智能机器人测障结构制造技术

技术编号:15730892 阅读:78 留言:0更新日期:2017-07-01 01:35
本实用新型专利技术公开了一种智能机器人测障结构,包括躯干、左轮、右轮、测障条;所述的左轮和右轮可转动的对称安装在躯干的底面,测障条安装在躯干的底面且位于左轮和右轮之间;所述的测障条包括避障测光板、红外对管、避障板、红外管外壳,所述的红外对管安装在避障板上,避障板连同安装其上的红外对管一起安装在红外管外壳内,红外对管安装在红外管外壳内,红外管外壳安装在避障测光板的中部。由于本实用新型专利技术的测障条上的红外对管中的红外线发射管发出一定波长的光透过避障测光板穿出,当遇到障碍物时光线会反射回来被红外对管中的红外线接收管接收,智能机器人电路板上的处理器会判断遇到障碍物,指令智能机器人避开障碍物,具有结构简单、动作灵敏的优点。

Intelligent robot obstacle detection structure

The utility model discloses an intelligent robot obstacle structure, including the trunk, revolver, right wheel, obstacle; the left and right wheels symmetrically rotatably mounted to the bottom of the trunk, measuring bar is arranged on the bottom surface of the trunk and is located between the left and right wheels; the test the barrier strip including obstacle avoidance metering plate, infrared tube, avoiding baffle, infrared tube shell, the infrared on the tube installed in avoiding baffle, baffle and installing the infrared obstacle on the tube fitted with infrared tube shell, infrared tube installed in the infrared tube shell, middle infrared tube casing in obstacle avoidance metering plate. Because the utility model of the measuring bar on the infrared tube in the infrared emission tube emits wavelengths of light through the metering plate through the obstacle, the obstacle will be reflected by the infrared ray tube in infrared receiving tube, processing circuit board of intelligent robot the judge encountered obstacles, the instruction of intelligent robot to avoid obstacles, has the advantages of simple structure, flexible action.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人测障结构
本技术涉及一种玩具,特别是涉及一种智能机器人测障结构。
技术介绍
众所周知,孩子们爱玩玩具,父母们也是左挑右选想给孩子们买益智玩具来开发智力。然而,传统的益智玩具科技含量低,已无法满足孩子们的好奇心和动手欲,孩子们需要的是玩法更多、更有挑战性的高科技玩具,智能机器人玩具就是其中的一种,而越来越受到儿童的喜爱,具有广泛的市场。目前,市场上销售的智能机器人玩具皆模仿人体设计,具有手臂、躯干等部件,在行走的过程中,为了躲避障碍,需要设计某种避障结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、动作灵敏的智能机器人测障结构。为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:本技术是一种智能机器人测障结构,包括躯干、左轮、右轮;所述的左轮和右轮可转动的对称安装在躯干的底面;还包括测障条,该测障条安装在躯干的底面且位于左轮和右轮之间;所述的测障条包括避障测光板、红外对管、避障板、红外管外壳,所述的红外对管安装在避障板上,避障板连同安装其上的红外对管一起安装在红外管外壳内,红外对管安装在红外管外壳内,红外管外壳安装在避障测光板的中部。所述的避障测光板呈弧形,由透明材料制成。采用上述方案本文档来自技高网...
智能机器人测障结构

【技术保护点】
一种智能机器人测障结构,包括躯干、左轮、右轮;所述的左轮和右轮可转动的对称安装在躯干的底面;其特征在于:还包括测障条,该测障条安装在躯干的底面且位于左轮和右轮之间;所述的测障条包括避障测光板、红外对管、避障板、红外管外壳,所述的红外对管安装在避障板上,避障板连同安装其上的红外对管一起安装在红外管外壳内,红外对管安装在红外管外壳内,红外管外壳安装在避障测光板的中部。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人测障结构,包括躯干、左轮、右轮;所述的左轮和右轮可转动的对称安装在躯干的底面;其特征在于:还包括测障条,该测障条安装在躯干的底面且位于左轮和右轮之间;所述的测障条包括避障测光板、红外对管、避障板、红外管外壳,所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:许清汉
申请(专利权)人:福州市贝芽智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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