汽车智能制动自动执行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车智能制动自动执行系统，属于汽车技术领域。该自动执行系统，包括中央控制系统、车载电源、汽车制动系统、制动踏板臂以及由制动灯、双闪灯、转向灯、行车灯和喇叭组成的警示系统和输出产生制动力的拉放装置，以及在制动踏板臂上设置或连接有拉放装置的拉/压力施加端，在需要快速自动减速的情况下，拉放装置拉动制动脚踏板臂对车辆实施制动和/或同时拉动离合器踏板臂、和/或同时反方向拉动油门踏板臂。本装置能适应各种车型，经试验该系统工作稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车智能制动自动执行系统，属于汽车

技术介绍
现在世界各地投入使用的车辆越来越多，但受司机生理特性的限制，每年因为无法实施自动减速制动，由于爆胎、追尾等制动延迟等导致大量的生命财产损失。为降低事故，减少生命财产损失，急需要采用更多自动化的智能控制技术，来自动实施安全救助，提高行车安全。要实施行车安全自动救助功能，离不开一个最重要的自动执行机构，即自动制动减速机构。该机构需要得到各类行车安全控制系统的特定指令后，能够代替司机在制动系统中自动产生制动动力，并在控制系统的控制下，及时开启和解除自动制动救助功能，优选同时自动减少发动机的供油量而减少车辆的驱动力，使得车辆快速减速或行驶速度受控，从而避免爆胎、超速、疲劳驾驶和高速追尾等危害。但目前在用的车上基本上均没有配置自动制动执行机构。此外，目前也缺乏针对最危险的高速爆胎的自动制动方案的专题研究，尤其是需要知道具备何种技术特征参数的自动制动执行机构，例如，突发爆胎后，最迟需要在爆胎后多长时间使得车辆开始实际减速、以多大制动力进行减速等，否则，就无法设计和制作爆胎自动减速救助执行装置，现有的在用汽车千差万别，后加装很不方便，也需要给出简单方便的加装方案。为此，需要给出能够满足高速爆胎、高速追尾等极度危险救助要求的汽车智能制动执行系统及其使用方法和加装方法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车智能制动自动执行系统。本技术所提供的汽车智能制动自动执行系统，包括中央控制系统、车载电源、汽车制动系统、拉放装置、制动踏板臂以及由制动灯、双闪灯、转向灯、行车灯和喇叭组成的警示系统，在制动踏板臂上设置或连接有拉放装置的拉/压力施加端，当为拉力施加端时，拉放装置采用下拉方式工作；当为压力施加端时，拉放装置采用下压方式工作；拉放装置上连接钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接在拉放装置上，钢丝上套设有金属软管，所述的拉放装置中设置有自锁机构，拉放装置连接至中央控制系统，中央控制系统连接行车信息采集装置，所述的拉放装置为旋转拉放装置或直线伸缩拉放装置；若为旋转拉放装置，可以选择采用下列两种方式，一是采用的旋转拉放装置包括电机，电机的输出上连接有涡轮蜗杆减速机，利用涡轮蜗杆减速机的自锁机构，涡轮蜗杆减速机的输出轴上设置有巻轮，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，巻轮与输出轴之间设置有单向轴承，电机正向转动时带动巻轮转动拉动钢丝绳，电机连接至控制系统；二是采用的旋转拉放装置包括电机，电机带有制动器，制动器作为自锁机构，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有巻轮，巻轮与输出轴之间设置有单向轴承，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，电机正向转动时带动巻轮转动拉动钢丝绳，电机连接至中央控制系统，上述旋转拉放装置中的巻轮为变径轮或等径轮；可选择在上述旋转拉放装置的输出上设置两个以上同步轮，每个同步轮上均连接钢丝绳，一根连接至制动踏板臂，另外一根或两根选择连接至油门踏板臂或/和离合器踏板臂，连接至油门踏板臂的力施加方向为使油门变小，连接至离合器踏板臂上的力施加方向为使离合器分离；卷轮的大小和形状保证可将制动脚踏板、油门踏板和/或离合器踏板同步拉到预定位置；若为直线伸缩拉放装置，则直线伸缩拉放装置采用具有自锁功能的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有限位开关，另一端可直接或通过变径轮连接制动脚踏板、油门踏板和/或离合器踏板的拉/压力施加端，以便实现同步将各种踏板拉到预定位置；上述拉放装置在接到中央控制系统发出的爆胎救助指令时，务必在2秒的时间内拉动制动踏板臂到达输出最大制动力位置，拉动制动踏板臂的力为本车设计所需最大制动力的60-80%；若在油门踏板臂壁上连接有拉放装置，则反向拉动油门踏板臂的力能够达到司机踩油门力的300%；解除油门和将离合器踏板拉到底的时间不大于1.5秒；进一步的，中央控制系统连接的行车信息采集装置，包括车速、当前位置、胎压及爆胎、防撞、追尾、疲劳驾驶、驻车、制动踏板臂、车身稳定状态信号的采集装置，具有卫星定位系统和远程无线收发模块，具有CAN总线，能够自动实时分析判断采集信号，在发现超速、高速爆胎、疲劳驾驶、车辆失控、即将追尾、前方道路气象危险、路段管制和需要紧急停车和辅助停车时，可自动或接受手机和远程监控平台发出的无线指令，发出执行指令驱动拉放装置操控车辆自动加速、减速和停车，并在本车异常时自动将故障位置、故障时间和故障原因发送到手机或远程监控平台；进一步的，所述的拉放装置为旋转拉放装置，所述的旋转拉放装置包括电机，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有巻轮，巻轮和输出轴之间有单向离合器，电机自带有刹车装置或减速机本身具有自锁装置，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，所述的巻轮为变径轮，上述的电机、减速机、单向离合器、卷轮设置在壳体内，钢丝绳从拉放装置的壳体内引出，引出的钢丝绳外带有合适长度的金属软管，在减速机输出轴与金属巻轮之间设置的单向离合器，其作用在于电机正向转动时可驱动金属巻轮输出拉力，电机反方向转动时输出轴空转，不能给金属巻轮施加作用力，金属巻轮处于自由状态，可随施加在钢丝绳末端的拉力而随意反转；进一步的，在车体上连接有新增螺母柱；所述的螺母柱采用外六方体，下端面上设置有螺孔，靠近上端侧面开设有通孔，上端面上开设有联通至所述侧面通孔的锁紧螺栓孔，螺栓孔内设置有锁紧螺栓，螺母柱下部所开螺孔大小与车上某些/个的螺栓相配合，安装时该螺母柱替代车体上某些/个螺母使用；进一步的，在各踏板臂上设置的拉/压力施加端，所述的拉/压力施加端包括一结构为开口朝下的n形卡块，其n形一侧开设有竖向阶梯变径通孔，上部为大孔，孔径大于或等于金属软管外径；与该上部大孔相连的小孔孔径小于金属软管外径且大于钢丝绳外径；在用作下压作用力施加端时，可在该小孔的下部设置孔径较大的大孔，大孔内部设置将钢丝绳从n形卡块引出时可使钢丝绳自然弯曲过度的金属软管或金属弯管；在上部、下部大孔部位的侧面均设置横向螺孔和顶紧螺栓；在n形卡块开设阶梯变径孔的相对一侧，开设横向定位螺孔，定位螺孔内设置有将该n形卡块锁紧在踏板臂上的螺栓；进一步的，在车体上连接有新增螺母柱；所述的螺母柱采用外六方体，下端面上设置有螺孔，靠近上端侧面开设有通孔，上端面上开设有联通至所述侧面通孔的锁紧螺栓孔，螺栓孔内设置有锁紧螺栓，螺母柱下部所开螺孔大小与车上某些/个的螺栓相配合，安装时该螺母柱替代车体上某些/个螺母使用，所述的螺母柱固定在车体上，n形卡快固定在踏板臂上，在拉放装置采用拉动踏板方式工作时，从拉放装置过来的金属软管从螺母柱上端通孔穿过后，预留合适长度，被上端面定位螺栓锁紧固定，钢丝绳从剩余金属软管末端引出连接至踏板臂上的n形拉力/压力施加端，钢丝绳从n形卡块下部直接穿入变径孔后，通过下部和/或上部的横向螺栓顶紧固定；采用下压方式工作时，从拉放装置过来的金属软管，预留足够长度后，插入固定在踏板上的n形卡块侧上部大孔，末端顶在小孔变径的阶梯面上被上孔外侧的横向螺栓顶紧锁死；从金属软管末端引出的钢丝绳，向下穿过小孔以及固定在下部大孔中的金属本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车智能制动自动执行系统，其特征在于：包括中央控制系统、车载电源、汽车制动系统、拉放装置、制动踏板臂以及由制动灯、双闪灯、转向灯、行车灯和喇叭组成的警示系统，在制动踏板臂上设置或连接有拉放装置的拉/压力施加端，当为拉力施加端时，拉放装置采用下拉方式工作；当为压力施加端时，拉放装置采用下压方式工作；拉放装置上连接钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接在拉放装置上，钢丝上套设有金属软管，所述的拉放装置中设置有自锁机构，拉放装置连接至中央控制系统，中央控制系统连接行车信息采集装置，所述的拉放装置为旋转拉放装置或直线伸缩拉放装置；若为旋转拉放装置，可以选择采用下列两种方式，一是采用的旋转拉放装置包括电机，电机的输出上连接有涡轮蜗杆减速机，利用涡轮蜗杆减速机的自锁机构，涡轮蜗杆减速机的输出轴上设置有巻轮，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，巻轮与输出轴之间设置有单向轴承，电机正向转动时带动巻轮转动拉动钢丝绳，电机连接至控制系统；二是采用的旋转拉放装置包括电机，电机带有制动器，制动器作为自锁机构，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有巻轮，巻轮与输出轴之间设置有单向轴承，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，电机正向转动时带动巻轮转动拉动钢丝绳，电机连接至中央控制系统，上述旋转拉放装置中的巻轮为变径轮或等径轮；可选择在上述旋转拉放装置的输出上设置两个以上同步轮，每个同步轮上均连接钢丝绳，一根连接至制动踏板臂，另外一根或两根选择连接至油门踏板臂或/和离合器踏板臂，连接至油门踏板臂的力施加方向为使油门变小，连接至离合器踏板臂上的力施加方向为使离合器分离；卷轮的大小和形状保证可将制动脚踏板、油门踏板和/或离合器踏板同步拉到预定位置；若为直线伸缩拉放装置，则直线伸缩拉放装置采用具有自锁功能的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有限位开关，另一端可直接或通过变径轮连接制动脚踏板、油门踏板和/或离合器踏板的拉/压力施加端，以便实现同步将各种踏板拉到预定位置；上述拉放装置在接到中央控制系统发出的爆胎救助指令时，务必在2秒的时间内拉动制动踏板臂到达输出最大制动力位置，拉动制动踏板臂的力为本车设计所需最大制动力的60‑80%；若在油门踏板臂壁上连接有拉放装置，则反向拉动油门踏板臂的力能够达到司机踩油门力的300%；解除油门和将离合器踏板拉到底的时间不大于1.5秒。...

【技术特征摘要】
1.汽车智能制动自动执行系统，其特征在于：包括中央控制系统、车载电源、汽车制动系统、拉放装置、制动踏板臂以及由制动灯、双闪灯、转向灯、行车灯和喇叭组成的警示系统，在制动踏板臂上设置或连接有拉放装置的拉/压力施加端，当为拉力施加端时，拉放装置采用下拉方式工作；当为压力施加端时，拉放装置采用下压方式工作；拉放装置上连接钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接在拉放装置上，钢丝上套设有金属软管，所述的拉放装置中设置有自锁机构，拉放装置连接至中央控制系统，中央控制系统连接行车信息采集装置，所述的拉放装置为旋转拉放装置或直线伸缩拉放装置；
若为旋转拉放装置，可以选择采用下列两种方式，一是采用的旋转拉放装置包括电机，电机的输出上连接有涡轮蜗杆减速机，利用涡轮蜗杆减速机的自锁机构，涡轮蜗杆减速机的输出轴上设置有巻轮，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，巻轮与输出轴之间设置有单向轴承，电机正向转动时带动巻轮转动拉动钢丝绳，电机连接至控制系统；二是采用的旋转拉放装置包括电机，电机带有制动器，制动器作为自锁机构，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有巻轮，巻轮与输出轴之间设置有单向轴承，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，电机正向转动时带动巻轮转动拉动钢丝绳，电机连接至中央控制系统，上述旋转拉放装置中的巻轮为变径轮或等径轮；可选择在上述旋转拉放装置的输出上设置两个以上同步轮，每个同步轮上均连接钢丝绳，一根连接至制动踏板臂，另外一根或两根选择连接至油门踏板臂或/和离合器踏板臂，连接至油门踏板臂的力施加方向为使油门变小，连接至离合器踏板臂上的力施加方向为使离合器分离；卷轮的大小和形状保证可将制动脚踏板、油门踏板和/或离合器踏板同步拉到预定位置；
若为直线伸缩拉放装置，则直线伸缩拉放装置采用具有自锁功能的滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有限位开关，另一端可直接或通过变径轮连接制动脚踏板、油门踏板和/或离合器踏板的拉/压力施加端，以便实现同步将各种踏板拉到预定位置；
上述拉放装置在接到中央控制系统发出的爆胎救助指令时，务必在2秒的时间内拉动制动踏板臂到达输出最大制动力位置，拉动制动踏板臂的力为本车设计所需最大制动力的60-80%；若在油门踏板臂壁上连接有拉放装置，则反向拉动油门踏板臂的力能够达到司机踩油门力的300%；解除油门和将离合器踏板拉到底的时间不大于1.5秒。
2.根据权利要求1所述的汽车智能制动自动执行系统，其特征在于：中央控制系统连接的行车信息采集装置，包括车速、当前位置、胎压及爆胎、防撞、追尾、疲劳驾驶、驻车、制动踏板臂、车身稳定状态信号的采集装置，具有卫星定位系统和远程无线收发模块，具有CAN总线，能够自动实时分析判断采集信号，在发现超速、高速爆胎、疲劳驾驶、车辆失控、即将追尾、前方道路气象危险、路段管制和需要紧急停车和辅助停车时，可自动或接受手机和远程监控平台发出的无线指令，发出执行指令驱动拉放装置操控车辆自动加速、减速和停车，并在本车异常时自动将故障位置、故障时间和故障原因发送到手机或远程监控平台。
3.根据权利要求1所述的汽车智能制动自动执行系统，其特征在于：所述的拉放装置为旋转拉放装置，所述的旋转拉放装置包括电机，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出轴上设置有巻轮，巻轮和输出轴之间有单向离合器，电机自带有刹车装置或减速机本身具有自锁装置，钢丝绳的端部固定连接在巻轮上，所述的巻轮为变径轮，上述的电机、减速机、单向离合器、卷轮设置在壳体内，钢丝绳从拉放装置的壳体内引出，引出的钢丝绳外带有合适长度的金属软管，在减速机输出轴与金属巻轮之间设置的单向离合器，其作用在于电机正向转动时可驱动金属巻轮输出拉力，电机反方向转动时输出轴空转，不能给金属巻轮施加作用力，金属巻轮处于自由状态，可随施加在钢丝绳末端的拉力而随意反转。
4.根据权利要求1所述的汽车智能制动自动执行系统，其特征在于：在车体上连接有新增螺母柱；所述的螺母柱采用外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文尚，王俊昌，郝慧明，刁苏顺，王德红，
申请(专利权)人：王德红，
类型：新型
国别省市：河南;41