【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种中空轴机械手臂回转盘线的结构方式，特别是涉及一种中空轴机械手臂回转盘线装置。
技术介绍
目前传统中空轴机械手大多采用“U”盘线方式来解决机械手臂前端执行机构的电缆绕线，电缆扭曲度高，容易造成疲劳折断。本技术提出一种“发条”式的盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。
技术实现思路
为了有效解决以上问题，本技术提供了一种中空轴机械手臂回转盘线装置， 结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种中空轴机械手臂回转盘线装置，本传动结构设有第二机械手臂、盖线板、护线筒无相对位移连接；执行机构电缆一端通过端部固线块与第一机械手臂固定，另一端通过端部固线架固定后进入第一机械手臂，第一机械手臂与第二机械手臂通过轴承支承，并相对旋转。作为优选，所述执行机构电缆盘绕在护线筒左端。作为优选，所述端部固线块和固线架位于盖线板内。与现有技术相比，本技术的优点在于提出一种“发条”式的盘线装置，结构简单，大大降低电缆的扭曲度，提高电缆的使用寿命。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为C-C剖视图。附图标记...
【技术保护点】
一种中空轴机械手臂回转盘线装置，其特征在于：本传动结构设有第二机械手臂（4）、盖线板（5）、护线筒（6）无相对位移连接；执行机构电缆（2）一端通过端部固线块（8）与机械手臂（4）固定，另一端通过端部固线架（7）固定后进入第一机械手臂（1），第一机械手臂（1）与第二机械手臂（4）通过轴承（3）支承，并相对旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周德富，郭忠波，李祥，
申请(专利权)人：成都佳士科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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