O型圈自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种O型圈自动组装机，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。本实用新型专利技术可以实现O型圈与待安装工件的自动组装，且操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于将O型圈与工件进行组装的O型圈自动组装机。
技术介绍
在机械制造行业中，各种工件上通常都需要装配一些O型圈，以满足一定的装配要求。现有技术中，O型圈的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻微损伤，同时还存在装配不规范的现象发生，遇到这种情况只能将其拆下再次装配，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想。因此，如何提供一种对O型圈与工件进行自动组装的O型圈自动组装机，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种O型圈自动组装机，以解决O型圈组装效率低且装配不规范的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种O型圈自动组装机，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。较佳地，所述取料机构安装于所述操作台上方的X向导轨上，并能够沿所述X向导轨滑动。较佳地，所述工件供料机构分别由电缸驱动沿所述Y向导轨滑动。较佳地，两侧的组装工位之间还设有二次定位工位，所述O型圈供料机构通过无杆气缸从O型圈上料工位移送至所述二次定位工位。较佳地，还包括废料下料机构，所述废料下料机构安装于所述二次定位工位上方，所述取料机构将所述O型圈取走后，所述废料下料机构抓取离型纸进行废料下料。较佳地，所述二次定位工位上安装有用于检测所述O型圈位置的检测装置。较佳地，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述O型圈供料机构、工件供料机构以及取料机构信号连接。较佳地，还包括控制面板，所述控制面板上安装有用于设备启动和停止的控制按钮，所述控制按钮与所述控制系统相连。与现有技术相比，本技术提供的O型圈自动组装机，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。本技术可以实现O型圈与待安装工件的自动组装，且操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力。附图说明图1为本技术一具体实施方式的O型圈自动组装机的俯视图。图中：10-操作台、20-O型圈供料机构、21-无杆气缸、30-工件供料机构、31-Y向导轨、32-电缸、40-取料机构、41-X向导轨；51-工件上料工位、52-组装工位、61-O型圈上料工位、62-二次定位工位。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术提供的O型圈自动组装机，如图1所示，包括操作台10、用于承载O型圈的O型圈供料机构20、用于承载待安装工件的两个工件供料机构30，以及取料机构40，所述O型圈供料机构20安装于所述操作台10的中部；所述两个工件供料机构30分别安装于O型圈供料机构20两侧的Y向导轨31上，并沿所述Y向导轨31在工件上料工位51与组装工位52之间移动送料；所述取料机构40抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。本技术可以实现O型圈与待安装工件的自动组装，且操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力。较佳地，请继续参考图1，所述取料机构40安装于所述操作台10上方的X向导轨41上，并能够沿所述X向导轨41滑动，实现取O型圈并安装于所述待安装工件上。较佳地，请继续参考图1，所述工件供料机构30分别由电缸32驱动沿所述Y向导轨31滑动，以提高控制精度。较佳地，请继续参考图1，两侧的组装工位52之间还设有二次定位工位62，所述O型圈供料机构20通过无杆气缸21从O型圈上料工位61移送至所述二次定位工位62，具体地，所述二次定位工位62上安装有用于检测所述O型圈位置的检测装置(未图示)，以提高定位精度和安装精度。较佳地，所述O型圈自动组装机还包括废料下料机构(未图示)，所述废料下料机构安装于所述二次定位工位62上方，所述取料机构40将所述O型圈取走后，所述废料下料机构抓取离型纸进行废料下料。较佳地，所述O型圈自动组装机还包括控制系统，所述控制系统分别与所述O型圈供料机构20、工件供料机构30以及取料机构40信号连接，用于控制O型圈供料机构20、工件供料机构30以及取料机构40的运动。较佳地，所述O型圈自动组装机还包括控制面板(未图示)，所述控制面板上安装有用于设备启动和停止的控制按钮，所述控制按钮与所述控制系统相连，操作人员只需通过点击控制按钮，即可控制设备的运行，操作简单，节省人力。请继续参考图1，本技术提供的O型圈自动组装机的组装过程如下：步骤1：初始化，控制所述O型圈供料机构20置于初始位置(即O型圈上料工位61)，所述工件供料机构30置于初始位置(即工件上料工位51)；步骤2：将O型圈上料至所述O型圈供料机构20，将待安装工件(本实施例中为金属壳)上料至所述工件供料机构30；步骤3：O型圈供料机构20通过无杆气缸21从O型圈上料工位61移送至所述二次定位工位62，同时，两工件供料机构30从工件上料工位51移动至组装工位52；步骤4：取料机构40抓取二次定位工位62上的O型圈至左右两侧其中一个位于组装工位52上的工件供料机构30上方，并实现O型圈和待安装工件的组装；步骤5：组装完成后，取料机构40再次抓取二次定位工位62上的O型圈至另一个工件供料机构30上方，实现组装；同时，废料下料机构抓取前一个工件供料机构30上的离型纸进行废料下料，去完离型纸之后的工件供料机构30回复至工件上料工位51，重新上料；步骤6：循环上述步骤，直至组装完成。采用上述方法，同一个取料机构40对应两侧的工件供料机构30进行组装，而空置的工件供料机构30则可以进行下料和再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O型圈自动组装机，其特征在于，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈自动组装机，其特征在于，包括操作台、用于承载O型圈的O
型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述
O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O
型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工
位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待
安装工件上。
2.如权利要求1所述的O型圈自动组装机，其特征在于，所述取料机构安装
于所述操作台上方的X向导轨上，并能够沿所述X向导轨滑动。
3.如权利要求1所述的O型圈自动组装机，其特征在于，所述工件供料机构
分别由电缸驱动沿所述Y向导轨滑动。
4.如权利要求1所述的O型圈自动组装机，其特征在于，两侧的组装工位之
间还设有二次定位工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妹婷，崔惠峰，马树海，
申请(专利权)人：苏州逸美德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32