一种用于码垛机械手的连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于码垛机械手的连接装置，包括连接装置本体；所述连接装置本体包括连接座和连接台，所述连接台安装于所述连接座上；所述连接台包括安装在连接座上的连接盘，在所述连接盘的两侧对称设有连接柱，所述连接柱与连接座上的连接座安装孔内表面接触处形成锥面，多个所述锥面形成虚拟锥形台。该连接装置通过在连接盘的两侧对称设有连接柱，一侧的连接柱可转动的连接在连接台上，另一侧的连接柱可转动的连接在机械手上的机械臂上，进而实现机械臂的自由转动，该连接放置能够方便快速实现拆装与更换，缩短该连接装置的安装时间，提高工作人员的安装效率。

A connecting device for a palletizing manipulator

The utility model relates to a connecting device for palletizing robot, including the connecting device body; the connecting device comprises a connecting seat and a connecting table, the connection table is arranged in the connecting seat; the connection table includes the installation of the connecting disc seat, connecting column is arranged in symmetrical on both sides the connecting plate, the connecting column is connected with the contact seat mounting hole of the junction surface is formed on the conical seat, a plurality of the virtual conical surface of a conical table. The connecting device is arranged in the column through the connecting plate symmetrically on both sides, one side of the connection column is rotatably connected in the connection table, the other side of the connection column is rotatably connected on the robot arm, and arm free rotation, the connection can be placed fast disassembly and replacement the connecting device, shorten the installation time, improve the installation efficiency of staff.

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机械手的连接装置
本技术涉及仓储运输工具
，具体涉及一种用于码垛机械手的连接装置。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。现有的应用于机械手上的连接装置，连接结构复杂，容易损坏，不方便对连接装置进行维修和更换，物料极易滑落摔坏，进而影响物料的使用，给企业造成损失，不利于机械手在市场上的推广及应用。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于码垛机械手的连接装置，包括连接装置本体；其特征在于：所述连接装置本体包括连接座（4‑6）和连接台（4‑5），所述连接台（4‑5）安装于所述连接座（4‑6）上；所述连接台（4‑5）包括安装在连接座（4‑6）上的连接盘（4‑50），在所述连接盘（4‑50）的两侧对称设有连接柱（4‑51），所述连接柱（4‑51）与连接座（4‑6）上的连接座安装孔（4‑62）内表面接触处形成锥面（4‑52），多个所述锥面（4‑52）形成虚拟锥形台。

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机械手的连接装置，包括连接装置本体；其特征在于：所述连接装置本体包括连接座（4-6）和连接台（4-5），所述连接台（4-5）安装于所述连接座（4-6）上；所述连接台（4-5）包括安装在连接座（4-6）上的连接盘（4-50），在所述连接盘（4-50）的两侧对称设有连接柱（4-51），所述连接柱（4-51）与连接座（4-6）上的连接座安装孔（4-62）内表面接触处形成锥面（4-52），多个所述锥面（4-52）形成虚拟锥形台。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机械手的连接装置，其特征在于：所述连接柱（4-51）与所述连接盘（4-50）的端面垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种用于码垛机械手的连接装置，其特征在于：所述连接柱（4-51）呈“L”型，所述连接盘（4-50）上设有连接柱安装槽（4-53），所述连接柱（4-51）下端可拆卸安装在所述连接柱安装槽（4-53）内。4.根据权利要求3所述的一种用于码垛机械手的连接装置，其特征在于：所述连接柱（4-51）上设有用于将连接柱（4-51）固定安装在所述连接柱安装槽（4-53）内的连接孔（4-54），所述连接孔（4-54）与所述连接柱安装槽（4-53）相适配，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，胡俊，王如冈，
申请(专利权)人：平湖拓伟思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33