【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人转臂走线结构，尤其是适合旋转转臂的走线机构。
技术介绍
目前，对于机器人产品人们更多的是关注其结构构造、制造工艺、外观样式、运行精度等而对机器人电缆走向重视不够。机器人是一种高灵活性机器，它结构精密，集成控制性高，运动迅速且动作平稳精度高。正因为以上原因，机器人走线的合理性就显得尤其重要。首先，电缆的布置不能有碍机器人的运动，其次还要能满足机器人高速旋转的情况下电缆不缠绕、收缩自如、不受磨损等。介于要满足以上要求，机器人的走线对机器人长期正常使用的影响就显得意义重大。目前，已有的旋转机构，绝大部分采用的是电缆外置或者是外置式旋转拖链结构，电缆外置不可避免的问题就是缠绕，而且影响外观。
技术实现思路
本技术说要解决的技术问题是提供一种机器人第一轴走线结构，电缆的布置不会影响机器人的运动，还要能满足机器人高速旋转的情况下电缆不缠绕、收缩自如、不受磨损等。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽， 所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口 ；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。作为改进，所述电缆外设有护线曲簧包裹，护线曲簧实为一件绕曲的弹簧，它有很好的柔韧性，可实现卷曲及回弹功能，起到保护电缆的作用。作为改进，所述电缆一端通过弹簧夹固定在所述第一轴转臂一侧。作为改进，所述引线口处设有矩形连接器插座，所述电...
【技术保护点】
１．一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，其特征在于：所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽，所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人第一轴走线结构，所述机器人包括第一轴底座、第一轴转臂和电缆，其特征在于所述第一轴转臂与所述第一轴底座枢接，所述第一轴底座内设有圆形的内隔层和外隔层，所述内隔层与外隔层之间形成环形容置槽，所述外隔层上设有连通容置槽和外界的引线口 ；所述电缆一端通过引线口进后，逆时针或顺时针的环绕容置槽，最后伸出第一轴底座并固定在第一轴转臂上。2.根据权利要求1所述的机器人第一轴走线结构，其特征在于所述电缆外设有护线曲簧包裹。3.根据权利要求2所述的机器人第一轴走线结构，其特征在于所述电缆一端通过弹簧夹固定在所述第一轴转臂一侧。4.据权利要求1所述的机器人第一轴走线结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋兴原，李祥，
申请(专利权)人：成都佳士科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90
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