本发明专利技术涉及一种机器人拟人写字的实现方法，包括步骤：按照书写汉字的笔画顺序基本规则（先横后竖、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边）编写汉字笔画顺序表；按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。本发明专利技术提供的机器人拟人写字的实现方法，不仅能够支持机器人拟人书写汉字，也能拟人书写英文、俄文等其它语种字体。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机过程控制领域，特别是计算机在机器人拟人书写汉字的实现方法。
技术介绍
用计算机技术把汉字写出来或打印出来，传统的方法是把汉字看成一幅方形图画，用16X16或32X32的行列交点来描述，即点阵字模(16X16字模、32X32字模)，通过驱动软件把汉字打印出来或写出来。我们研究发现，汉字的点阵字模是对汉字字形结构的静态描述，机器人拟人写字是一个动态过程，要具备书写过程的可观赏性(拟人特性)，要遵循先横后竖、先撤后掠、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边的基本书写规则，鉴于已有描述汉字结构的字模很少研究拟人书写汉字的动态过程，本专利技术主要解决机器人拟人写字的动态实现方法问题。
技术实现思路
本专利技术针对机器人拟人写字的动态实现方法问题，目的是提供一种能遵循先横后竖、先撤后掠、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边的基本书与规则的。为了实现本目的，本专利技术，包括以下步骤: 步骤S1:按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表； 步骤S2:按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段； 步骤S3:按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。本专利技术提供的，不仅能够支持机器人拟人书写汉字，也能拟人书写英文、俄文等其它语种字体。【附图说明】图1为本专利技术流程图。【具体实施方式】如图1所示为本专利技术流程图，包括:按照书写汉字的笔画顺序编写汉字笔画顺序表，按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。各步骤的具体实施细节如下: 步骤S1:按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表；步骤S2:按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段。6B编码格式为:用6个字节(BYTE)描述一个笔画段，每个字节的描述内容如下: 1B:描述笔划的X方向步数， 2B:描述X走向， 3B:描述笔划的Y方向步数， 4B:描述Y走向， 5B:描述直线/凸线/凹线， 6B:描述实写笔画段/虚写笔画段/结束笔画段； X、Y两垂直方向轴构成机器人拟人写字平面，通过X、Y两垂直轴控制机器人写字笔的移动生成笔画段，由若干笔画段构成一个汉字。一个汉字的笔画段分三类:实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；机器人写字笔的动笔起点与前一笔画段的尾点重合时，此笔画段为实写笔画段；机器人书写下一笔划与当前笔画不是首尾相接时，要增加一个机器人写字笔的移动过程，该移动过程用虚写笔画段描述；机器人书写的笔画段是汉字的最后一个笔画段时，要增加一个结束笔画段，结束笔画段将机器人写字笔漂移至书写下一个汉字的预定起点处； 步骤S3:按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。本专利技术提供的，首先将汉字的笔画编号，即按照笔画顺序基本规则排出汉字笔画的书写顺序号，再按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，依据书写顺序号对笔画段排序形成汉字的6B格式字模，此字模包含了书写汉字的动态操作信息，通过驱动软件实现机器人拟人写字。本专利技术提供的方法可以让机器人在特定的平面上写字，也可以在普通地面上写字，有很广的实用性。【主权项】1.一种，其特征在于，包括步骤: 步骤S1:按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表； 步骤S2:按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段； 步骤S3:根据步骤S1的汉字笔画顺序表和步骤S2的笔画段编写方法，对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤S2包括:按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；当机器人写字的起点与前一笔画段的尾点重合时，此笔画段为实写笔画段；机器人书写下一笔划与当前笔画不是首尾相接时，增加一个机器人写字笔移动过程，该移动过程用虚写笔画段描述；机器人书写的笔画段是汉字的最后一个笔画时，增加一个结束笔画段，结束笔画段将机器人写字笔移至书写下一个汉字的预定起点处；6B编码格式的具体条件是:用6个字节(BYTE)描述一个笔画段，每个字节的描述内容如下: 1B:描述笔划的X方向步数， 2B:描述X走向， 3B:描述笔划的Y方向步数， 4B:描述Y走向， 5B:描述直线/凸线/凹线， 6B:描述实写笔画段/虚写笔画段/结束笔画段。【专利摘要】本专利技术涉及一种，包括步骤：按照书写汉字的笔画顺序基本规则（先横后竖、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边）编写汉字笔画顺序表；按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段，结束笔画段；按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模，通过驱动软件进行机器人拟人写字。本专利技术提供的，不仅能够支持机器人拟人书写汉字，也能拟人书写英文、俄文等其它语种字体。【IPC分类】G06F3/023【公开号】CN105425979【申请号】CN201510717195【专利技术人】李泉溪, 武文琪, 张保定, 苏百顺, 赵帅鹏, 李若舟 【申请人】河南理工大学【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年10月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人拟人写字的实现方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1：按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表；步骤S2：按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，笔画段包括实写笔画段，虚写笔画段， 结束笔画段；步骤S3：根据步骤S1的汉字笔画顺序表和步骤S2的笔画段编写方法，对每个汉字的笔画 段排序，形成有序的笔画段集，此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字 模。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李泉溪，武文琪，张保定，苏百顺，赵帅鹏，李若舟，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。