一种能开密码锁门的机器手制造技术

一种能开密码锁门的机器手，包括手抓部和手臂部，手抓部安装在手臂部的端部，其特征在于，手抓部能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部在手抓部抓紧门把手后，能提供给手抓部拉力，从而实现门的打开。机器手可以自动完成开关门，从而实现自动遛狗。

A machine hand that opens a password to lock the door.

A password lock can open the machine hand, including the hand and arm, hand holding parts are installed at the end part of the arm, which is characterized in that the hand can according to unlock password and can hold or release the door handle, door handle arms to catch in hand, can give hand catch the Ministry of tension, so as to realize the open door. The robot hand can automatically turn the door open, so that it can walk the dog automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种能开密码锁门的机器手
本专利技术涉及一种机器手，特别涉及一种能开密码锁门的机器手。
技术介绍
随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗,而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：1.解决遛狗机器人自动开门关门，自动进出家门遛狗的问题；2.解决机器手灵敏度不够，不易用钥匙开门的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种能开密码锁门的机器手，包括手抓部和手臂部，手抓部安装在手臂部的端部，其特征在于，手抓部能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部在手抓部抓紧门把手后，能提供给手抓部拉力，从而实现门的打开。在遛狗机器人自动出门遛狗时，机器手的手抓部抓紧门把手，然后手臂部给手抓部一个拉力，门打开，机器人出门，然后控制系统二控制机器手再关门，在机器人遛狗回来时，手端部根据控制系统二的控制，按下相应密码，密码锁打开，机器手的手抓部抓紧门把手，然后手臂部给手抓部一个拉力，门打开，机器人进到屋内，关闭屋门。更进一步，手抓部包括壳体二、开密码锁的解锁装置、手抓三和手抓四，解锁装置安装在壳体二上，壳体二上安装有定位传感器五，手抓三或手抓四上安装有测量手抓三或手抓四与门把手间的压力的压力传感器六，壳体二内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三和手抓四张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六和定位传感器五与机器人的控制系统二相连。定位传感器五定位门把手、手抓三和手抓四的位置，在手抓三和手抓四抓紧门把手时，压力传感器六会测量手抓三或手抓四与门把手间的压力，在压力到达预定值后，手臂部提供给手抓部一个拉力，从而打开门。更进一步，解锁装置包括按压密码键的按压指，在按压指上安装有摄像头，摄像头的输出端和控制系统二相连。摄像头能把密码锁上的数字以及具体位置传送给控制系统二，控制系统二经过处理，控制按压指按下相应密码打开密码锁。更进一步，驱动装置二包括电机六、转轴七、转轴八，齿轮三、齿轮四，电机六安装在壳体二上，电机六的输出轴连接转轴七，转轴七在壳体二内，转轴七上安装有齿轮三，转轴八安装在壳体二内，转轴八上安装有齿轮四，齿轮三和齿轮四相啮合，手抓三和手抓四分别安装在齿轮三和齿轮四上。电机六与机器人的控制系统二相连，控制系统二通过控制电机六的正反转实现手抓三和手抓四的张开或闭合。更进一步，手抓三和手抓四分别通过螺栓安装于齿轮三和齿轮四上。手抓三和手抓四分别通过螺栓安装于齿轮三和齿轮四上，在手抓三或手抓四损坏时，方便更换。更进一步，壳体二上开有供手抓三和手抓四转动的槽二。更进一步，壳体二上安装有按钮六，在手抓三和手抓四张开时，按下按钮六，手抓三和手抓四闭合；在在手抓三和手抓四闭合时，按下按钮六，手抓三和手抓四张开。当控制系统二、手机或电脑出现故障时，可按按钮六，实现手抓三和手抓四张开。更进一步，手抓三和手抓四的内表面设有防止在抓紧门把手时打滑的齿。手抓三和手抓四表面设置防止打滑的齿，更利于抓紧门把手，更方便开门。综上所述，本专利技术的有益效果是：1.机器手可以自动完成开关门，从而实现自动遛狗。附图说明图1为机器手的整示意图;图2为机器手的内部示意图；图中标记：30-手抓部，31-壳体二，31001-槽二，32-手抓三，33-手抓四，34-定位传感器五，35-压力传感器六，36-电机六，37-转轴七，38-转轴八，39-齿轮三，40-齿轮四，41-按钮六，42-按压指，45-手臂部。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一种能开密码锁门的机器手，包括手抓部30和手臂部45，手抓部安装在手臂部的端部，其特征在于，手抓部能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部在手抓部抓紧门把手后，能提供给手抓部拉力，从而实现门的打开。在遛狗机器人自动出门遛狗时，机器手的手抓部抓紧门把手，然后手臂部给手抓部一个拉力，门打开，机器人出门，然后控制系统二控制机器手再关门，在机器人遛狗回来时，手端部根据控制系统二的控制，按下相应密码，密码锁打开，机器手的手抓部抓紧门把手，然后手臂部给手抓部一个拉力，门打开，机器人进到屋内，关闭屋门。更进一步，手抓部包括壳体二31、开密码锁的解锁装置、手抓三32和手抓四33，解锁装置安装在壳体二31上，壳体二31上安装有定位传感器五34，手抓三32或手抓四33上安装有测量手抓三32或手抓四33与门把手间的压力的压力传感器六35，壳体二31内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三32和手抓四33张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六35和定位传感器五34与机器人的控制系统二相连。定位传感器五34定位门把手、手抓三32和手抓四33的位置，在手抓三32和手抓四33抓紧门把手时，压力传感器六35会测量手抓三32或手抓四33与门把手间的压力，在压力到达预定值后，手臂部提供给手抓部一个拉力，从而打开门。更进一步，解锁装置包括按压密码键的按压指42，在按压指42上安装有摄像头，摄像头的输出端和控制系统二相连。摄像头能把密码锁上的数字以及具体位置传送给控制系统二，控制系统二经过处理，控制按压指42按下相应密码打开密码锁。更进一步，驱动装置二包括电机六36、转轴七37、转轴八38，齿轮三39、齿轮四40，电机六36安装在壳体二31上，电机六36的输出轴连接转轴七37，转轴七37在壳体二31内，转轴七37上安装有齿轮三39，转轴八38安装在壳体二31内，转轴八38上安装有齿轮四40，齿轮三39和齿轮四40相啮合，手抓三32和手抓四33分别安装在齿轮三39和齿轮四40上。电机六与机器人的控制系统二相连，控制系统二通过控制电机六的正反转实现手抓三和手抓四的张开或闭合。更进一步，手抓三32和手抓四33分别通过螺栓安装于齿轮三39和齿轮四40上。手抓三和手抓四分别通过螺栓安装于齿轮三和齿轮四上，在手抓三或手抓四损坏时，方便更换。更进一步，壳体二31上开有供手抓三32和手抓四33转动的槽二31001。更进一步，壳体二31上安装有按钮六41，在手抓三32和手抓四33张开时，按下按钮六41，手抓三32和手抓四33闭合；在在手抓三32和手抓四33闭合时，按下按钮六41，手抓三32和手抓四33张开。当控制系统二、手机或电脑出现故障时，可按按钮六41，实现手抓三32和手抓四33张开。更进一步，手抓三32和手抓四33的内表面设有防止在抓紧门把手时打滑的齿。手抓三32和手抓四33表面设置防止打滑的齿，更利于抓紧门把手，更方便开门。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能开密码锁门的机器手，包括手抓部(30)和手臂部（45），手抓部安装在手臂部的端部，其特征在于，手抓部能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部在手抓部抓紧门把手后，能提供给手抓部拉力，从而实现门的打开。

【技术特征摘要】
1.一种能开密码锁门的机器手，包括手抓部(30)和手臂部（45），手抓部安装在手臂部的端部，其特征在于，手抓部能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部在手抓部抓紧门把手后，能提供给手抓部拉力，从而实现门的打开。2.如权利要求1所述的一种能开密码锁门的机器手，其特征在于，所述手抓部包括壳体二（31）、开密码锁的解锁装置、手抓三（32）和手抓四（33），解锁装置安装在壳体二（31）上，壳体二（31）上安装有定位传感器五（34），手抓三（32）或手抓四（33）上安装有测量手抓三（32）或手抓四（33）与门把手间的压力的压力传感器六（35），壳体二（31）内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三（32）和手抓四（33）张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六（35）和定位传感器五（34）与机器人的控制系统二相连。3.如权利要求2所述的一种能开密码锁门的机器手，其特征在于，所述解锁装置包括按压密码键的按压指（42），在按压指（42）上安装有摄像头，摄像头的输出端和控制系统二相连。4.如权利要求2所述的一种能开密码锁门的机器手，其特征在于，所述驱动装置二包括电机六（36）、转轴七（37）、转轴八（38），齿轮三（39）、齿轮四（40），...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森，
申请(专利权)人：朱森，
类型：发明
国别省市：四川,51