一种箬笠状武术擂台机器人制造技术

本发明专利技术具体涉及一种箬笠状武术擂台机器人，主要解决了现有武术擂台机器人存在铲子易被铲起、反应迟钝、隐蔽性、被侧面撞击时防御性和进攻性不强等问题。本发明专利技术包括车体、箬笠状防护外壳、边缘检测系统、敌方检测系统；箬笠状攻防外壳结构由上下两部分组成，这两部分通过中间轴承和若干支架组成外壳的整体，使机器人可以在壳体内随意原地360°旋转，把任意方向当做车体正前方进行攻击，从而增强机器人的进攻能力和机动性；与地面相切的超长帽檐，使敌方在进行攻击时，无法铲起帽檐，只能处于帽檐之上，失去攻击能力，并且其光滑的外壳表面可以减小敌方与外壳的摩擦力，使敌方无法稳定前行，从而有效的增强自身的防御能力；其箬笠状的外壳可以将敌方的撞击力分解，从而可以有效减小敌方的有效作用力，提高机器人的作战能力。

A bamboo hat shaped robot martial arts challenge

The invention relates to a bamboo hat shaped robot martial arts challenge, mainly to solve the existing robot martial arts challenge are easy to be scooped up a shovel, unresponsive, concealment, side impact is defensive and offensive is not strong and other issues. The invention comprises a body and a bamboo hat shaped protective shell, edge detection system, detection system of the enemy; ruoli like defense shell structure is composed of two parts, the two part of the intermediate bearing and several bracket shell composed of the whole, so that the robot can rotate freely in the shell in 360 degrees, the arbitrary direction as the front the attack, so as to enhance the robot attack ability and mobility; long peak and the tangent to the ground, so that the enemy during the attack, unable to scoop up the peak, only at the brim, lose attack ability, friction and the smooth surface of the shell and the shell can reduce the enemy, the enemy can not stable forward, thus effectively to strengthen its defense capabilities; the bamboo hat shaped shell can decompose the impact force of the enemy, which can effectively reduce the enemy Force to improve the combat capability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种箬笠状武术擂台机器人
本专利技术属于机器人
，特别是一种武术擂台机器人，具体为一种箬笠状的武术擂台机器人。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展，人类对于科技产品的依赖性日益殷切。在科技尖端的时代，机器人可应用于服务、医疗、娱乐以及教育等领域，机器人未来将成为社会不可或缺的生活伙伴。在实际应用中，机器人可用于放射性、危险和其它对人体有害环境中取代人类劳动，尤其是在有爆炸性的危险场所，智能机器人显得尤为重要。随着社会的发展，武术擂台机器人逐渐引起人们的关注。目前的武术擂台机器人大体都是前后各一个铲子，然而这种结构容易被其它机器人的铲子铲起，不能避免其它机器人的撞击和被其它机器人推下擂台；其次其隐蔽性不好容易被敌方发现或反应迟钝，导致失利；并且很容易被其它机器人从侧面撞击，如果从侧面撞击，机器人的攻击和防御能力将大大降低。为了使机器人的结构更加的合理，增加其攻击和防御能力，设计一种能克服上述缺点、机械结构稳定的机器人显得非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有武术擂台机器人存在铲子易被铲起、反应迟钝、隐蔽性、被侧面撞击时防御性和进攻性不强等技术问题，提供一种箬笠状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箬笠状武术擂台机器人，包括车体(3)、安装在车体(3)上的动力装置(1)和控制装置(2)，其特征在于：还包括削顶的箬笠状防护外壳(5)、支架I(8)、圆弧形帽顶(7)、支架II(6)、支架III(10)、中心轴承(11)、擂台边缘检测系统(4)和敌方检测系统(9)，所述支架III(10)安装在车体(3)上，中心轴承(11)安装在支架III(10)的顶部，削顶的箬笠状防护外壳(5)通过支架II(6)安装在中心轴承(11)的下端，圆弧形帽顶(7)通过支架I(8)安装在中心轴承(11)的上端，且使削顶的箬笠状防护外壳(5)与圆弧形帽顶(7)之间留有缝隙，用以安装敌方检测系统(9)，擂台边缘检测系...

【技术特征摘要】
1.一种箬笠状武术擂台机器人，包括车体(3)、安装在车体(3)上的动力装置(1)和控制装置(2)，其特征在于：还包括削顶的箬笠状防护外壳(5)、支架I(8)、圆弧形帽顶(7)、支架II(6)、支架III(10)、中心轴承(11)、擂台边缘检测系统(4)和敌方检测系统(9)，所述支架III(10)安装在车体(3)上，中心轴承(11)安装在支架III(10)的顶部，削顶的箬笠状防护外壳(5)通过支架II(6)安装在中心轴承(11)的下端，圆弧形帽顶(7)通过支架I(8)安装在中心轴承(11)的上端，且使削顶的箬笠状防护外壳(5)与圆弧形帽顶(7)之间留有缝隙，用以安装敌方检测系统(9)，擂台边缘检测系统(4)安装在削顶的箬笠状防护外壳(5)下部边缘的小孔(12)中，动力装置(1)用于驱动车体(3)运动，控制装置(2)用于根据擂台边缘检测系统(4)和敌方检测系统(9)监测到的信息来控制动力装置(1)的工作，从而控制车体(3)的运动状态。2.根据权利要求1所述的一种箬笠状武术擂台机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林仙，樊民革，印江，段承君，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：山西,14