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本实用新型提供一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹...
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