一种接受间断信号的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人，名称是一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元,信号接收单元连接控制装置,信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走，它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元，所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。这样的机器人具有在获得间断信号时就能正常工作，减少了工作场所设置连续信号成本高的问题。

A robot that receives discontinuous signals

The utility model relates to a robot, to accept the name is a kind of discontinuous signal of the robot, including the robot, the robot body has a walking device is connected with the power device, also has a signal contact the outside signal receiving unit, a signal receiving unit connected with the control device, the signal receiving unit will receive the signal to the control device, control device running command walk, it also includes a signal receiving device is connected with the signal storage unit, storage unit, signal storage unit is connected with a control device, wherein the signal storage unit has a complex signal reading unit, wherein the signal storage unit also has a time setting unit, time setting unit can be set to repeat the time. Such robots can work normally when discontinuous signals are obtained, which reduces the high cost of setting up continuous signals in the workplace.

【技术实现步骤摘要】
一种接受间断信号的机器人
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
机器人包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的接受装置,接受装置连接控制装置,接受装置将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；现有技术中,控制装置没有信号储存部件，这样，控制装置接受信号，机器人就行走，没有信号，机器人就不行走，这就要求外面不断地给机器人发送信号，例如，生产车间要安装较多的发光装置或信号，增加了使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种间断发送信号机器人就能正常工作的机器人——一种接受间断信号的机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元,信号接收单元连接控制装置,信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元。进一步地讲，所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。本专利技术的有益效果是：这样的机器人具有在获得间断信号时能正常工作，减少了工作场所设置连续信号成本高的问题。所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间，还具有可以根据需要设定接受间隔的时间，使用方便的优点。附图说明图1为本技术的方框图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元,信号接收单元连接控制装置,信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元。本技术这样设置，信号存储单元就会将接受到的信号存储起来，使用一段时间，控制装置就会继续使用之前的信号，直至接受到新的信号，生产场所不用设置不间断的信号，具有节省成本的优点，所述的信号储存单元和信号复读单元可以使用现有技术的部件。进一步地讲，所述的信号存储单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。这样可以根据需要设定延续的时间，超过这个时间复读单元不起作用。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元, 信号接收单元连接控制装置, 信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走，其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上还具有信号复读单元。

【技术特征摘要】
1.一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元,信号接收单元连接控制装置,信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41