一种用于隧道的轨道、机车及轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于隧道的轨道、机车及轨道系统，轨道包括：第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道包括第一分轨、第二分轨和第三分轨；第二分轨包括第二分轨一和第二分轨二；第二分轨一和第二分轨二分别设置有第一标签和第二标签；机车包括动力机构，动力机构包括第一滚动轮和第二滚动轮；机车还包括标签识别器；系统包括轨道和机车。本设计可实现机车从隧道一侧快速到达另一侧，提高机车运行调度的灵活性和相应的及时性，相应的防摩擦设施可有效防止系统的磨损。本设计结构简单、系统调度准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道的轨道、机车及轨道系统
本技术涉及一种隧道工程建设设施，特别是一种用于隧道的轨道、机车及轨道系统。
技术介绍
交通网络的不断扩张与丰富，为人们的出现带来了极大的便利。而其中隧道、桥梁的建设，又进一步地缩短了道路距离，提高人们出行的效率。而对于隧道，因其建设于庞大建筑体内部，基于通行的要求，会在隧道内检索照明灯、信号灯、通风系统等电力设施。同时因隧道承载的建筑体原因，需要良好地掌握隧道内的安全隐患。现对于隧道内的检修，均采用人工的检修方式，对于该方式，在一方面，效率较低，无法及时掌握个隧道的整体情况；再有，隧道数量太庞大，人工检修的成本太高，且对于高速、铁路等隧道的检修，安全系数也很低。因此，有必要提供一种自动化的隧道检修系统。而对于隧道进行自动化检修的基础，需要提供一套可供检修设备在隧道内全域运行的基础设施。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种一种用于隧道的轨道、机车及轨道系统，以解决隧道内的检修设备在隧道内全域运行的基础建设保证性问题，提供一种在隧道内全域运行的无人化设施。本技术采用的技术方案如下：一种隧道用轨道，轨道沿隧道长度方向架设于隧道内；轨道的截面为‘G’形；轨道用于承载在隧道中运行的机车；轨道包括成环形设置的第一轨道和架设于隧道中部的第二轨道；第一轨道由第一分轨、第二分轨和第三分轨组成，第二分轨包括第二分轨一和第二分轨二，第二分轨一和第二分轨二分别设置于第一分轨和第三分轨之间，第二分轨一和第二分轨二分别铰接于第一分轨的两端；第二轨道两端与相邻第一分轨端部的距离与对应第一分轨端部所铰接的第二分轨的长度相同。进一步的，轨道还包括第三轨道，第三轨道的一端连接到第一轨道上，另一端空载。进一步的，在第二分轨一中，设置有第一标签，在第二分轨二中，设置有第二标签。进一步的，轨道内部底面为下凹的弧形。一种运行于上述隧道用轨道的机车，机车包括动力机构，动力机构设置于‘G’形轨道中，用于在轨道中行走，进而带动机车沿轨道架设方向行走。进一步的，动力机构包括第一滚动轮和第二滚动轮，第一滚动轮用于带动动力机构在轨道中行走；第二滚动轮设置于动力机构上，对应于‘G’形轨道的缺口处的位置。进一步的，机车还包括用于识别第一标签和第二标签的标签识别器。一种用于隧道的轨道系统，轨道系统包括MCU、上述隧道用轨道和上述机车；MCU分别连接轨道的第二分轨一、第二分轨二、机车的动力机构和标签识别器；机车运行于隧道用轨道上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、通过本设计的轨道，可实现对隧道机车的承载，‘G’形轨道可将机车快速安装到轨道中，具有使用便捷的效果；设计第二轨道，可实现机车从隧道一侧快速到达另一侧，进而提高机车运行调度的灵活性和相应的及时性。2、设计第三轨道可便于对机车的统一投放和回收，便于对机车的管理。3、通过在轨道相应部分设计标签，可便捷、准确地对机车进行定位，适用于运行在轨道中的任何规格、数量的机车的系统。将轨道内部的底面设计为内凹弧形，可对机车地动力机构（第一滚动轮）进行很好地限制，进而避免其与内壁间发生摩擦，造成轨道和机车的磨损。4、设计第二滚动轮，可防止机车与轨道缺口处的滑动摩擦，进而有效防止对轨道和机车的磨损。5、本设计的系统根据机车的位置对轨道系统进行统一调度，进而可对系统进行统一的管理，精简系统结构，提高系统稳定性。同时，基于对轨道和机车的配合调度，实现对机车变轨的准确控制，进而对变轨过程进行准确掌握，以应对对多机车系统的有序管理。附图说明图1是轨道的结构示意图。图2是轨道的截面图。图3是轨道变轨前的结构图。图4是轨道变轨后的结构图。图5是机车的一个实施例。图中，10为轨道，110为第一轨道，120为第二轨道，130为第三轨道，111为第一分轨，112为第二分轨一，113为第三分轨，20为机车，201为第一滚动轮，202为第二滚动轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，本实施例公开了一种隧道用轨道，主要用于承载隧道内机车的运行，以保证对机车运行的引导；轨道10成环形，沿隧道长度方向架设于隧道内，轨道10截面为‘G’形，机车在该导轨中运行。优选的，为解决机车能从隧道一侧快速到达隧道另一侧的问题，轨道10包括成环形设置的第一轨道110和架设于隧道中部的第二轨道120；所述第一轨道110由第一分轨111、第二分轨和第三分轨113组成，第二分轨包括第二分轨一112和第二分轨二（未示出，其与第二分轨一112的机构沿隧道中轴成对称状），第二分轨一112和第二分轨二分别设置于第一分轨111和第三分轨113之间，第二分轨一112和第二分轨二分别铰接于第一分轨111的两端；第二轨道120两端与相邻第一分轨111端部的距离与对应第一分轨111端部所铰接的第二分轨的长度相同。即第二轨道120与相临近的第一分轨111端部的距离，与该第一分轨111端部上铰接的第二分轨的长度相同，以保证第二分轨绕铰接点旋转后，第二分轨的另一端能与第二轨道120连接。优选的，为将机车安装到轨道10中或者将机车从轨道10中取出的问题，轨道10还包括第三轨道130，所述第三轨道130的一端连接到第一轨道110上，另一端空载。所谓空载指第三轨道130的另一端悬空，通过该空载端将机车安装到轨道10上或者从轨道10中取出。在一个实施例中，第三轨道130的空载端设计有锁闭机构，以防止机车被盗窃。优选的，为准确掌握机车的位置，以便于对其行走轨迹进行控制，在第二分轨一112中，设置有第一标签（未示出），在第二分轨二中，设置有第二标签（未示出）。优选的，轨道10内部底面为下凹的弧形。以对机车在轨道10中的行驶起到进一步限制作用，防止机车在轨道10中偏离轨道中心而与轨道10内壁产生摩擦，造成轨道10或机车的磨损。如图5所示，本实施例公开了一种运行于上述轨道的机车，该机车20包括动力机构，所述动力机构设置于所述‘G’形轨道10中，用于在轨道10中行走，进而带动机车20沿轨道10架设方向行走。优选的，机车20的动力机构包括第一滚动轮201，用于带动动力机构在所述轨道10中行走。通过驱动该第一滚动轮201，进而实现动力机构在轨道10中行走。优选的，在动力机构对应于轨道10缺口处，设置有第二滚动轮202，该第二滚动轮202可在动力机构与轨道缺口接触时，在轨道缺口上滚动，进而减小动力机构与轨道10间的摩擦，防止动力机构和轨道10的磨损。优选的，机车20还包括用于识别第一标签和第二标签的标签识别器。在一个实施例中，该标签识别器设置于动力机构中。在标签识别器识别到第一标签或第二标签时，即表示机车20处于第二分轨一112或第二分轨二上。例如标签识别器识别到第一标签，则标签识别器的接收端即可判断出机车20处于第二分轨一112上。一种用于隧道的轨道系统，包括MCU、上述隧道用轨道10和上述机车20；所述MCU分别连接轨道10的第二分轨一112、第二分轨二、机车20的动力机构和标签识别器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道用轨道，其特征在于，所述轨道（10）沿隧道长度方向架设于隧道内；所述轨道（10）的截面为‘G’形；所述轨道（10）用于承载在隧道中运行的机车（20）；所述轨道（10）包括成环形设置的第一轨道（110）和架设于隧道中部的第二轨道（120）；所述第一轨道（110）由第一分轨（111）、第二分轨和第三分轨（113）组成，所述第二分轨包括第二分轨一（112）和第二分轨二，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别设置于所述第一分轨（111）和所述第三分轨（113）之间，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别铰接于第一分轨（111）的两端；所述第二轨道（120）两端与相邻第一分轨（111）端部的距离与对应所述第一分轨（111）端部所铰接的第二分轨的长度相同。

【技术特征摘要】
1.一种隧道用轨道，其特征在于，所述轨道（10）沿隧道长度方向架设于隧道内；所述轨道（10）的截面为‘G’形；所述轨道（10）用于承载在隧道中运行的机车（20）；所述轨道（10）包括成环形设置的第一轨道（110）和架设于隧道中部的第二轨道（120）；所述第一轨道（110）由第一分轨（111）、第二分轨和第三分轨（113）组成，所述第二分轨包括第二分轨一（112）和第二分轨二，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别设置于所述第一分轨（111）和所述第三分轨（113）之间，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别铰接于第一分轨（111）的两端；所述第二轨道（120）两端与相邻第一分轨（111）端部的距离与对应所述第一分轨（111）端部所铰接的第二分轨的长度相同。2.如权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述轨道（10）还包括第三轨道（130），所述第三轨道（130）的一端连接到所述第一轨道（110）上，另一端空载。3.如权利要求1所述的轨道，其特征在于，在所述第二分轨一（112）中，设置有第一标签，在所述第二分轨二中，设置有第二标签。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森，
申请(专利权)人：朱森，
类型：新型
国别省市：四川,51