一种用于工业机器人的半自动供料料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架和挡板，本实用新型专利技术再现有的人工供料方式的基础上设置了可以利用光轴滑动以及工件限位块和高精度传感器对工件进行供料与精确定位，结构简单且使用可靠，通过以一定角度倾斜的光轴引导工件向特定的位置方向进行滑动供料，可以通过调节光轴支架的间距来调节光轴的位置，实现可以对不同规格的工件进行供料的目的，可根据工件规格在一定范围内进行调节的功能，使本设备的实用性更高，且该供料料仓设置有多层滑动架，可储存大量工件，该供料料仓经人工储料后，供料具有一定的自动性，且可以提高机器人供料的精准度同时避免了人工供料所具有的安全隐患。

A semi-automatic feeding bin for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的半自动供料料仓
本技术属于料仓相关
，具体涉及一种用于工业机器人的半自动供料料仓。
技术介绍
本实用型涉及一种用于工业机器人的半自动供料料仓，可对不同尺寸的工件进行半自动供料操作。现有的用于工业机器人供料技术存在以下问题：目前，在压铸行业，特别是暖气片压铸过程中，需要工业机器人进行毛胚取料操作，通常工业机器人在对工件进行抓取时需要工件处于高度精准的位置，而机器人工作时人工靠近机器人供料是不够精准且有安全隐患的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的半自动供料料仓，以解决上述
技术介绍
中提出的人工供料不够精准且有安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架和挡板，所述铝型材机架上设置有挡板，所述挡板上设置有加强杆，所述铝型材机架内设置有承托架，所述承托架上设置有滑动架。优选的，所述滑动架包括连接杆、第一光轴支架、第一光轴、第二光轴和第二光轴支架，所述滑动架的前端设置有两个第一光轴支架，两个所述第一光轴支架之间设置有连接杆，所述滑动架的后端设置有两个第二光轴支架，每侧所述第一光轴支架和第二光轴支架之间均设置有第一光轴和第二光轴。优选的，所述承托架包括安装轴、架体和支撑杆，所述架体上设置有安装轴，且架体内设置有支撑杆。优选的，所述第一光轴支架包括支架板、高精度传感器、工件限位块、固定板、圆形槽口和固定槽，所述支架板的中间位置处设置有固定槽，且支架板的顶部设置有圆形槽口，所述支架板的外侧设置有固定板，且支架板的前端设置有工件限位块，所述工件限位块上设置有高精度传感器。优选的，所述铝型材机架呈立方体形状，所述挡板镶嵌在铝型材机架的凹槽中，且挡板分别位于铝型材机架的顶部和左右侧面上，所述滑动架和承托架均与水平面呈45°固定在铝型材机架内，且滑动架和承托架分别设置有四层。优选的，所述第一光轴和第二光轴分别设置有两根，且第一光轴和第二光轴的长度和形状均相同。优选的，所述支撑杆是由铝型材制成，且支撑杆共设置有七根，七根所述支撑杆等间距的分布在架体内，且七根支撑杆的形状和长度均相同。优选的，两个所述第一光轴支架的大小和构成结构均相同，所述支架板为铝制板，所述圆形槽口和固定槽上均设置有螺纹安装孔。与现有技术相比，本技术提供了一种用于工业机器人的半自动供料料仓，具备以下有益效果：本技术再现有的人工供料方式的基础上设置了可以利用光轴滑动以及工件限位块和高精度传感器对工件进行供料与精确定位，结构简单且使用可靠，本技术工业机器人半自动供料料仓，通过以一定角度倾斜的光轴引导工件向特定的位置方向进行滑动供料，同时在工作过程中也可以通过调节光轴支架的间距来调节光轴的位置，从而实现可以对不同规格的工件进行供料的目的，可根据工件规格在一定范围内进行调节的功能，使本设备的实用性更高，本技术供料料仓结构简单、精确可靠，且该供料料仓设置有多层滑动架，可储存大量工件，该供料料仓经人工储料后，供料具有一定的自动性，且可以提高机器人供料的精准度同时避免了人工供料所具有的安全隐患。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种用于工业机器人的半自动供料料仓结构示意图；图2为本技术提出的滑动架结构示意图；图3为本技术提出的承托架结构示意图；图4为本技术提出的第一光轴支架结构示意图；图中：1、滑动架；2、承托架；3、铝型材机架；4、挡板；5、加强杆；11、连接杆；12、第一光轴支架；13、第一光轴；14、第二光轴；15、第二光轴支架；21、安装轴；22、架体；23、支撑杆；121、支架板；122、高精度传感器；123、工件限位块；124、固定板；125、圆形槽口；126、固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架3和挡板4，其特征在于：铝型材机架3上设置有挡板4，挡板4上设置有加强杆5，铝型材机架3内设置有承托架2，承托架2上设置有滑动架1。进一步，滑动架1包括连接杆11、第一光轴支架12、第一光轴13、第二光轴14和第二光轴支架15，滑动架1的前端设置有两个第一光轴支架12，两个第一光轴支架12之间设置有连接杆11，滑动架1的后端设置有两个第二光轴支架15，每侧第一光轴支架12和第二光轴支架15之间均设置有第一光轴13和第二光轴14，使工件可以在第一光轴13和第二光轴14之间进行滑动，从而实现半自动化供料的目的。进一步，承托架2包括安装轴21、架体22和支撑杆23，架体22上设置有安装轴21，且架体22内设置有支撑杆23，可以利用承托架2分担滑动架1的重量，从而提高设备的可靠性。进一步，第一光轴支架12包括支架板121、高精度传感器122、工件限位块123、固定板124、圆形槽口125和固定槽126，支架板121的中间位置处设置有固定槽126，且支架板121的顶部设置有圆形槽口125，支架板121的外侧设置有固定板124，且支架板121的前端设置有工件限位块123，工件限位块123上设置有高精度传感器122，利用高精度传感器122可以准确的将信息传递给机器人，从而便于设备的正常运行。进一步，铝型材机架3呈立方体形状，挡板4镶嵌在铝型材机架3的凹槽中，且挡板4分别位于铝型材机架3的顶部和左右侧面上，滑动架1和承托架2均与水平面呈45°固定在铝型材机架3内，使工件可以利用本身的重力自动滑动到机器人抓取位置，从而实现料仓的自动供料，且滑动架1和承托架2分别设置有四层，设置的多层滑动架1，可储存大量工件。进一步，第一光轴13和第二光轴14分别设置有两根，且第一光轴13和第二光轴14的长度和形状均相同，便于固定工件，使设备可以良好的进行运行。进一步，支撑杆23是由铝型材制成，且支撑杆23共设置有七根，七根支撑杆23等间距的分布在架体22内，且七根支撑杆23的形状和长度均相同，使其能够承载滑动架1的重量，提高设备的稳定性。进一步，两个第一光轴支架12的大小和构成结构均相同，支架板121为铝制板，圆形槽口125和固定槽126上均设置有螺纹安装孔，便于对第一光轴13和第二光轴14进行固定，同时便于对第一光轴13和第二光轴14之间的间距进行固定进行调整。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，将用于工业机器人的半自动供料料仓从存储的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架(3)和挡板(4)，其特征在于：所述铝型材机架(3)上设置有挡板(4)，所述挡板(4)上设置有加强杆(5)，所述铝型材机架(3)内设置有承托架(2)，所述承托架(2)上设置有滑动架(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架(3)和挡板(4)，其特征在于：所述铝型材机架(3)上设置有挡板(4)，所述挡板(4)上设置有加强杆(5)，所述铝型材机架(3)内设置有承托架(2)，所述承托架(2)上设置有滑动架(1)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述滑动架(1)包括连接杆(11)、第一光轴支架(12)、第一光轴(13)、第二光轴(14)和第二光轴支架(15)，所述滑动架(1)的前端设置有两个第一光轴支架(12)，两个所述第一光轴支架(12)之间设置有连接杆(11)，所述滑动架(1)的后端设置有两个第二光轴支架(15)，每侧所述第一光轴支架(12)和第二光轴支架(15)之间均设置有第一光轴(13)和第二光轴(14)。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述承托架(2)包括安装轴(21)、架体(22)和支撑杆(23)，所述架体(22)上设置有安装轴(21)，且架体(22)内设置有支撑杆(23)。


4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述第一光轴支架(12)包括支架板(121)、高精度传感器(122)、工件限位块(123)、固定板(124)、圆形槽口(125)和固定槽(126)，所述支架板(121)的中间位置处设置有固定槽(126)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学文，黄克琴，金敦，
申请(专利权)人：浙江优傲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33