The utility model provides a manipulator with a spindle motor at the end. The manipulator comprises a base, a manipulator and a controller. The manipulator comprises a support mechanism movably arranged on the base and defining the end of the manipulator, a spindle motor fixed at the end of the support mechanism, a tool chuck and a tool, and an output shaft fixed connection of the spindle motor. The tool chuck is disassembled and assembled on the tool chuck. The controller connects and controls the spindle motor. The spindle motor drives the tool chuck to drive the tool to rotate around the output axis of the spindle motor. In the utility model, the end of the manipulator arm is equipped with a spindle motor, which facilitates the completion of such actions as sculpture, deburring, polishing and so on, and does not require secondary assembly by users, thus saving costs.
【技术实现步骤摘要】
末端具有主轴电机的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种末端具有主轴电机的机械手。
技术介绍
现有的常规机械手的末端具有末端轴和通过传动装置带动末端轴转动的末端电机,末端轴的转速普遍较低,一般不超过200RPM(英文全称RevolutionsPerMinute,中文为转每分),因此仅能完成拾取工件等简单动作,而无法进行雕刻、去毛刺等动作。而为了进行雕刻、去毛刺等动作,通常需要在机械手末端附加一个转动的主轴电机,主轴电机的转速可达到1000RPM以上。但是这样会导致以下几个问题:第一,不仅装置结构复杂,而且导致机械手的末端轴和末端电机闲置,形成一定的浪费;第二,为控制附加的主轴电机,还需要额外配置一个控制器,该控制器作为主控制器同时连接并控制机械手和主轴电机,造成成本增加;第三,还得为附加的主轴电机额外单独配置供电模块,造成成本增加;第四,附加的主轴电机需要通过线缆连接控制器和供电模块,线缆易缠绕、打结,进而影响到机械手的运动。
技术实现思路
为至少解决上述技术问题之一,本技术的目的在于提供一种末端具有主轴电机的机械手。为实现上述技术目标,本技术一实施例提供了一种末端具有主轴电机的机械手,所述机械手包括基座、机械臂以及控制器,所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具,所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头,所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上,所述控制器连接并控制所述主轴电机,所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。作为本技术一实施例的进一步改进,所述刀具设置为 ...
【技术保护点】
1.一种末端具有主轴电机的机械手,所述机械手包括基座、机械臂以及控制器,其特征在于,所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具,所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头,所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上,所述控制器连接并控制所述主轴电机,所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。
【技术特征摘要】
1.一种末端具有主轴电机的机械手,所述机械手包括基座、机械臂以及控制器,其特征在于,所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具,所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头,所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上,所述控制器连接并控制所述主轴电机,所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。2.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手,其特征在于,所述刀具设置为雕刻刀具、去毛刺刀具、抛光刀具、磨削刀具、孔钻、丝钻的任意一个。3.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手,其特征在于,在所述控制器的控制下,所述主轴电机旋转的转速不小于1000RPM。4.根据权利要求1所述的末端具有主轴电机的机械手,其特征在于,所述机械手还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋剑,
申请(专利权)人:苏州小工匠机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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