机器人、机器人控制方法以及机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种通过在用户与机器人的对话中对消息进行交换，从而能够直接地对用户的情感等进行识别，并对对话中的动作进行控制的机器人。能够与用户所具有的便携式终端进行通信的机器人具备：存储部，其预先存储对所述机器人的活动进行控制的多个应用程序；接收部，其接收从所述便携式终端发送出的、以与所述机器人的对话作为目的的消息；选择部，其根据所述消息中包含的指示信息而从所述多个应用程序中选择一个应用程序；以及控制部，其根据选择出的所述应用程序而对用于使所述机器人动作的机构进行控制。

Robot, robot control method and robot system

The invention provides a robot capable of directly identifying users' emotions and controlling actions in dialogues through exchanging messages in conversations between users and robots. The robot can communicate with the portable terminal user has a storage portion, with multiple applications to control the pre stored activities on the robot; a receiving part receives from the portable terminal to send out, the robot and the dialogue as an objective choice, the news; according to the instructions of information contained in the message from the plurality of applications to select an application; and a control unit, according to the application of the selected and used to make the robot motion control mechanism.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人、机器人控制方法以及机器人系统
本专利技术涉及机器人、机器人控制方法以及机器人系统，特别地，涉及使用了从用户的便携式终端发送出的消息的机器人、机器人控制方法以及机器人系统。
技术介绍
现有以来，以实现与用户的交流作为目的而存在机器人与用户进行对话的技术。大多数的这样的技术根据用户所发出的声音的声音识别而对机器人的动作模式进行选择，并根据选择出的动作模式而使机器人发出声音或使手脚部活动来实施对话。在专利文献1中，公开了与上述声音识别相关的技术。该技术为如下技术所相关的技术，即，对话机器人对用户所发出的声音进行分析并对情感参数进行计算，并根据与计算出的情感参数相应而确定的发声、表情或动作脚本来实施声音输出等的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-107673号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在专利文献1的技术中，由于根据用户所输入的声音中的微小的高频与低频的出现频率来对参数进行计算从而对情感参数进行计算，因此难以针对用户的每个情感表现的偏差进行一律应对，在用户的情感识别率中存在问题。因此，本专利技术为鉴于上述问题而完成的专利技术，其目的在于，为了在用户与机器人的对话中提高用户的情感识别率，通过对消息进行交换而对机器人的对话的动作进行控制。用于解决问题的方法本专利技术所涉及的机器人为能够与用户所具有的便携式终端进行通信的机器人，其具备：存储部，其预先存储对机器人的动作进行控制的多个应用程序；接收部，其接收从便携式终端发送出的、以与机器人进行对话作为目的的消息；选择部，其根据消息中包含的指示信息而从多个应用程序中选择一个应用程序；以及控制部，其根据选择出的应用程序而对用于使机器人动作的机构进行控制，指示信息为在用户发送给机器人的插图信息或画面信息中附带的信息。并且，在本专利技术所涉及的机器人中，也可以为，附带的信息包括插图信息或在插图信息中附带的含义信息，机器人具备根据插图信息或含义信息而将用户的情感作为情感信息来识别的情感识别部，选择部根据识别出的用户的情感信息而从多个应用程序中选择一个应用程序。此外，在本专利技术所涉及的机器人中，也可以为，附带的信息为图像信息、与在图像信息中附带的日期以及位置相关的附带信息，机器人具备根据图像信息以及附带信息而将用户的处所识别为处所信息的图像识别部，选择部根据处所信息而从多个应用程序中选择一个应用程序。并且，在本专利技术所涉及的机器人中，也可以为，指示信息为括对来自用户的情感进行启示的启示信息，机器人具备根据启示信息而将用户的情感作为情感模式信息来进行分类的情感分类部，存储部将情感模式信息与规定的时间内识别出的情感信息或处所信息建立关联并进行存储，选择部根据与情感信息或处所信息建立了关联的情感模式信息而从多个应用程序中选择一个应用程序。此外，在本专利技术所涉及的机器人中，也可以为，指示信息包括对来自用户的特定的名人进行指定的指定信息，接收部根据指定信息而经由网络从提供指定的名人的动作信息的数据库服务器接收动作信息，选择部根据动作信息而从多个应用程序中选择一个应用程序。并且，在本专利技术所涉及的机器人中，也可以为，动作信息为在互联网上的出现次数处于从上位起的固定的排位以内的名人所涉及的动作信息。本专利技术所涉及的机器人控制方法为基于能够与用户所具有的便携式终端进行通信的机器人的控制方法，包括：存储步骤，在该存储步骤中，预先存储对机器人的动作进行控制的多个应用程序；接收步骤，在该接收步骤中，接收从便携式终端发送出的、以与机器人进行对话作为目的的消息；选择步骤，在该选择步骤中，根据消息中包含的指示信息而从多个应用程序中选择一个应用程序；以及，控制步骤，在该控制步骤中，根据选择的应用程序而对用于使机器人动作的机构进行控制，指示信息为在用户发送给机器人的插图信息或画面信息中附带的信息。本专利技术所涉及的机器人系统为一种网络系统，包括：用户所具有的便携式终端；能够与便携式终端进行通信的机器人；以及提供多个应用程序的应用商店服务器，应用商店服务器具备向机器人提供对机器人的动作进行控制的一个或多个应用程序的提供单元，机器人具备：存储单元，其预先存储提供的应用程序；接收单元，其接收从便携式终端发送出的、以与机器人进行对话作为目的的消息；选择单元，其根据消息中包含的指示信息而从多个应用程序中选择一个应用程序；以及控制单元，其根据选择出的应用程序而对用于使机器人动作的机构进行控制，指示信息为在用户发送给机器人的插图信息或画面信息中附带的信息。专利技术效果根据本专利技术的机器人、机器人控制方法以及机器人系统，能够通过从用户的便携式终端发送以与机器人进行对话作为目的的消息并根据消息中的插图信息以及图像信息的附带信息而直接地实施用户的情感识别。因此，由于能够更准确地实施用户的情感识别，从而能够实现用户的情感识别率的提高。附图说明图1为表示机器人系统的系统结构的系统图。图2为表示机器人的功能结构的框图。图3为用于对机器人与用户的对话的交换进行说明的示意图。图4为用于对机器人的动作进行说明的示意图。图5为用于对情感模式信息与处所信息以及情感信息的关联建立情况的一个示例进行说明的数据结构图。图6为表示机器人的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。<实施方式><概要>图1为表示机器人系统的系统结构的系统图。如图1所示，机器人系统600包括应用商店服务器200、数据库服务器300、用户的便携式终端400以及机器人100，应用商店服务器200以及数据库服务器300经由网络500而与用户的便携式终端400以及机器人100通信连接。用户的便携式终端400与机器人100构成能够使用通常的即时通讯系统而实施消息的交换即能够实施所谓的聊天的系统。机器人100经由网络500而接收用户的便携式终端400所发送的消息。根据接收到的消息中包含的指示信息而对应用程序进行选择，并根据选择出的应用程序而使机器人动作。由于该应用程序能够根据用户的要求而从应用商店服务器200下载以及安装至用户的便携式终端400，因此能够实现具有通用性的机器人的动作。<结构>以下，对机器人100的结构进行详细说明。图2为表示机器人100的功能结构的框图。如图2所示，机器人100被构成为包括：接收部110、发送部115、选择部120、情感识别部135、情感分类部130、图像识别部125、存储部140、应用程序145、控制部150、声音输入部155、声音输出部160、接口165、电源部170、拍摄部175。接收部110具有如下功能：经由网络500而执行与用户的便携式终端400、应用商店服务器200或数据库服务器300的通信，并接收从用户的便携式终端400等发送的消息、应用程序、其它的各种信息。通信可以通过有线或无线中的任一种来执行，此外，只要能够执行相互的通信，则可以使用任意的通信协议。在此，在接收部110所接收的消息中，包含针对机器人100的指示信息。在此，指示信息指的是：针对在存储部140中存储的多个应用程序145，对指示对象的应用程序145进行指定的信息和用于实施指定的应用程序145的处理的输入信息。在输入信息中，包含插图信息或在插图信息中附带的含义信息、画面信息、与在画面信息中附带的日期以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其能够与用户所具有的便携式终端进行通信，所述机器人的特征在于，具备：存储部，其预先存储对所述机器人的动作进行控制的多个应用程序；接收部，其接收从所述便携式终端发送出的、以与所述机器人进行对话作为目的的消息；选择部，其根据所述消息中包含的指示信息而从所述多个应用程序中选择一个应用程序；以及控制部，其根据所述选择出的应用程序而对用于使所述机器人动作的机构进行控制，所述指示信息为在所述用户发送给所述机器人的插图信息或画面信息中附带的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.10 JP 2015-0810321.一种机器人，其能够与用户所具有的便携式终端进行通信，所述机器人的特征在于，具备：存储部，其预先存储对所述机器人的动作进行控制的多个应用程序；接收部，其接收从所述便携式终端发送出的、以与所述机器人进行对话作为目的的消息；选择部，其根据所述消息中包含的指示信息而从所述多个应用程序中选择一个应用程序；以及控制部，其根据所述选择出的应用程序而对用于使所述机器人动作的机构进行控制，所述指示信息为在所述用户发送给所述机器人的插图信息或画面信息中附带的信息。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述附带的信息包括在所述插图信息中附带的含义信息，所述机器人还具备情感识别部，该情感识别部根据所述插图信息或含义信息而将用户的情感作为情感信息来识别，所述选择部根据所述识别出的用户的情感信息而从所述多个应用程序中选择一个应用程序。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述附带的信息为与在所述图像信息中附带的日期以及位置相关的附带信息，所述机器人还具备图像识别部，该图像识别部根据所述图像信息以及附带信息而将用户的处所识别为处所信息，所述选择部根据所述处所信息而从所述多个应用程序中选择一个应用程序。4.如权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述指示信息包括对来自用户的情感进行启示的信息，所述机器人还具备情感分类部，该情感分类部根据所述启示的信息而将用户的情感作为情感模式信息来进行分类，所述存储部将所述情感模式信息与规定的时间内识别出的所述情感信息或所述处所信息建立关联并进行存储，所述选择部根据与所述情感信息或所述处所信息建立了关联的所述情感模式信息，从所述多个应用程序中选择一个应用程序。5.如权利要求1所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：大和信夫，
申请(专利权)人：维思动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP