一种基于工业机器人的智能制造系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于工业机器人的智能制造系统，包括用于放置工件的焊接发货架、焊接成品发储货架、码垛视觉机械手、码垛搬运机械手和码垛自动升降装置；码垛搬运机械手位于焊接发货架的一侧，与码垛自动升降装置的一端相对应；其特征在于：还包括有码垛搬运机器人、焊接码垛机械手、多工位焊接自动工装台、激光打标机、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜；与现有技术相比，本发明专利技术设计造价低、结构简单，通过设置AGV自动遥控引导小车装置，在与物料输送中AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，自动化程度高，操作方便简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人自动化系统
，具体涉及一种基于工业机器人的智能制造系统。
技术介绍
目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的通过机械手码垛设备，通过现代工业中最常见的零部件有机的结合起来，构成了一套从原料分拣、搬运、识别、组合定位，到成品焊接、成品自动仓储的完整系统，提高了生产效率，节约了人力成本。传统的零部件搬运与焊接主要是通过人力和传输装置来进行，采用人工搬运，生产效率低下，人工成本高，自动化效率低；现有技术中部分采用自动生产线进行送料，但一般的生产线较长，占用空间较大，且在生产过程中生产线上需安排多名人员进行操作或纠偏处理，劳动量较大；同时，对于不符合要求的零部件通过人力有时很难区分出来，进而致使生产周期延长，影响工作效率；同时，在进行零部件焊接的同时，长期在这样环境中会直接影响职工的身体健康。针对上述技术问题，故需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，自动化程度好的一种基于工业机器人的智能制造系统。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于工业机器人的智能制造系统，包括用于放置工件的焊接发货架、焊接成品发储货架、码垛视觉机械手、码垛搬运机械手和码垛自动升降装置；码垛搬运机械手位于焊接发货架的一侧，与码垛自动升降装置的一端相对应；还包括有码垛搬运机器人、焊接码垛机械手、多工位焊接自动工装台、激光打标机、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜；多工位焊接自动工装台与激光打标机位于码垛搬运机器人的前后端，码垛自动升降装置位于码垛搬运机器人的侧边，焊接码垛机械手位于多工位焊接自动工装台的一侧；多工位焊接自动工装台与激光打标机之间，所述AGV自动遥控引导小车装置包括AGV小车，用于铺设在地面上呈环状的地轨磁条；AGV小车沿着地轨磁条向前滑动，地轨磁条与码垛搬运机器人、多工位焊接自动工装台、激光打标机、焊接成品发储货架和码垛视觉机械手位置相对应。作为本专利技术的一种优选方案，所述焊接码垛机械手一侧设置有焊接气体瓶，焊接气体瓶的两侧设置有两个安全防护网，两个安全防护网位于焊接码垛机械手的两侧。作为本专利技术的一种优选方案，所述安全防护网的一侧设置有用于控制码垛搬运机器人和焊接码垛机械手的六轴控制柜。作为本专利技术的一种优选方案，所述码垛自动升降装置包括包括机架，固设于机架上的上层输料装置与下层输料装置；上层输料装置与下层输料装置平行设置并且输送方向相反；所述上层输料装置的端部与下层输料装置的端部设置有物料升降装置，所述机架上设置有对所述上层输料装置上的物料进行逐一检测的检测装置；检测装置与上层输料装置相对应；所述检测装置包括固设于机架上的感应片和接收板；感应片与接收板布设于上层输料装置的左右两侧，且感应片与接收板位置相对应；所述物料升降装置包括四根固定立柱、升降气缸、驱动升降气缸上下运行的动力元件；相邻固定立柱之间通过连接板连接，升降气缸固设于连接板上，升降气缸顶部安装有气缸连接座，气缸连接座上固设有放置物料的放置板升降气缸通过气缸连接座带动放置板在连接板上滑动；所述放置板与上层输料装置与下层输料装置的端部相适配，所述放置板的两侧布设有相对称的挡板；在升降气缸上升至最高位置时，该挡板的顶部与机架顶部处于同一水平线上，所述上层输料装置与下层输料装置均为输送带传送；所述机架上布设有用于驱动上层输料装置与下层输料装置转动的第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置位于上层输料装置底部，第二驱动装置位于下层输料装置底部。作为本专利技术的一种优选方案，所述激光打标机包括工作台，布设于工作台上的升降装置和激光打标装置，所述激光打标装置设置在升降装置上，所述激光打标装置端部设置有指向下方的激光打标装置，工作台上设置有打标操作台，激光打标装置与打标操作台的位置相对应；所述工作台后端固设有安装板，安装板上设置有滑道，升降装置滑动布设于滑道上，升降装置通过滑道上内左右移动，所述工作台上设置有控制装置，该控制装置位于安装板的右侧；用于控制激光打标装置在升降装置上的上下移动，所述激光打标装置包括滑动连接于升降装置上的导向筒，导向筒内套接有在导向筒内前后滑动的滑动杆，滑动杆端部连接有激光打标装置；所述激光打标装置包括打标头、设置于滑动杆端部的连接板；连接板上固设有上固定块与下固定块；上固定块上固设有CCD装置，下固定块上固设有照明光源连接块，照明光源连接块位于CCD装置下端，并且照明光源连接块与CCD装置位置相对应；所述CCD装置为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向与打标操作台相对应，CCD摄像机通过数据线连接至控制装置；所述控制装置包括电路板、显示器、操作面板、控制按键和连接电路板的电线；所述控制装置内设有报警装置，所述的报警装置为设有提示音的声音模块；所述打标操作台上设置有若干定位点，定位点等距布设于打标操作台上；所述激光打标装置设置有感应装置，所述的感应装置为光电开关感应器。作为本专利技术的一种优选方案，所述多工位焊接自动工装台包括工作台本体和安装于工作台本体底部的减速电机； 工作台本体上设置有呈圆形的焊接工作盘，焊接工作盘底部固设有连接柱，连接柱穿过工作台本体的上端与减速电机相连接；连接柱端部设置有转动齿轮，与此相对应的，所述减速电机上设置有与转动齿轮相适配的主动链轮；所述焊接工作盘上布设有若干用于放置工件的定位座，多个定位座分布在以焊接工作盘的中心轴线为中心的圆周上；所述焊接工作盘上设置有用于分割不同定位座的位置的挡板，该挡板固设于焊接工作盘上，一体成型；所述挡板设置有2块，2个挡板以焊接工作盘的中心轴线为中心垂直布设，将定位座分割为四个；所述挡板呈等腰梯形状，挡板的长度与焊接工作盘的外径相一致；所述定位座中间设置有光电传感器。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术设计造价低、结构简单，通过设置AGV自动遥控引导小车装置，在与物料输送中AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制；在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产；该装置结构紧凑，自动化程度高，操作方便简单。附图说明图1是本专利技术实施例结构示意图。图2是本专利技术实施例码垛自动升降装置结构示意图。图3是本专利技术实施例多工位焊接自动工装台结构示意图。图4是本专利技术实施例多工位焊接自动工装台剖视图。图5是本专利技术实施例激光打标机结构示意图。图6是本专利技术实施例激光打标机的激光打标装置结构示意图。图中附图标记：焊接发货架1，码垛自动升降装置2，机架2-1，上层输料装置2-2，下层输料装置2-3，感应片2-4，接收板2-5，固定立柱2-6，升降气缸2-7，动力元件2-8，连接板2-9，气缸连接座2-10，放置板2-11，挡板2-12，第一驱动装置2-13，第二驱动装置2-14，安装板2-15，码垛搬运机器人3，焊接码垛机械手4，AGV小车5，多工位焊接自动工装台6，工作台本体6-1，焊接工作盘6-2，连接柱6-3，减速电机6-4，转动齿轮6-5，主动链轮6-6，定位座6-7，挡板6-8，光电传感器6-9；激光打标机7，工作台7-1，升降装置7-2，激光打标装置7-3，激光打标装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工业机器人的智能制造系统，包括用于放置工件的焊接发货架（1）、焊接成品发储货架（9）、码垛视觉机械手（10）、码垛搬运机械手（8）和码垛自动升降装置（2）；码垛搬运机械手（8）位于焊接发货架（1）的一侧，与码垛自动升降装置（2）的一端相对应；其特征在于：还包括有码垛搬运机器人（3）、焊接码垛机械手（4）、多工位焊接自动工装台（6）、激光打标机（7）、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜（14）；多工位焊接自动工装台（6）与激光打标机（7）位于码垛搬运机器人（3）的前后端，码垛自动升降装置（2）位于码垛搬运机器人（3）的侧边，焊接码垛机械手（4）位于多工位焊接自动工装台（6）的一侧；多工位焊接自动工装台（6）与激光打标机（7）之间，所述AGV自动遥控引导小车装置包括AGV小车（5），用于铺设在地面上呈环状的地轨磁条（15）；AGV小车（5）沿着地轨磁条（15）向前滑动，地轨磁条（15）与码垛搬运机器人（3）、多工位焊接自动工装台（6）、激光打标机（7）、焊接成品发储货架（9）和码垛视觉机械手（10）位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括用于放置工件的焊接发货架（1）、焊接成品发储货架（9）、码垛视觉机械手（10）、码垛搬运机械手（8）和码垛自动升降装置（2）；码垛搬运机械手（8）位于焊接发货架（1）的一侧，与码垛自动升降装置（2）的一端相对应；其特征在于：还包括有码垛搬运机器人（3）、焊接码垛机械手（4）、多工位焊接自动工装台（6）、激光打标机（7）、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜（14）；多工位焊接自动工装台（6）与激光打标机（7）位于码垛搬运机器人（3）的前后端，码垛自动升降装置（2）位于码垛搬运机器人（3）的侧边，焊接码垛机械手（4）位于多工位焊接自动工装台（6）的一侧；多工位焊接自动工装台（6）与激光打标机（7）之间，所述AGV自动遥控引导小车装置包括AGV小车（5），用于铺设在地面上呈环状的地轨磁条（15）；AGV小车（5）沿着地轨磁条（15）向前滑动，地轨磁条（15）与码垛搬运机器人（3）、多工位焊接自动工装台（6）、激光打标机（7）、焊接成品发储货架（9）和码垛视觉机械手（10）位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述焊接码垛机械手（4）一侧设置有焊接气体瓶（12），焊接气体瓶（12）的两侧设置有两个安全防护网（13），两个安全防护网（13）位于焊接码垛机械手（4）的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述安全防护网（13）的一侧设置有用于控制码垛搬运机器人（3）和焊接码垛机械手（4）的六轴控制柜（11）。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述码垛自动升降装置（2）包括包括机架（2-1），固设于机架（2-1）上的上层输料装置（2-2）与下层输料装置（2-3）；上层输料装置（2-2）与下层输料装置（2-3）平行设置并且输送方向相反；所述上层输料装置（2-2）的端部与下层输料装置（2-3）的端部设置有物料升降装置，所述机架（2-1）上设置有对所述上层输料装置（2-2）上的物料进行逐一检测的检测装置；检测装置与上层输料装置（2-2）相对应；所述检测装置包括固设于机架（2-1）上的感应片（2-4）和接收板（2-5）；感应片（2-4）与接收板（2-5）布设于上层输料装置（2-2）的左右两侧，且感应片（2-4）与接收板（2-5）位置相对应；所述物料升降装置包括四根固定立柱（2-6）、升降气缸（2-7）、驱动升降气缸（2-7）上下运行的动力元件（2-8）；相邻固定立柱（2-6）之间通过连接板（2-9）连接，升降气缸（2-7）固设于连接板（2-9）上，升降气缸（2-7）顶部安装有气缸连接座（2-10），气缸连接座（2-10）上固设有放置物料的放置板（2-11）升降气缸（2-7）通过气缸连接座（2-10）带动放置板（2-11）在连接板（2-9）上滑动；所述放置板（2-11）与上层输料装置（2-2）与下层输料装置（2-3）的端部相适配，所述放置板（2-11）的两侧布设有相对称的挡板（2-12）；在升降气缸（2-7）上升至最高位置时，该挡板（2-12）的顶部与机架（2-1）顶部处于同一水平线上，所述上层输料装置（2-2）与下层输料装置（2-3）均为输送带传送；所述机架（2-1）上布设有用于驱动上层输料装置（2-2）与下层输料装置（2-3）转动的第一驱动装置（2-13）和第二驱动装置（2-14）；第一驱动装置（2-13）位于上层输料装置（2-2）底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊，顾晓健，王如冈，
申请(专利权)人：平湖拓伟思自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33