The utility model provides a robot motion control system based on machine vision, which belongs to the technical field of robot technology. The utility model solves the problems that the prior robot lacks the ability of perceiving and responding to environment. The utility model comprises a system vision positioning system and motion control, robot vision positioning system, including the location of CCD camera and integrated image acquisition module and image data processing module of the computer, image acquisition module and positioning CCD camera connection, CCD camera can obtain location image transmission to the image acquisition module, image conversion by A/D the digital signal is transmitted to the image data processing module for image data processing module processing, storage and transportation, image data processing module and motion control system used to control the spatial position of the robot is connected. The utility model can quickly and accurately obtain the workpiece offset data, and then eliminate the error by controlling the robot real-time movement to meet the requirements of the robot self positioning.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的机器人运动控制系统
本技术属于机器人
,具体涉及一种基于机器视觉的机器人运动控制系统。
技术介绍
目前广泛应用的机器人为示教再现型机器人,这类机器人示教过程是由使用者引导机器人一步步预先按实际任务操作,机器人在引导过程中自动记忆被示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺规范等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一条启动命令,机器人将精准地按照示教动作再现于实际生产中。然而该类机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用,尤其是上下料应用,传统的示教再现型机器人已无法满足目前工业自动化的需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的示教再现型机器人所存在的上述缺点,而提供一种基于机器视觉的机器人运动控制系统。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:基于机器视觉的机器人运动控制系统,其特征在于,它包括机器人、视觉定位系统和控制机器人动作的运动控制系统,所述的视觉定位系统包括定位CCD相机和集成有图像采集模块及图像数据处理模块的工控机,图像采集模块与定位CCD相机连接,定位CCD相机设置在机器人上,其能对工作区工件进行拍摄获取图像并将该图像输送给图像采集模块,图像经A/D转换成数字信号传送给图像数据处理模块供图像数据处理模块处理、储存及输送,图像数据处理模块与运动控制系统连接用于控制机器人空间位置。在上述的基于机器视觉的机器人运动控制系统中,所述的运动控制系统包括依次连接的可编程控制器、伺服驱动器及伺服电机,可编程控制器与上述的图像数据处理模块连接。在上述的基于 ...
【技术保护点】
基于机器视觉的机器人运动控制系统,其特征在于,它包括机器人、视觉定位系统和控制机器人动作的运动控制系统,所述的视觉定位系统包括定位CCD相机(1)和集成有图像采集模块及图像数据处理模块的工控机,图像采集模块与定位CCD相机(1)连接,定位CCD相机(1)设置在机器人上,其能对工作区工件进行拍摄获取图像并将该图像输送给图像采集模块,图像经A/D转换成数字信号传送给图像数据处理模块供图像数据处理模块处理、储存及输送,图像数据处理模块与运动控制系统连接用于控制机器人空间位置。
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的机器人运动控制系统,其特征在于,它包括机器人、视觉定位系统和控制机器人动作的运动控制系统,所述的视觉定位系统包括定位CCD相机(1)和集成有图像采集模块及图像数据处理模块的工控机,图像采集模块与定位CCD相机(1)连接,定位CCD相机(1)设置在机器人上,其能对工作区工件进行拍摄获取图像并将该图像输送给图像采集模块,图像经A/D转换成数字信号传送给图像数据处理模块供图像数据处理模块处理、储存及输送,图像数据处理模块与运动控制系统连接用于控制机器人空间位置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人运动控制系统,其特征在于,所述的运动控制系统包括依次连接的可编程控制器、伺服驱动器及伺服电机,可编程控制器与上述的图像数据处理模块连接。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的机器人运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:金敦,项敏,赵镇广,
申请(专利权)人:浙江优傲智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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