【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化
,尤其涉及一种搬运智能工业机器人。
技术介绍
现有技术中,装车部件一般是机械手,机械手是依靠抓取和吸附搬运货物的,可是这样的搬运方法不能持续时间长、运途也不能太远,其使用范围受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点,提供一种使用范围更广、能够满足长距离搬运、有利于保护货物的搬运智能工业机器人。为了解决上述提出的问题,本专利技术提供如下技术方案:一种搬运智能工业机器人,包括机器人本体,机器人本体搬运机械手和控制装置,所述的机械手是吸盘或吸取装置,其特征是:它还有一个连接控制装置的盛装装置,盛装装置安装在机械手的下方。进一步的讲,盛装装置安装在机械手可转动范围的下方。或者,机械手安装在盛装装置可转动范围的上方。进一步的讲,所述的盛装装置还具有自动卸料功能。本专利技术的优点:本专利技术的有益效果是:这样的搬运机器人具有使用范围更广、能够满足长距离搬运、有利于保护货物的优点。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示,一种搬运智能工业机器人,包括机器人本体,机器人本体具有搬运机械手1和控制装置,所述的机械手是吸盘或吸取装置,其特征是:它还有一个连接控制装置的盛装装置2,盛装装置2安装在机械手1的下方。这样机械手抓取后可以放置在盛装装置里面,不用机械抓取,具有本专利技术的优点。进一步的讲,盛装装置安装在机械手可转动范围的下方,也就是说:机械手可转动安装在机器人本体上,这 ...
【技术保护点】
一种搬运智能工业机器人,包括机器人本体,机器人本体具有搬运机械手和控制装置,所述的机械手是吸盘或吸取装置,其特征是:它还有一个连接控制装置的盛装装置,盛装装置安装在机械手的下方,其特征是:机械手可转动安装在机器人本体上,盛装装置旋转可转动安装在机器人本体上。
【技术特征摘要】
1.一种搬运智能工业机器人,包括机器人本体,机器人本体具有搬运机械手和控制装置,所述的机械手是吸盘或吸取装置,其特征是:它还有一个连接控制装置的盛装装置,盛装装置安装在机械手的下方,其特...
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