紧急智能制动助力器及紧急制动方法技术

本发明专利技术涉及到一种紧急智能制动助力器及紧急制动方法，即司机根据踏板承受的踏板力进行模式分析，当满足事先设置的条件时，提高智能助力器的输出功率，生成可以使车辆紧急制动的高功率制动力。根据本发明专利技术所期望的实施例，紧急制动方法指的是智能助力器产生制动功率的方法，包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析阶段；判断所述经分析的模式是否满足事先设置的条件的判断阶段；及经所述判断阶段判断满足所述事先设置的条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制阶段。即使老弱者或女性司机等踩踏制动踏板力量不足，也可以通过本发明专利技术保证车辆的制动性能。

【技术实现步骤摘要】
紧急智能制动助力器及紧急制动方法
本专利技术涉及紧急智能制动助力器及紧急制动方法，具体指的是根据司机向踏板施加的踏板力进行模式分析，当满足事先设置条件时，提高智能助力器的输出功率，进而可以使车辆紧急制动的紧急智能制动助力器及紧急制动方法。
技术介绍
近来越来越多的汽车开始安装智能助力器（SmartBooster）。智能助力器是应用基于电动机的助力器，在车辆再生制动时，进行协助控制的主动式制动系统。司机向踏板施加踏板力时，踏板模拟器产生踏板感，ECU根据行程传感器感知的行程算出所需的制动压力，并驱动电动机而控制制动压力。即当司机踩下制动踏板时，安装在制动踏板组件上的角度传感器感知制动踏板臂的旋转量。智能助力器把感知到的旋转量换算为输入行程后，然后向ECU输出信号。为生成与换算的行程相对应的制动气缸输出液压，智能助力器使电动机启动，把产生的扭矩转变为直线行程，推动制动气缸的活塞，进而产生液压，形成制动力。在原有的包含电动机及踏板模拟器的智能助力器中，司机向制动踏板施加的踏板力与制动气缸的输出功率没有机械方面的联动，为使制动力随踏板力的增大而增大，车辆装配了踏板模拟器，这种情况下就会出现紧急制动需要很大的制动力时，因为司机踩踏踏板的力量不足而不能形成充分制动力的问题。
技术实现思路
本专利技术是为解决所述问题而进行的研究，是根据司机向踏板施加的踏板力进行模式分析，当满足事先设置的条件时，提高智能助力器的输出功率，进而可以使车辆紧急制动的紧急智能制动助力器及紧急制动方法。为解决所述问题，紧急智能制动助力器即包含电动机和踏板模拟器的智能助力器包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析单元；判断经分析的模式是否满足事先设置条件的判断单元；及经所述判断阶段判断满足所述事先设置条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制单元。优选的是，所述分析单元通过所述踏板上的角度传感器感知的转角及行程上感知的力量或其中一个对踏板承受的踏板力的模式进行分析。优选的是，所述判断单元根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力是否在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1，当所述判断单元根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1时，所述控制单元提高所述智能助力器的输出功率。优选的是，所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力是否能在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除，当所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除时，所述控制单元提高所述智能助力器的输出功率。优选的是，当所述判断单元判断满足所述事先设置条件时，所述制动单元控制所述智能助力器的输出功率达到最大值。为解决所述问题而采用的紧急制动方法即智能助力器的制动方法包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析阶段；判断所述经分析的模式是否满足事先设置条件的判断阶段；及经所述判断阶段判断满足所述事先设置的条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制阶段。优选的是，所述分析阶段通过所述踏板上的角度传感器感知的转角及行程上感知的力量或其中一个对踏板承受的踏板力的模式进行分析。优选的是，所述判断阶段根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力是否在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1，当所述判断阶段根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力在事先设置的保持时间T1以上期间超过事先设置的临界值F1时，所述控制阶段提高所述智能助力器的输出功率。优选的是，所述判断阶段判断施加在踏板上的踏板力是否能在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除，当所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力在事先设置的反复感知时间T2内使制动器反复启动及解除时，所述控制阶段提高所述智能助力器的输出功率。优选的是，所述制动阶段在所述判断阶段判断满足所述事先设置的条件时，控制所述智能助力器的输出功率达到最大值。本专利技术具有的优点在于：即使老弱者或女性司机等踩踏制动踏板力量不足，也可以通过本专利技术保证车辆的制动性能。另外，在车辆将发生碰撞等危险情况出现需要紧急制动时，即使制动踏板上承受的踏板力不足，本专利技术也能根据紧急制动的必要性生成可以使车辆紧急制动的制动力，进而确保行驶安全及人身安全。附图说明图1是本专利技术所期望的实施例紧急智能制动助力器的方框图；图2是对事先设置条件的2个事例进行说明的图例；图3是对本专利技术紧急智能制动助力器产生的紧急制动输出功率相关事例进行说明的图例；图4是本专利技术所期望的实施例紧急制动方法相关流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所期望的实施例进行详细说明。在以下的说明及附图中为实际相同的构成要素赋予了相同的符号，并省略了相关重复说明。另外，当判断认为对本专利技术进行说明时，提及的众所周知的功能或结构相关详细说明与本专利技术的要旨不相关时，可以省略相关详细说明。当提到某一构成要素与其它构成要素存在“联系”或“连接”时，虽然可能是与其它构成要素具有直接的联系或连接，但也可以理解为中间存在着其它构成要素。与此相反，如果提到某一构成要素与其它构成要素“直接联系”或“直接连接”时，就应该理解为中间不存在其它的构成要素。在本专利申请文件中，如果语句中未特别指明，那么单数包含复数的含义。本文件中使用的“包含（comprises）”及/或“包含着（comprising）”指的是言及的构成要素、阶段、动作及/或元件并未排除其它的构成要素、阶段、动作及/或元件的存在和追加。图1是本专利技术所期望的实施例紧急智能制动助力器的方框图。参考图1，本专利技术所期望的实施例紧急智能制动助力器100包括分析单元110、判断单元120及控制单元130。分析单元110根据踏板承受的踏板力进行模式分析。具体来说，指的是司机向制动踏板施加踏板力时，角度传感器产生旋转角并向行程施力。分析单元110通过踏板力上的角度传感器的旋转角及行程上承受的力量或其中之一对踏板力的模式进行分析。判断单元120判断分析单元110中分析的模式是否满足事先设置的条件。希望可以根据事先设置的条件判断车辆是处于需要紧急制动的情况，还是踏板力不足无法产生紧急制动所需制动输出功率的情况。举例说明，事先设置的条件可以分为时间组合模式及反复模式。时间组合模式条件指的是在事先设置的维持时间T1以上期间，司机施加的踏板力超过事先设置的临界值F1的情况。在这里，事先设置的临界值F1小于使车辆产生强烈制动输出功率的踏板力，大于一般情况下为使车辆制动而施加的踏板力。踏板力超过事先设置的临界值F1并持续维持一段时间时，可以判断车辆不是处于一般情况下的制动状态，而是处于需要紧急制动的状态，我们可以以此为基准进行维持时间T1的设置。事先设置的临界值F1和事先设置的维持时间T1可根据司机施加的踏板力、司机的反应速度及车辆的制动性能进行变更。反复模式条件指的是在事先设置的反复感知时间T2内，制动器因踏板承受的踏板力而反复启动和解除的情况。事先设置的反复感知时间T2指的是司机在此期间有意反复启动和解除制动器而施加踏板力的情况。图2是对事先设置条件的二个事例进行说明的图例。下面参考图2对时间组合模式条件和反复模式条件加以说明。图2的上半部分是对时间组合模式条件的说明。参考图2的上半部分，在事先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧急智能制动助力器，其特征在于，包含电动机及踏板模拟机的智能助力器包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析单元；判断经分析的模式是否满足事先设置条件的判断单元；以及经所述判断阶段判断满足所述事先设置条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制单元。

【技术特征摘要】
2012.11.15 KR 10-2012-01293381.一种紧急智能制动助力器，其特征在于，包含电动机及踏板模拟机的智能助力器包括：根据踏板承受的踏板力进行模式分析的分析单元；判断经分析的模式是否满足事先设置条件的判断单元；以及经所述判断的阶段判断满足所述事先设置条件时，提高所述智能助力器的输出功率的控制单元；所述判断单元根据经分析的模式判断司机施加的踏板力是否在事先设置的保持时间以上期间超过事先设置的临界值；所述判断单元根据所述经分析的模式判断司机施加的踏板力在事先设置的保持时间以上期间超过事先设置的临界值时，所述控制单元提高所述智能助力器的输出功率。2.根据权利要求1所述的紧急智能制动助力器，其特征在于，所述分析单元通过所述踏板上的角度传感器感知的转角及行程上感知的力量或其中之一对踏板承受的踏板力的模式进行分析。3.根据权利要求1所述的紧急智能制动助力器，其特征在于，所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力是否能在事先设置的反复感知时间内使制动器反复启动及解除；所述判断单元判断施加在踏板上的踏板力在事先设置的反复感知时间内使制动器反复启动及解除时，所述控制单元提高所述智能助力器的输出功率。4.根据权利要求1所述的紧急智能制动助力器，其特征在于，所述判断单元判断满足所述事先设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东根，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：