一种康复机器人制造技术
A rehabilitative robot
The utility model relates to a robot, is the name of a rehabilitation robot, including robot, robot with limbs, limbs, the multi node, multi section limbs are the upper and lower limbs, and between the upper part and the lower limb part is connected with the first joint, and the power device is connected with the first joint first, joint operation, can drive between the upper part and the lower limb part of stretching or bending, an action; and is characterized in that the first joint side mounted reducer, upper limb and lower extremity of one side of a mounting servo motor, servo motor and reducer connection between the bevel gear, the servo motor connection control device, the robot body has a plurality of limbs, each limb in the joints have a variety of servo motor, which have the structure of rehabilitation robot It has the advantages of simple, flexible operation and small space.
【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人
本技术涉及机器人，特别是涉及康复机器人。
技术介绍
康复机器人包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用关节连接，还有动力装置连接着关节，关节运行（转动），可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；现有技术中，带动关节的动力是多种多样的，但其具有结构复杂、运行不灵活、或者其具有占用较大的空间的缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种结构简单、运行灵活、占用空间小的康复机器人。本技术的技术方案是这样实现的：一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行（转动），可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。进一步地讲，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服...
【技术保护点】
一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，冯贵新，段英杰，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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