智能超速制动矿车制造技术

一种智能超速制动矿车，在矿车超速或跑车事故发生时能够准确可靠地瞬时制动并能分辨出矿车双向运动时的高低端。包括：矿车箱体、底盘和矿车轴及车轮。矿车底盘的前部和后部分别安装有作用于轨道枕木的制动装置，制动装置的主体为制动爪，其一端与矿车轴相连，并可围绕矿车轴转动，制动爪另一端为工作端，制动爪工作端与电磁锁连接，电磁锁固定安装在矿车底盘上。矿车的车轮上通过摩擦接触有一摩擦传动轮，摩擦传动轮安装在矿车底盘上，摩擦传动轮通过软轴与测速发电机连接，测速发电机安装在智能制动防暴箱内，智能制动防暴箱固定安装在矿车底盘上。智能制动防暴箱内还安装有速度控制电路部分，速度控制电路与测速发电机和电磁锁连接。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿车，尤其涉及一种避免矿车超速或跑车事故发生 的智能超速制动矿车。
技术介绍
矿车是煤矿和建材行业中使用最广泛的一种主要运输设备。在井下运输 过程中，上、下山运输是一个重要的运输环节，但是，在上、下山运输中， 跑车事故时有发生，屡见不鲜，在煤矿提升运输出现的事故中占有很大的比 例，简单和复杂的防跑车装置在煤矿中形式多种多样，相当普遍，但都未能 从根本上消除跑车事故的发生，本申请人于2005年3月8日申请了一种名称为"矿车自动防跑车装置" 的技术专利，已授予专利权，专利号为ZL200520080822. 1。它的技术方案如下 一种矿车自动防跑车装置，它包括一个作用于轨道 枕木的制动装置，其特征是包括防爆发电机，防爆电路箱，电磁锁，都安 装在矿车架体上，制动装置主体为一制动爪，制动爪一端与矿车轴连接，并 可围绕矿车轴转动，制动爪另一端为工作端，防爆发电机的转子上安装有电 机齿轮，矿车车轮内侧也加工有齿，电机齿轮与矿车车轮啮合，防爆发电机 与防爆电路箱内的控制电路连接，矿车正常运转时，矿车车轮带动防爆发电 机产生电流，但不能使控制电路中的单结晶体管的集电极和发射极相导通-脉冲变压器，当矿车的速度达到一定值时，发电机产生的电压增加到某值时， 单结晶体管导通，给电磁锁供电，使其工作，制动装置脱扣对地做功从而制 动矿车，为使矿车双向运动时都能制动，在控制电路中安装有一水银开关， 当水银开关随矿车上、下山发生倾斜时，就会使一侧的水银液面漫过隔板导 通上触点和下触点，从而使某一方向的制动装置的电磁锁控制电路进入触发 状态。其权利要求主权项为；"一种矿车自动防跑车装置，它包括一个作用于轨 道枕木的制动装置(4),其特征在于它还包括有防爆发电机(8)、防爆电路 箱(9)、电磁锁(1)，制动装置(4)、防爆发电机(8)、防爆电路箱(9)、电磁锁(l)都安装在矿车架体上，制动装置(4)主体为制动爪(5)，制动爪(5)—端 与矿车轴(6)相连，并可围绕矿车轴(6)转动，制动爪(5)另一端为工作端，制 动爪靠近工作端部位由电磁锁(1)限位，电磁锁(1)与防爆电路箱(9)内的控制 电路电连接，防爆发电机(8)的转子上安装有电机齿轮，矿车车轮(7)内侧也 加工有齿，电机齿轮与矿车车轮(7)啮合，防爆发电机(8)与防爆电路箱(9) 内的控制电路电连接。"上述矿车自动防跑车装置有以下四点不足第一，传递速度采用的是齿 轮传动，齿轮啮合为刚性传动，要求精度高，矿车运转时间一长，啮合间隙 达不到时，会导致误动作；第二，为使矿车双向运动都能制动采用了水银开 关，使用范围窄；第三，由于防爆箱的限制，防爆发电机没有在防爆箱内， 特别是环境条件差的情况下，安全可靠性差；第四，控制信号不完善，无智 能性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运行安全可靠的新型智能型制动矿车，即 一种智能超速制动矿车。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为-一种智能超速制动矿车，包括矿车箱体、矿车底盘和安装在矿车底盘 上的矿车轴及车轮；矿车底盘的前部和后部分别安装有作用于轨道枕木的制 动装置，制动装置的主体为制动爪，制动爪一端与矿车轴相连，并可围绕矿 车轴转动，制动爪另一端为工作端，制动爪工作端与电磁锁连接，电磁锁固 定安装在矿车底盘上，其特征在于矿车的车轮上通过摩擦接触有一摩擦传 动轮，摩擦传动轮安装在矿车底盘上，摩擦传动轮通过软轴与测速发电机连 接，测速发电机安装在智能制动防暴箱内，智能制动防暴箱固定安装在矿车 底盘上；智能制动防暴箱内还安装有速度控制电路部分，速度控制电路与测 速发电机和电磁锁连接。根据所述的智能超速制动矿车，其特征在于在所述的矿车底盘与制动 装置的工作端连接有定位链。根据所述的智能超速制动矿车，其特征在于所述的速度控制电路包括: 供电电路、取样电路、驱动电路和磁感应开关电路；供电电路中，测速发电 机(FD)发出的电经过整流桥(D0)输出直流电压，直流电压分三路， 一路去取样电路， 一路去电瓶充电，同时从电瓶引出一路经滤波、稳压供驱动电 路用，另一路稳压后经滤波供CPU电源用；取样电路分两路 一路从测速发 电机整流桥引入经二极管D2、电阻R1、可调电阻RPll、稳压管D1，从可调 电阻RP11引出到CPU25脚，另一路为确保可靠触发控制电路；驱动电路中 12伏电压经倾斜开关切换到应动作的固态继电器(SSR-40D)输入端3脚经4 脚通过D6或D7防逆二极管到功率放大管(MTP3055FT)，当发生超速或跑车 时，CPU15脚输出高电瓶经功率放大管(MTP3055FT)驱动任一固态继电器 (SSR-40D),接通电磁锁，对矿车进行制动；磁感应开关电路中磁感应开关 (AL-21R)输出一个信号经信号放大后送CPU6脚经内部处理后输出开停信 号。本技术智能超速制动矿车是一种运行安全可靠的新型智能型制动矿 车，是在原来防跑车制动装置的基础上进行的改进，增强了超速防跑车的安 全可靠性，克服了原专利矿车自动防跑车装置的各种不足之处，更加合理， 更加安全、可靠，分辩制动性能强，使用性能更加灵活、方便，强制性超速 跑车制动。它能在上下山运输过程中不需要任何安全设施， 一旦发生超速或跑 车时，能瞬时制动，经多次试验达到理想状态。主要效果1、 准确可靠性智能超速制动矿车有摩擦传动系统，根据车轮的转速的 变化，将速度信号通过软轴传递给测速发电机。在上下山运输过程中， 一旦 发生超速或跑车能准确可靠地瞬时制动。2、 智能性通过永磁换向器分辨出矿车双向运动时矿车两端高低，低的一端能准确的使制动装置工作。3、 本矿车设有自检功能任何一个元器件发生故障时，该装置能够及时地检测出来，发出信号以便及时排除故障。4、 适应性强智能超速制动矿车根据矿车车轮的转速来控制与制动，可 根据不同矿山企业需要给定速度，实现对制动给定转速的调整，方便安全，适应性强。并能适用于矿山1 3吨矿车中。5、 结构合理，安装方便智能超速制动矿车的智能制动防爆箱安装在矿 车车架底盘下方，将电器元件及速度控制电路板装在防爆箱内，寿命长。附图说明图1为本技术的结构示意图2为矿车侧面示意图。图3为矿车前端示意图。图4为本技术中摩擦传动原理图。图5为本技术中制动装置的结构示意图。图6为图5中的A-A剖视图。图7为图5的右视图。图8为图5的左视图。图9为智能制动防暴箱的结构示意图。图10为图9中的B-B局部剖视图。图11为本技术中的速度控制电路原理图。附图中1、电磁锁；2、定位链；3、制动装置；4、矿车轴；5、车 轮；6、摩擦传动轮；7、软轴；8、智能制动防暴箱；9、矿车箱体；10、矿 车底盘；11、联接套；12、弹簧。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明本技术如图l所示，包括矿车箱体9、矿车底盘10和安装在矿车 底盘10上的矿车轴4及车轮5。矿车底盘10的前部和后部分别安装有作用于轨道枕木的制动装置3，制 动装置3为公知公用的技术，制动装置3如图1、图5、图6、图7、图8所 示，制动装置3的主体为制动爪，制动爪一端与矿车轴4相连，并可围绕矿 车轴4转动，制动爪另一端为工作端，制动爪工作端与电磁锁l连接，电磁 锁1固定安装在矿车底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能超速制动矿车，包括：矿车箱体（９）、矿车底盘（１０）和安装在矿车底盘（１０）上的矿车轴（４）及车轮（５）；矿车底盘（１０）的前部和后部分别安装有作用于轨道枕木的制动装置（３），制动装置（３）的主体为制动爪，制动爪一端与矿车轴（４）相连，并可围绕矿车轴（４）转动，制动爪另一端为工作端，制动爪工作端与电磁锁（１）连接，电磁锁（１）固定安装在矿车底盘（１０）上，其特征在于：矿车的车轮（５）上通过摩擦接触有一摩擦传动轮（６），摩擦传动轮（６）安装在矿车底盘（１０）上，摩擦传动轮（６）通过软轴（７）与测速发电机连接，测速发电机安装在智能制动防暴箱（８）内，智能制动防暴箱（８）固定安装在矿车底盘（１０）上；智能制动防暴箱（８）内还安装有速度控制电路部分，速度控制电路与测速发电机（ＦＤ）和电磁锁（１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福臣，孙远平，邢爱云，
申请(专利权)人：刘福臣，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]