一种拟人脸型机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拟人脸型机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；所述拟人脸型机器人还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。采用上述方案，本实用新型专利技术通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人设计领域，尤其涉及的是，一种拟人脸型机器人。
技术介绍
现有的机器人细节越发完善，能够实现手抓、语言沟通、行走等功能，但是，对于嘴形的控制，往往采用简单的线条或者缝隙表现，因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新的拟人脸型机器人。本技术的技术方案如下：一种拟人脸型机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；所述拟人脸型机器人还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。优选的，所述脸部形状还设置眼形结构；所述眼形结构设置模拟眼形控制模块、左眼部与右眼部；所述模拟眼形控制模块分别连接所述左眼部与所述右眼部，用于控制牵引所述左眼部和/或所述右眼部，以使所述左眼部和/或所述右眼部发生变化。优选的，所述模拟眼形控制模块设置眼睛转动模块及其眼睛转动控制器；所述眼睛转动模块分别连接所述左眼部中的左眼与所述右眼部中的右眼，所述眼睛转动控制器与所述眼睛转动模块连接，用于控制所述眼睛转动模块以驱动所述左眼和/或所述右眼发生转动。优选的，所述眼睛转动模块设置眼睛垂直方向单元及眼睛水平方向单元；所述眼睛垂直方向单元分别转动连接所述左眼与所述右眼；所述眼睛水平方向单元分别转动连接所述左眼与所述右眼；所述眼睛控制器分别与所述眼睛垂直方向单元、所述眼睛水平方向单元连接，用于控制所述眼睛垂直方向单元以牵引所述左眼和/或所述右眼沿垂直方向在预设垂直转动角度范围内转动，以及控制所述眼睛水平方向单元以牵引所述左眼和/或所述右眼沿水平方向在预设水平转动角度范围内转动。优选的，所述眼睛垂直方向单元设置垂直方向转动步进装置，用于牵引所述左眼和/或所述右眼每次垂直转动预设垂直角度。优选的，所述眼睛水平方向单元设置水平方向转动步进装置，用于牵引所述左眼和/或所述右眼每次水平转动预设水平角度。优选的，所述模拟眼形控制模块设置眼肌模块及其眼肌控制器；所述眼肌模块分别连接所述左眼部与所述右眼部，所述眼肌控制器与所述眼肌模块连接，用于控制所述眼肌模块以牵引所述左眼部和/或所述右眼部发生变化。优选的，所述眼肌模块包括眼轮匝肌模块，所述眼肌控制器包括眼轮匝肌控制器；所述眼轮匝肌模块分别连接所述左眼部与所述右眼部，所述眼轮匝肌控制器与所述眼轮匝肌模块连接，用于控制所述眼肌模块以牵引所述左眼部和/或所述右眼部发生变化。优选的，所述眼肌模块还包括皱眉肌模块，所述眼肌控制器还包括皱眉肌控制器；所述皱眉肌模块分别连接所述左眼部的右侧左眼位与所述右眼部的左侧右眼位，所述皱眉肌控制器与所述皱眉肌模块连接，用于控制所述皱眉肌模块以牵引所述右侧左眼位和/或所述左侧右眼位发生变化。优选的，所述眼肌模块还包括额肌模块，所述眼肌控制器还包括额肌控制器；所述额肌模块分别连接所述左眼部的上方左眼位与所述右眼部的上方右眼位，所述额肌控制器与所述额肌模块连接，用于控制所述额肌模块以牵引所述上方左眼位和/或所述上方右眼位发生变化。采用上述方案，本技术通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。附图说明图1是本技术一实施例的示意图。图2是本技术又一实施例的示意图。图3是本技术又一实施例的示意图。图4是本技术又一实施例的示意图。图5是本技术又一实施例的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本技术可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本技术的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。本技术的一个例子是，一种拟人脸型机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；所述拟人脸型机器人还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。例如，一种拟人脸型机器人，其具有脸部形状。例如，一种具有脸部形状的拟人脸型机器人。所述脸部形状可根据不同设计而定，例如，所述脸部形状为瓜子脸、圆脸或椭圆脸等。例如，所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块设置于所述脸部形状内部，例如，所述脸部形状设置有内腔，所述模拟嘴形控制模块设置于所述内腔；又如，所述内腔还容置有电源模块，其连接所述模拟嘴形控制模块。例如，所述内腔容置有电池组，其连接所述模拟嘴形控制模块。例如，所述拟人脸型机器人还具有设置于所述脸部形状内部的无线通讯模块，其连接所述模拟嘴形控制模块，用于接收无线信号，传输到所述模拟嘴形控制模块，例如，所述模拟嘴形控制模块根据所述无线信号控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。例如，所述无线通讯模块容置于所述内腔。例如，所述拟人脸型机器人还具有设置于所述脸部形状内部的声音输出模块，其连接所述模拟嘴形控制模块，用于输出声音，并且在输出声音时，通过所述模拟嘴形控制模块控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。例如，所述声音输出模块容置于所述内腔；优选的，所述声音输出模块还连接所述无线通讯模块，用于根据所述无线通讯模块所接收的无线信号，输出声音。例如，所述无线通讯模块接收到语音无线信号或者歌曲无线信号，传输到所述声音输出模块，由所述声音输出模块输出相应的语音或者歌曲。例如，所述拟人脸型机器人还具有设置于所述脸部形状内部的照明模块，所述脸部形状设置有透光层，所述照明模块的发光方向朝向所述透光层，所述照明模块用于受控发光，并通过所述透光层透射；例如，所述照明模块设置若干LED发光体，又如，所述透光层为眼睛部位，所述照明模块设置于眼睛内部。例如，所述照明模块容置于所述内腔；优选的，所述照明模块还连接所述无线通讯模块，用于根据所述无线通讯模块所接收的无线信号进行发光控制；例如，所述无线通讯模块接收到照明控制无线信号，传输到所述照明模块，由所述照明模块进行发光，例如恒光或闪烁等；或者，由所述照明模块进行停止照明。这样，有助于实现皮肤的表情变化，例如羞涩的红脸、愤怒的青脸等。例如，所述拟人脸型机器人还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拟人脸型机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。

【技术特征摘要】
1.一种拟人脸型机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。2.根据权利要求1所述拟人脸型机器人，其特征在于，所述脸部形状还设置眼形结构；所述眼形结构设置模拟眼形控制模块、左眼部与右眼部；所述模拟眼形控制模块分别连接所述左眼部与所述右眼部，用于控制牵引所述左眼部和/或所述右眼部，以使所述左眼部和/或所述右眼部发生变化。3.根据权利要求2所述拟人脸型机器人，其特征在于，所述模拟眼形控制模块设置眼睛转动模块及其眼睛转动控制器；所述眼睛转动模块分别连接所述左眼部中的左眼与所述右眼部中的右眼，所述眼睛转动控制器与所述眼睛转动模块连接，用于控制所述眼睛转动模块以驱动所述左眼和/或所述右眼发生转动。4.根据权利要求3所述拟人脸型机器人，其特征在于，所述眼睛转动模块设置眼睛垂直方向单元及眼睛水平方向单元；所述眼睛垂直方向单元分别转动连接所述左眼与所述右眼；所述眼睛水平方向单元分别转动连接所述左眼与所述右眼；所述眼睛控制器分别与所述眼睛垂直方向单元、所述眼睛水平方向单元连接，用于控制所述眼睛垂直方向单元以牵引所述左眼和/或所述右眼沿垂直方向在预设垂直转动角度范围内转动，以及控制所述眼睛水平方向单元以牵引所述左眼和/或所述右眼沿水平方向在预设水平转动角度范围内转动。5.根据权利要求4所述拟人...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金龙，
申请(专利权)人：深圳市酷炫游科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44