一种工业喷涂机器人无线示教装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业喷涂机器人无线示教装置，包括外壳、模拟喷涂灯、姿态采集输出模块、MCU、无线数据传输模块以及电池，模拟喷涂灯设于外壳上段前端，用于对演示喷涂工件进行光束模拟喷涂；姿态采集输出模块用于采集该装置自身加速度与角加速度信息，并将数据传送给MCU；MCU用于控制模拟喷涂灯的开关及接收姿态采集输出模块采集的信息，并通过无线数据传输模块传送给工业喷涂机器人；电池用于给上述所有设备提供电力。本装置有效解决喷涂示教器线缆限制问题，其结构简单，使用方便。

Wireless teaching device for industrial spraying robot

The utility model discloses an industrial robot wireless teaching device, which comprises a shell, lamp, simulated spraying attitude acquisition output module, MCU, wireless data transmission module and a battery lamp is arranged in front of upper shell spray simulation, used for demonstration of workpiece light beam simulation spraying; attitude data acquisition module is used to collect the output of the device itself the acceleration and angular acceleration information, and transmits the data to the MCU; MCU is used to control the analog switch lights and spraying information receiving attitude acquisition output module acquisition, and through the wireless data transmission module is transmitted to the battery for industrial robot; all these devices provide power. The device effectively solves the problem of cable limitation of the spraying teaching device, and has simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种工业喷涂机器人无线示教装置
本技术涉及工业自动控制领域中的工业机器人示教器，具体涉及一种工业喷涂机器人无线示教装置。
技术介绍
近年来我国工业机器人技术发展迅猛，中国已然成为全球最大工业机器人消费市场。“中国制造2025”中就强调使工业机器人在焊接，搬运，喷涂等方面实现规模化集成应用。目前全球工业机器人厂家的示教工作均通过示教器完成，在机器人进入各种工作场景开始正常作业前都需要进行作业培训——示教。示教就是操作员通过利用机器人作业空间的坐标系和机器人各关节坐标系等对机器人的运动轨迹进行在线编程，机器人通过程序指导完成示教工作。示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，其主要功能是设置机器人运动轨迹，控制机器人的运动，显示机器人运动状态等。传统示教器基本都是通过线缆与机器人控制系统的外接插头连接。受机器人作业空间影响，线缆长度需求不一，现有示教器通用性有限，示教器与机器人多为一机一线配套作业。且受工作环境影响，线缆需要特殊的包覆层与强度层保护，装置使用不便，这些因素给操作者的工作效率造成了一定影响。工业机器人喷涂示教目前主要通过有线示教盒模拟喷涂轨迹喷涂示教，专业喷涂随动示教机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业喷涂机器人无线示教装置，其特征在于，包括：外壳，外壳分为上、中、下三段，外壳中段为手柄部分，便于人手持该装置；模拟喷涂灯，设于外壳上段前端，用于对演示喷涂工件进行光束模拟喷涂；姿态采集输出模块，用于采集该装置自身加速度与角加速度信息，并将数据传送给MCU；MCU，用于控制模拟喷涂灯的开关及接收姿态采集输出模块采集的信息，并通过无线数据传输模块传送给工业喷涂机器人；无线数据传输模块，用于接收MCU的命令，并进行信号收发；电池，用于给上述所有设备提供电力。

【技术特征摘要】
1.一种工业喷涂机器人无线示教装置，其特征在于，包括：外壳，外壳分为上、中、下三段，外壳中段为手柄部分，便于人手持该装置；模拟喷涂灯，设于外壳上段前端，用于对演示喷涂工件进行光束模拟喷涂；姿态采集输出模块，用于采集该装置自身加速度与角加速度信息，并将数据传送给MCU；MCU，用于控制模拟喷涂灯的开关及接收姿态采集输出模块采集的信息，并通过无线数据传输模块传送给工业喷涂机器人；无线数据传输模块，用于接收MCU的命令，并进行信号收发；电池，用于给上述所有设备提供电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迪，刘格，何小凡，张雪源，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42