一种小型的写字绘图机器人制造技术
A small writing plotting robot
The utility model relates to a small office drawing robot, which comprises a base, a Y axis motion system is fixed on the base, the Y axis motion system comprises a movement along the Y axis X axis motion slide system fixed the skateboard, X axis motion control system comprises a slide along the line the X axis movement, linear slide mounted on the writing module, X axis motion system and Y axis motion system can drive the writing module to realize two-dimensional motion control; plate drives the clamping frame by rotating the steering III, realize the function of pen strokes.
【技术实现步骤摘要】
一种小型的写字绘图机器人
：本技术涉及智能机器人设备领域，特别是涉及一种小型的写字绘图机器人。
技术介绍
：在日常生活中，在遇到需要重复手写的场合，此时一般的打印机很难操作，于是就出现了写字绘图机器人。目前大部分的写字绘图机器人多用电机带动丝杠或电机带动同步带来控制书写模块的运动，结构复杂，制作成本高，占地面积大，不方便随身携带。
技术实现思路
：本技术的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种通过舵机控制，结构简单，制作成本低，便于携带的小型的写字绘图机器人，方便人们随时随地进行重复手写工作。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：所述的小型的写字绘图机器人包括基座，所述的基座上固定有Y轴运动系统，所述的Y轴运动系统上有沿Y轴运动的滑板，所述的滑板上固定有X轴运动系统和控制板，所述的X轴运动系统上有沿X轴运动的直线滑板，所述的直线滑板上安装有书写模块，X轴运动系统和Y轴运动系统可带动书写模块实现二维运动，所述的书写模块可以完成提笔落笔的动作。所述的基座包括支撑板，所述的支撑板上固定有方板，所述的方板上固定有底板；所述的书写模块包括与直线滑板固定的连接板，所述的连接板上固定有舵机固定架，所述的舵机固定架上固定有舵机III，所述的舵机III上安装有夹持架，所述的夹持架上设有固定笔杆的V形槽，通过所述的V型槽和橡皮筋可固定笔杆。所述的Y轴运动系统包括固定在底板上的齿条板和齿条夹板，所述的齿条板与固定在舵机I上的齿轮I啮合，所述的舵机I与控制板电连，所述的舵机I通过固定板固定在滑板上，所述的滑板通过中滑板固定在下滑板上，所述的齿条板和齿条夹板之间的距离...
【技术保护点】
一种小型的写字绘图机器人包括基座(1)，所述的基座(1)上包括支撑板(2)、方板(3)、底板(4)，所述的基座(1)上固定有Y轴运动系统(8)，所述的Y轴运动系统包括齿条板(9)、齿条夹板(14)、齿轮I(13)、舵机I(15)、固定板(16)、滑板(18)、中滑板(19)、下滑板(20)、右夹板(17)、左夹板(10)、中支撑板(11)、上支撑板(12)，所述的Y轴运动系统(8)上有沿Y轴运动的滑板(18)，所述的滑板(18)上固定有X轴运动系统(6)和控制板(5)，所述的X轴运动系统(6)包括直线滑板(22)、支座(23)、上夹板(25)、下夹板(21)、舵机II(24)、上外夹板(26)、下外夹板(29)、齿轮II(28)、齿条(27)，所述的X轴运动系统(6)上有沿X轴运动的直线滑板(22)，所述的直线滑板(22)上安装有书写模块(7)，X轴运动系统(6)和Y轴运动系统(8)可带动书写模块(7)实现二维运动，所述的书写模块(7)可以完成提笔落笔的动作；所述的X轴运动系统(6)与Y轴运动系统(8)能带动书写模块(7)实现二维运动；所述的书写模块(7)包括连接板(30)、舵机固定架...
【技术特征摘要】
1.一种小型的写字绘图机器人包括基座(1)，所述的基座(1)上包括支撑板(2)、方板(3)、底板(4)，所述的基座(1)上固定有Y轴运动系统(8)，所述的Y轴运动系统包括齿条板(9)、齿条夹板(14)、齿轮I(13)、舵机I(15)、固定板(16)、滑板(18)、中滑板(19)、下滑板(20)、右夹板(17)、左夹板(10)、中支撑板(11)、上支撑板(12)，所述的Y轴运动系统(8)上有沿Y轴运动的滑板(18)，所述的滑板(18)上固定有X轴运动系统(6)和控制板(5)，所述的X轴运动系统(6)包括直线滑板(22)、支座(23)、上夹板(25)、下夹板(21)、舵机II(24)、上外夹板(26)、下外夹板(29)、齿轮II(28)、齿条(27)，所述的X轴运动系统(6)上有沿X轴运动的直线滑板(22)，所述的直线滑板(22)上安装有书写模块(7)，X轴运动系统(6)和Y轴运动系统(8)可带动书写模块(7)实现二维运动，所述的书写模块(7)可以完成提笔落笔的动作；所述的X轴运动系统(6)与Y轴运动系统(8)能带动书写模块(7)实现二维运动；所述的书写模块(7)包括连接板(30)、舵机固定架(31)、舵机III(32)、夹持架(36)、V型槽(34)、橡皮筋(35)、笔杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡福文，张德芬，李梦迪，程佳剑，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11
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