一种电动旋转吊臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动旋转吊臂，属于机械加工领域，解决了整个电动旋转吊臂的整体性和可靠性不高的问题，解决该问题的技术方案主要包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。本实用新型专利技术充分利用立柱机架内部的闲置空间，将减速器隐藏起来，提高了整个电动旋转吊臂的整体性和美观程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种电动旋转吊臂。
技术介绍
重物通过旋转吊臂从一个位置转移另一个位置的过程中，要经过“装载—吊起—移动—卸载”的工作步骤，其中重物的移动需要通过吊臂与电葫芦的配合实现，首先吊臂旋转对应角度将重物移动至卸载区域，在通过控制电葫芦将重物移动至卸料点，但市场上吊臂一般采用的是手动旋转的车载吊臂，该方式操作不便且安全性差。现有技术提供一种自动控制的吊臂，包括竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的旋转连接件，通过旋转连接件与立柱垂直设置的吊臂，吊装在吊臂上的电动葫芦，通过支撑板设置在吊臂下方的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转电机以及与旋转电机连接的减速器，电机的输出端设有齿轮，而立柱外壁上设有与齿轮箱匹配的外齿圈，还包括驱动旋转电机和电动葫芦运行电机的控制组件。上述方案中旋转电机和减速器设置于支撑板上，而支撑板与吊臂连接，支撑板的长度限制了吊臂的升降高度，整个电机和减速装置都置于立柱外侧，外界恶劣的作业环境直接降低电机和减速器的使用寿命和运行性能；同时，减速器输出端的齿轮与立柱外壁上的外齿圈啮合实现吊臂的转动，但齿轮与外齿圈的配合需要较高的配合精度和良好润滑，直接暴露于作业环境会降低吊臂的旋转精度。
技术实现思路
本技术要达到的目的就是提供一种电动旋转吊臂，该电动旋转吊臂的整体性和可靠性高，适应于恶劣作业环境。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电动旋转吊臂，包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。进一步的，所述立柱机架包括安装柱以及与安装柱底部可拆卸连接的支撑柱，且第一安装孔位于安装柱内。进一步的，所述第一安装孔底部设有减速器支撑架，电机位于减速器支撑架下方。进一步的，所述第一安装孔底部设有一圈径向延伸的凸台，凸台形成减速器支撑架。进一步的，所述安装柱底部设有向下延伸的连接筒，支撑柱顶部设有容纳电机的第二安装孔，支撑柱顶部伸入连接筒的内腔且抵在凸台上，且连接筒和支撑柱通过螺钉连接。进一步的，所述第一安装孔顶部设有轴承固定套，轴承固定套与安装柱可拆卸连接。进一步的，所述轴承固定套顶部设有径向向外凸起的凸边，凸边位于安装柱的上方，且凸边的下表面抵在安装柱的上端面上。进一步的，所述立柱机架底部设有安装底板，安装底板上设有与立柱机架连接的加强板。进一步的，所述吊臂的前端设有导轮、后端设有吊臂基座，且旋转轴固定于吊臂基座的底部。进一步的，所述吊臂基座包括吊臂固定套和底座，吊臂固定套套装于吊臂上，且吊臂固定套上设有辅助臂，底座与旋转轴固定连接，且底座上设有卡槽，吊臂固定套的后端与底座铰接，吊臂固定套的前端与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与卡槽配合。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：1、减速器置于立柱机架内的第一安装孔，充分利用立柱机架内部的闲置空间，将减速器隐藏起来，提高了整个电动旋转吊臂的整体性和美观程度；其次，减速器位于立柱机架内部的第一安装孔内，立柱机架作为减速器的保护套，避免减速机外露于作业环境中，防止减速器受到雨雪和外力撞击作用，延长减速器的使用寿命；最后，减速器直接与旋转轴连接，则减速器输出的动能通过旋转轴传递给吊臂，能量损失小，提高电动旋转吊臂的旋转效率。2、立柱机架包括支撑柱和安装柱，减速器首先安装至安装柱内，再将安装好的安装柱与支撑柱装配，便于减速器的安装和维护。3、第一安装孔内设置减速器支撑架，实现减速器的定位，再通过螺钉实现固定，其减速器安装方便且固定可靠；凸台形成减速器支撑架，可使减速器支撑架与安装柱一体成型，避免减速器支撑架的复杂的安装和固定工序。4、安装柱底部设有连接筒，连接筒与支撑柱贴合，且支撑柱顶部抵在凸台上，实现安装柱的预定位，同时，支撑柱顶部抵在凸台上时，安装柱作用于支撑柱上的力不再通过螺栓来传递，而是通过凸台均匀的作用于支撑柱顶部，避免螺栓因受力过大而断裂；连接筒的设置增加了安装柱与支撑柱连接处的接触面积，避免安装柱相对支撑柱发生偏转，保持安装柱与支撑柱的同轴度。5、轴承固定套外设有凸边，安装部的上端面抵在凸边上，则避免轴承固定套的下滑，实现安装过程中轴承固定套的定位，同时，凸台将轴承安装套与第一安装孔侧壁之间的间隙封闭，防止异物进入第一安装孔内影响减速器的运转。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为实施例一中电动旋转吊臂的正视图；图2为实施例一中电动旋转吊臂的局部爆炸图；图3为实施例一中安装柱的正视图；图4为图2中A处的放大图。具体实施方式在本技术中，对前、后的描述，以参考图1来定义，图1中右侧为前、左侧为后，例如导轮位于立柱机架的前方，吊臂基座位于导轮的后方；对上、下的描述，以参考图1来定义，图1中的上方为上、下方为下。实施例一：本实施例提供一种电动旋转吊臂，如图1和图2所述，包括竖直设置的立柱机架1、驱动组件和吊臂2，吊臂2一端设有导轮4、另一端设有与立柱机架1转动连接的吊臂基座21，驱动组件带动吊臂2绕立柱机架1转动，驱动组件包括电机6以及与电机连接的减速器3，所述立柱机架1内设有放置减速器3的第一安装孔5，所述吊臂另一端设有旋转轴7，旋转轴7伸入第一安装孔5内与减速器3连接。减速器3置于第一安装孔5内，充分利用立柱机架1内部的闲置空间，将减速器3隐藏起来，提高了整个电动旋转吊臂的整体性和美观程度；其次，减速器3位于立柱机架1内部时，立柱机架1作为减速器3的保护套，避免减速器3外露于作业环境中，防止减速器3受到雨雪或外界撞击作用，延长减速器3的使用寿命。结合图3，立柱机架1包括安装柱11以及与安装柱11底部可拆卸连接的支撑柱12，且第一安装孔5位于安装柱内。第一安装孔51底部设有一圈径向延伸的凸台51，凸台51上端面抵在减速器3的底部支撑整个减速器3，凸台51顶部围成通孔，减速器3的下端部向下伸入通孔与电机6连接。在减速器3的安装过程中，凸台51作为减速器3的支撑架实现了减速器3的预定位，再通过螺钉将减速器3与安装柱11固定，安装方式简单方便，固定方式稳定可靠，同时，凸台51与安装柱5一体成型，易于加工。安装柱11底部设有向下延伸的连接筒13，连接筒13套装在支撑柱12的外侧且通过螺钉固定，连接筒13的设置增加了安装柱11与支撑柱12连接处的接触面积，保证安装柱11与支撑柱12的同轴度。支撑柱12顶部设有容纳电机6的第二安装孔9，当支撑柱12与安装柱11安装到位后电机6伸入第二安装孔9内，支撑柱12的上端面抵在凸台51的下表面上，利于支撑柱12与安装柱11安装过程中的预定位，安装方便且可靠性强，同时，当支撑柱12的上端面抵在凸台51上时，安装柱11对支撑柱12压力均匀作用于支撑柱12的顶部，提高支撑柱12的承载能力，避免螺钉受到较大的剪切力而断裂。结合图4，第一安装孔5的顶部设有轴承固定套8，轴承固定套8与安装柱11通过螺钉连接，轴承固定套8的上端面高于安装柱11的上端面，避免吊臂2旋转过程中安装11与吊臂2发生干涉，固定套8顶部设有径向向外凸出的一圈凸边81，所述安装柱11的上端面抵在凸边81的下表面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动旋转吊臂，包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，其特征在于：所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动旋转吊臂，包括立柱机架、驱动组件以及与立柱机架连接的吊臂，驱动组件带动吊臂绕立柱机架转动，驱动组件包括电机以及与电机连接的减速器，其特征在于：所述立柱机架内设有放置减速器的第一安装孔，所述吊臂设有旋转轴，旋转轴伸入第一安装孔内与减速器连接。2.根据权利要求1所述的电动旋转吊臂，其特征在于：所述立柱机架包括安装柱以及与安装柱底部可拆卸连接的支撑柱，且第一安装孔位于安装柱内。3.根据权利要求2所述的电动旋转吊臂，其特征在于：所述第一安装孔底部设有减速器支撑架，电机位于减速器支撑架下方。4.根据权利要求3所述的电动旋转吊臂，其特征在于：所述第一安装孔底部设有一圈径向延伸的凸台，凸台形成减速器支撑架。5.根据权利要求4所述的电动旋转吊臂，其特征在于：所述安装柱底部设有向下延伸的连接筒，支撑柱顶部设有容纳电机的第二安装孔，支撑柱顶部伸入连接筒的内腔且抵在凸台上，且连接筒和支撑柱通过螺钉连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：方国斌，
申请(专利权)人：浙江润华机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33