2起到了保护履带I作用，通过遥控器可以控制转盘4旋转，从而控制剪刀12的裁剪方向，升降台7控制着剪刀12的高度，旋转摄像机10将剪刀12位置与树枝位置实时传输到远程遥控器显示器上，剪刀伸长装置16控制剪刀12的伸长长度，能更好的完成裁剪美化树木的目的，机械手臂旋转控制器9与机械手旋转控制器11的有效配合可以更好的控制剪刀12的位置。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带(I)、履带护板(2)、无线接收装置(3)、转盘(4)、升降臂(5)、升降关节钮(6)、升降台(7)、机械手臂旋转控制器支撑座(8)、机械手臂旋转控制器(9)、旋转摄像机(10)、机械手旋转控制器(11)、剪刀(12)、伸长装置底座(13)、履带轮(14)、机械手臂(15)和剪刀伸长装置(16)，其特征在于:所述履带(I)上方啮合安装有履带轮(14)，所述履带轮(14)上方设置有履带护板(2)，所述履带护板(12)上方焊接有转盘(4)，所述转盘(4) 一侧设置有无线接收装置(3)，所述转盘(4)上方焊接着升降臂(5)和升降关节钮(6)，所述升降臂(5)与所述升降关节钮(6)上方焊接有升降台(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于树木美化的智能工业机器人，其特征在于:所述升降台(7)上方焊接着机械手臂旋转控制器支撑座(8)，所述机械手臂旋转控制器支撑座(8)上方设置有机械手臂旋转控制器(9)。3.根据权利要求2所述的一种用于树木美化的智能工业机器人，其特征在于:所述机械手臂旋转控制器(9)连接着机械手臂(15)，所述机械手臂(15)侧面安装有旋转摄像机(10)。4.根据权利要求3所述的一种用于树木美化的智能工业机器人，其特征在于:所述机械手臂(15)前端焊接有机械手旋转控制器(11)，所述机械手旋转控制器(11)前端安装有伸长装置底座(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于树木美化的智能工业机器人，其特征在于:所述伸长装置底座(13)前端焊接有剪刀伸长装置(16)，所述剪刀伸长装置(16)前端焊接有剪刀(⑵。【专利摘要】本技术公开了一种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带、履带护板、无线接收装置、转盘、升降臂、升降关节钮、升降台、机械手臂旋转控制器支撑座、机械手臂旋转控制器、旋转摄像机、机械手旋转控制器、剪刀、伸长装置底座、履带轮、机械手臂和剪刀伸长装置，所述履带上方啮合安装有履带轮，所述履带轮上方设置有履带护板，所述履带护板上方焊接有转盘，所述转盘一侧设置有无线接收装置。本技术设计简单，制作合理，旋转摄像机可以将画面实时传输到远程遥控器上，操作者能更好的操控机器人对树木进行美化，升降台的安装可以完全解决高度问题，履带轮可以是机器人更稳定的行走，剪刀可以根据情况不同更换电锯等裁剪美化树木的工具。【IPC分类】A01G3/025【公开号】CN205196411【申请号】CN201521100035【专利技术人】皮永乐 【申请人】济宁技术学院实习厂【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带(1)、履带护板(2)、无线接收装置(3)、转盘(4)、升降臂(5)、升降关节钮(6)、升降台(7)、机械手臂旋转控制器支撑座(8)、机械手臂旋转控制器(9)、旋转摄像机(10)、机械手旋转控制器(11)、剪刀(12)、伸长装置底座(13)、履带轮(14)、机械手臂(15)和剪刀伸长装置(16)，其特征在于：所述履带(1)上方啮合安装有履带轮(14)，所述履带轮(14)上方设置有履带护板(2)，所述履带护板(12)上方焊接有转盘(4)，所述转盘(4)一侧设置有无线接收装置(3)，所述转盘(4)上方焊接着升降臂(5)和升降关节钮(6)，所述升降臂(5)与所述升降关节钮(6)上方焊接有升降台(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：皮永乐，
申请(专利权)人：济宁技术学院实习厂，
类型：新型
国别省市：山东;37