最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器技术方案

本发明专利技术涉及一种最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器，该多台工业机械通过动作程序而动作。该单元控制器具备：系统运转信息分析器，其根据经由网络从多台通过动作程序而进行动作的工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息来分析对生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；状态量分析器，其根据工业机械的状态量来分析各个工业机械动作的余量；程序改良器，其根据该余量自动进行动作程序的速度或加速度的修正；以及仿真器，其为了确认动作程序的改良结果，执行生产系统的动作仿真。

A unit controller for optimizing the action of a production system with multiple industrial machines

The present invention relates to a unit controller for optimizing the action of a production system with multiple industrial machines. The plurality of industrial machines act by means of an action program. The unit controller includes: system information analyzer, according to the operation information of time series production system receives industrial machinery via the network from multiple action program of action through the analysis of the adverse effects of the part of the overall production cycle time production system; state analyzer, according to the state industrial machinery the analysis of various industrial mechanical action of the margin; improvement of program, modify the action program automatically according to the residual velocity or acceleration; and the simulator, in order to confirm the result of improvement action program, implementation of motion simulation of production system.

【技术实现步骤摘要】
最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器
本专利技术涉及一种单元控制器，将具有多台通过程序进行动作的工业机械的生产系统的动作进行最佳化。
技术介绍
目前在具有多个工业用机器人或CNC机床等工业机械的生成系统中，提倡实现系统整体高速化的各种技术。例如日本专利第3946753号公报中记载以下的机器人程序评价/修正方法，即具备通过计算机的仿真计算用于驱动机器人的动作部分的电动机的负荷，并且按照时间序列关联存储针对电动机的指令速度以及指令加速度和电动机负荷、通过评价函数评价电动机负荷是否超过容许值。另外，日本特开平08-187648号公报中公开一种生产线管理系统，其具备自分布型的多个单元控制器、如果经由通信电路与各个单元控制器连接则指示管理条件的管理装置，进一步记载了在管理装置中设置虚拟工厂单元和管理条件指示单元，上述虚拟工厂单元使用仿真了由各个单元控制器控制的实际设备单元后的可编程的单元模型，仿真由实际设备生产的产品制造程序，而上述管理条件指示单元经由通信电路将在虚拟工厂得到的管理条件下载到各个单元控制器。如果生产系统为复杂或较大规模，则经由I/O等的机器人与制造机械之间的数据通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元控制器，管理具有多台通过动作程序进行动作的工业机械的生产系统，其特征在于，该单元控制器具备：系统运转信息分析器，其根据经由网络从上述工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息，来分析对上述生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；状态量分析器，其根据包括检测上述工业机械的状态的传感器数据的状态量来分析上述工业机械的各自的动作的余量；程序改良器，其根据从上述状态量分析器输出的余量自动进行上述动作程序的速度或加速度的改良；以及仿真器，其为了确认上述动作程序的改良结果，执行上述生产系统的动作仿真。

【技术特征摘要】
2016.04.25 JP 2016-0871711.一种单元控制器，管理具有多台通过动作程序进行动作的工业机械的生产系统，其特征在于，该单元控制器具备：系统运转信息分析器，其根据经由网络从上述工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息，来分析对上述生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；状态量分析器，其根据包括检测上述工业机械的状态的传感器数据的状态量来分析上述工业机械的各自的动作的余量；程序改良器，其根据从上述状态量分析器输出的余量自动进行上述动作程序的速度或加速度的改良；以及仿真器，其为了确认上述动作程序的改良结果，执行上述生产系统的动作仿真。2.根据权利要求1所述的单元控制器，其特征在于，上述工业机械的状态量由搭载到上述工业机械上的电动机的速度、加速度、加加速度、电流、温度以及来自电动机速度指令的跟踪误差中的任意一个或多个的组合而成。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶山贵史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP