The invention provides a simple and basic initiating position servo robot toy. Zero position of the robot toy. The toy robot (1) includes a mounting servo mechanism (3) block (10); the output shaft of the servo mechanism (34) is fitted to the sleeve (21a) and block (10) and another connecting block (21); and the control device controls the servo mechanism (100). The servo mechanism is provided with a tracking output shaft rotating disc (33a); and the rotating disk (33a), and disposed according to user operation with rotating disc (33a) parallel to the plane relative to the rotating disk (33a) relative to the rotating disc to rotate (33b); and the rotating disk (33A, 33b) reference line in (33c, 33d) the relative angle between the pattern detection circuit (8, 9). The control device rotates the output shaft and the rotating disk (33a), and the servo mechanism is controlled by the position of the servo mechanism whose relative position is zero.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，更详细而言，涉及一种具备伺服机构(servo)的。
技术介绍
以往，公知有一种通过伺服机构将一个块和另一个块连结的构造 的机器人玩具。在该机器人玩具中， 一般按照下述方法对机器人玩具 进行组装。首先，对人形机器人玩具的腿进行说明。这里，作为腿的构成要 素，包括安装有RC涡轮的一个块、和应该与该一个块连结的另一个 块。该情况下，首先对伺服机构的信号线赋予初始电压，找出中心位 置(伺服机构.零点位置)，在一个块与另一个块的基本始动位置(home position)将伺服机构的输出轴嵌合到另一个块的轴套(boss)中。 这样，预先装配了邻接的块。由此，组装了腿的整体。另外，与腿同样地对手的构成要素之间、躯干部与头部、躯干部 与手腿进行连结(例如非专利文献l)。非专利文献1"2足歩行口求'7卜制作超入門"(林式会社才 一厶社，平成18年10月5日，第一版第三次发行，140-141)不过，在伺服机构的输出轴上大多设置有花键(spline)。该情 况下，为了使输出轴与轴套嵌合，需要使输出轴的花键与轴套的内周 的凹部啮合。但是，由于一般伺服机构的输出轴的花键...
【技术保护点】
一种机器人玩具，具备：安装有伺服机构的一个块；通过将前述伺服机构的输出轴嵌合到轴套中而与前述一个块连结的另一个块；和控制前述伺服机构的伺服控制机构；其特征在于， 在前述伺服机构中设置有追踪前述输出轴而旋转的第一旋转盘；与前述第一旋转盘 对置配置，并根据用户操作在与前述第一旋转盘平行的面内相对该第一旋转盘相对旋转的第二旋转盘；和对前述第一旋转盘及前述第二旋转盘中的规定基准线之间的相对角度进行检测的角度检测机构； 前述伺服控制机构具有使前述输出轴和前述第一旋转盘旋转，将 前述相对角度为零时的前述伺服机构的位置作为中心位置，对前述伺服机构进行控制的中心位置控制机构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米田阳亮，渡边公贵，
申请(专利权)人：株式会社多美，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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