The invention relates to the technical field of industrial robots, in particular to a six axis robot intelligent controller. A six axis robot intelligent controller, including the floor, microprocessor, motor output module, sensor processing module, memory, display screen and power supply module, is characterized by the microprocessor, motor output module, sensor detection and processing module, memory, touch screen and power supply module installed on the floor, The motor output module, the sensor detection and processing module, the memory and the touch screen are electrically connected with the microprocessor. The microprocessor operates with PLC unit, configuration unit and motion control unit, and the sensor processing module includes at least six sensor interfaces, sensor communication protocol setting module and sensor parameter setting module. The invention has the advantages of high compatibility and real-time interactivity, enabling different robots of different factories on the production line to work together.
【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人智能控制器
本专利技术涉及工业机器人
,具体涉及一种六轴机器人智能控制器。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人可以灵活地生成复杂空间轨迹,可以完成各种动作。且其运动快速、平稳、重复精度高、载重大,可充分保证生产效率需求,使产品质量稳定,目前已被广泛应用于运输、焊接加工和半导体领域。机器人控制系统被誉为机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。中国专利号CN103092174A,2013年5月8日,工业机器人无线示教控制器,包括无线手持示教盒和主控制器两部分,无线手持示教盒由手触、笔触显示屏、中央处理器、无线发射接收模块、USB接口、1394接口、大容量锂离子电池和开关电源充电器等组成;主控制器由中央处理器、无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、USB接口、多路伺服控制输出接口、I/O控制接口、开关电源等组成。无线手持示教盒与主控制器可实现50米有效无线加密通讯,防止同环境中多套控制系统的相互干扰。无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯实时控制工业机器人实现示教再现编程、数据采集及手动/自动控制,同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数。实现了无线实时通讯,没有示教盒与主控制器之间 ...
【技术保护点】
一种六轴机器人智能控制器,包括底板、微处理器、电机输出模块、传感器处理模块、存储器、显示屏和供电模块,其特征在于,所述微处理器、电机输出模块、传感器检测与处理模块、存储器、触摸屏和供电模块安装在所述底板上,所述电机输出模块、传感器检测与处理模块、存储器和触摸屏与微处理器电连接;所述微处理器运行有组态单元和运动控制单元;所述传感器处理模块包括至少六个传感器接口、传感器通讯协议设定模块和传感器参数设定模块。
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人智能控制器,包括底板、微处理器、电机输出模块、传感器处理模块、存储器、显示屏和供电模块,其特征在于,所述微处理器、电机输出模块、传感器检测与处理模块、存储器、触摸屏和供电模块安装在所述底板上,所述电机输出模块、传感器检测与处理模块、存储器和触摸屏与微处理器电连接;所述微处理器运行有组态单元和运动控制单元;所述传感器处理模块包括至少六个传感器接口、传感器通讯协议设定模块和传感器参数设定模块。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制器,其特征在于,所述微处理器包括CPU、GPU和FPGA,所述CPU运行有组态单元,所述GPU运行有图形处理单元,所述FPGA运行有运动控制单元。3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制器,其特征在于,所述微处理器运行有CANopen、Profibus、EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、DeviceNet和串口通信协议。4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制器,其特征在于,所述底板上集成有输入和输出接口、SIM卡单元、WIFI单元和Zigbee通信单元,所述输入和输出接口与所述微处理器电连接;所述输入和输出接口包括数字输入接口、数字输出接口、12位模拟量输出接口、12位通用模拟量输入接口、RS232接口、RS485接口和CAN接口,所述数字输入接口包括至少一个高频率输入接口。5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制器,其特征在于,所述组态单元包括图形转换引擎和3D模型转换引擎;所述PLC单元运行有NC单元和以太网通讯协议;所述NC单元运行有运动控制和姿态控制程序。6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制器,其特征在于,所述微处理器运行有PLC编程环境和NC编程环境,所述PLC编程环境包括PLC程序编辑器、文本转换引擎...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡斌杰,刘旭东,陈勇,
申请(专利权)人:安徽杰智智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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