【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及设有伺服机构的机 器人玩具及其组装方法。
技术介绍
通常，已知才几器人玩具具有一个组块与另一个组块通过伺月良机构连 接在一起的结构。机器人通常以下面的方式组装。首先，给出关于人形机器人的腿的描述。这里，腿的组件包括安装有RC涡轮(turbo)的一个组块和要连接到其上的另一组块。在该情形 下，首先，通过向伺服机构的信号线施加起始脉冲来设置中心位置(伺 服零位)，将形成于另一组块上的轴孔安装到伺服机构输出轴上所述一 个组块与另一个组块的连接单元延伸的位置(机械零位)。这样，组装 了相邻的组块。因此，组装好了整个腿。另外，以与组装腿相同的方式连接手与臂、躯体单元与头单元、躯 体单元与四肢。这里，机械零位，，为机器人玩具处于基本姿势时各组件的位置。 通常，在机器人玩具以两条腿行走的情形下，垂直姿势为其基本姿势(例 如，参见Nisokuhoko robotto seisaku chonyuumon，， ， Kabushikigaisha Ohmsha, 2006， 10月5日。第一版第三次印刷，pp.140-141)。但是，存在许多机械零位与机器人...
【技术保护点】
一种机器人玩具，包括：一个组块，伺服机构安装到该组块上；另一个组块，该另一个组块通过将所述伺服机构的输出轴安装到轴孔连接到所述一个组块上；以及轴孔直径调整元件，用于改变所述轴孔的直径，以使其达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。
【技术特征摘要】
JP 2006-12-27 2006-3528181.一种机器人玩具，包括一个组块，伺服机构安装到该组块上；另一个组块，该另一个组块通过将所述伺服机构的输出轴安装到轴孔连接到所述一个组块上；以及轴孔直径调整元件，用于改变所述轴孔的直径，以使其达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。2. 如权利要求l所述的机器人玩具，包括位置调整夹具，用于当将所述另一个组块连接到所述一个组块上 时，使所述一个组块与所述另一个组块之间的位置关系与原始位置相付》3. 如权利要求l所述的机器人玩具，其中 设有与所述另一个组块的所述轴孔连通的槽，并且所述轴孔直径调整元件为改变所述轴孔的直径的空间调整元件，以 通过调整所迷槽的空间而达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的 情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。4. 如权利要求2所述的机器人玩具，其中 设有与所述另一个组块的所述轴孔连通的槽，并且 所述轴孔直径调整元件为改变所述轴孔的直径的空间调整元件，以通过调整所述槽的空间而达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的 情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。5. —种组装权利要求l中所述机器人玩具的方法，包括 将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上；在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，设置所述伺服 才几构的中心位置；在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，通过位置调整 ...
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