一种仿生机械手的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风、控制器、执行器、手腕、手掌、手指、感应器、声音识别芯片、声音接收器、处理芯片、控制芯片、壳体，控制器右侧与执行器左侧相扣合，手指共设有五个且均匀分布在手掌右侧，感应器共设有五个且均匀分布在手指末端。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用设有的控制器通过声音接收器接收声音，而后通过声音识别芯片进行识别，设有的处理芯片用于处理声音数据，从而通过控制芯片进行控制，从而实现声控操作，能够对部分无法通过神经系统感应的操作进行声控操作，避免影响使用。

A control device for a bionic manipulator

The utility model discloses a control device of a bionic manipulator, which consists of a microphone, a controller, an actuator, a wrist, a palm, a finger, a sensor, a sound recognition chip, a sound receiver, a processing chip, a control chip, a shell, a control chip and a shell. A total of five fingers are set on the right side of the controller. It is evenly distributed on the right side of the palm, and the inductor has five and evenly distributed at the end of the finger. The beneficial effect of the utility model is that the practical controller receives sound through a sound receiver, and then identifies through a sound recognition chip, and a processing chip is used to process sound data so as to control it by a control chip so as to realize sound control operation and can not pass a part of the neural system on part. The inductive operation is operated by voice control to avoid affecting the use.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手的控制装置
本专利技术是一种仿生机械手的控制装置，属于机械手的控制装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为：201610567258.9的一种仿生机械手的控制装置，涉及机械手
一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状，在本仿生机械手上设置的独立控制端可用角度传感器、红外景深传感器、脑电波传感器三种控制方案，处理传感器原始数据后，得到手指的运动趋势，使用统一串口通讯方式，控制仿生机械手。本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灵活性好、控制有效的仿生机械手的控制装置。现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种仿生机械手的控制装置，以解决现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风(1)、控制器(2)、执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)、感应器(7)，所述的控制器(2)右侧与执行器(3)左侧相扣合，其特征在于：所述的手指(6)共设有五个且均匀分布在手掌(5)右侧，所述的感应器(7)共设有五个且均匀分布在手指(6)末端，所述的控制器(2)与执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)通过电连接；所述的控制器(2)内部包括声音识别芯片(201)、声音接收器(202)、处理芯片(203)、控制芯片(204)、壳体(205)，所述的声音识别芯片(201)安装于壳体(205)内部，所述的声音识别芯片(201)与声音接收器...

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风(1)、控制器(2)、执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)、感应器(7)，所述的控制器(2)右侧与执行器(3)左侧相扣合，其特征在于：所述的手指(6)共设有五个且均匀分布在手掌(5)右侧，所述的感应器(7)共设有五个且均匀分布在手指(6)末端，所述的控制器(2)与执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)通过电连接；所述的控制器(2)内部包括声音识别芯片(201)、声音接收器(202)、处理芯片(203)、控制芯片(204)、壳体(205)，所述的声音识别芯片(201)安装于壳体(205)内部，所述的声音识别芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖集汉，
申请(专利权)人：中山市金群瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44