工件装载装置制造方法及图纸

提供一种工件装载装置，该工件装载装置能够不需要千分表，并且能够减少示教时的时间和工作量。装载机构(4)构成为操作者能够直接手持装载手(2)而使之移动至期望位置，装载机构控制部(5)将下述位置坐标作为工件交接位置坐标进行储存，该位置坐标是指上述操作者手持上述装载手(2)并使之向工件交接位置移动，并且确认移动完成时的位置坐标。

Work piece loader

Provide a loading device for workpiece, the workpiece loading device does not need to dial, and can reduce the teaching time and workload. The loading mechanism (4) is composed of the operator can directly hand hand loading (2) to move to the desired position, the loading mechanism control part (5) will have the following coordinates as the workpiece transfer position coordinates are stored, the position coordinates of the loading refers to the operator holding hand (2) and to move to work transfer the position, and confirm the position coordinates of the mobile.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件装载装置
本专利技术涉及一种工件装载装置，详细而言，涉及一种用于对工件的交接位置进行指导的示教结构的改善，上述工件装载装置向车床或加工中心等机床供给未加工的工件，并从该机床搬出加工完毕的工件。
技术介绍
例如，在重新设置了包括台架式工件装载装置的数控车床或加工中心的情况下，需要在该工件装载装置中进行对交接位置进行指导的示教作业，上述交接位置是指在与车床的主轴卡盘之间或与加工中心的加工台之间进行工件的交接的位置。进行这样的示教时，操作者通过对操作设备的手动脉冲发生器(テパ)或点动进给等进行手动操作来使装载手向上述交接位置移动并定位，并使该位置坐标储存于装载装置(例如参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开平06－71043号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，上述专利文献1所公开的现有装置中，为了判断装载手与主轴卡盘的交接位置是否准确地一致，必须在主轴上安装杠杆式千分表，一边通过千分表对把握于装载手的工件的位置进行确认，一边对操作设备进行操作，因此存在示教时需要千分表，并且花费时间和工作量的问题。另外，加工中心的情况下，为了判断装载手与加工台的交接位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件装载装置，包括：装载机构，该装载机构使对工件进行把持的装载手在工件贮存部和朝机床的夹持机构交接的工件交接位置之间移动；以及装载机构控制部，该装载机构控制部以所述装载手向预先设定好的工件交接位置移动的方式控制所述装载机构，其特征在于，所述装载机构构成为操作者能够直接手持所述装载手而使之移动至期望位置，所述装载机构控制部将下述位置坐标作为工件交接位置坐标进行储存，该位置坐标是指所述操作者手持所述装载手并使之向工件交接位置移动，并且确认移动完成时的位置坐标。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 JP 2015-0721711.一种工件装载装置，包括：装载机构，该装载机构使对工件进行把持的装载手在工件贮存部和朝机床的夹持机构交接的工件交接位置之间移动；以及装载机构控制部，该装载机构控制部以所述装载手向预先设定好的工件交接位置移动的方式控制所述装载机构，其特征在于，所述装载机构构成为操作者能够直接手持所述装载手而使之移动至期望位置，所述装载机构控制部将下述位置坐标作为工件交接位置坐标进行储存，该位置坐标是指所述操作者手持所述装载手并使之向工件交接位置移动，并且确认移动完成时的位置坐标。2.如权利要求1所述的工件装载装置，其特征在于，所述装载机构控制部在所述操作者手持装载手并使之移动之前，以所述装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田浩，奥山嘉信，樋口贵之，
申请(专利权)人：德马吉森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP