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写字机器人制造技术

技术编号:913630 阅读:996 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种写字机器人,为仿手臂多关节结构,包括微机(20)及电气控制柜(21);其特征是:多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节,其中纵关节绕自身轴线转动,它包括步进电机(4)、谐波减速器(5),由谐波减速器的柔轮(7)通过输出接头(8)向第一级横关节传递转动;每个横关节绕自身轴线垂直方向转动,它包括步进电机和谐波减速器,输入接头和输出接头,其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接,或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接;末级横关节的输出接头通过笔夹头(18)与写字笔(19)连接。(*该技术在2013年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种机器人,能做写字表演的机器人。
技术介绍
目前,机器人应用于装配,涂漆,搬运等多方面,但还没有能写字的机器人;由于功能不同,各种机器人在结构上有很大不同,但大都是由肩关节、肘关节、腕关节和末端执行器构成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够通过控制,在平板上写出不同大小、不同字体和不同文字的写字机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是这样的,即一种写字机器人为仿手臂多关节机构,包括一个纵关节、至少两级横关节及其电气控制柜和微机;其中纵关节绕自身轴线转动,固定在底座上的立柱上,它包括步进电机、谐波减速器,由谐波减速器的柔轮通过输出接头向横关节传递转动;每个横关节绕自身轴线垂直方向转动,它包括步进电机和谐波减速器,输入接头和输出接头,其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接,或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接;末级横关节的输出接头通过笔夹头与写字笔连接。本技术的技术效果是,可以根据人从微机键盘输入文字、符号,在纸上写出相应的字句,完成操作者的写字指令。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是写字机器人的总体结构示意图。图2是文字的矢量形成图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:梁锡昌王光建
申请(专利权)人:重庆大学
类型:实用新型
国别省市:

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